Catatan Perubahan Firmware VEXos V5

Banyak produk VEX V5 memiliki prosesor internalnya sendiri dan berjalan pada Sistem Operasi khusus yang dikenal sebagai "VEXos". Sistem Operasi ini ditulis sepenuhnya oleh VEX Robotics, dan memanfaatkan fleksibilitas dan kekuatan perangkat keras VEX untuk beragam kebutuhan pendidikan dan ketatnya persaingan.

VEXos memungkinkan fitur pemrograman tingkat lanjut dan pengalaman pengguna yang lebih baik. Cara terbaik untuk memastikan sistem V5 Anda berfungsi dengan baik adalah dengan selalu memperbarui firmware. Ini dilakukan hanya dengan membuka VEXcode, lalu menghubungkan V5 Robot Brain ke komputer dan mengikuti petunjuknya. Brain kemudian akan secara otomatis mengirimkan pembaruan terkini ke perangkat V5 mana pun yang terhubung dengannya.

Pemutakhiran VEXos mandiri juga tersedia untukdan Mac

Catatan perubahan untuk firmware Cortex dapat ditemukan di sini.


Firmware Otak VEX V5

VEXos Versi 1.1.5

DirilisSeptember 2024

  • Perbaikan Bug dan pembaruan untuk perangkat VEX CTE

VEXos Versi 1.1.4

DirilisMei 2024

  • Set fitur yang diperbarui untuk sensor VEX AI Vision

VEXos Versi 1.1.3

DirilisFebruari 2024

  • Menambahkan total daya motor ke layar perangkat
  • Ikon yang diperbarui untuk motor 5,5W di layar perangkat
  • Peningkatan perhitungan batas arus saat menggunakan campuran motor 11W dan 5,5W
  • Perbaikan bug dan pembaruan lainnya

VEXos Versi 1.1.2

DirilisSeptember 2022

  • Pembaruan untuk dukungan Kontrol Lapangan
  • Pembaruan IMU

VEXos Versi 1.1

DirilisJuli 2021

  • Fitur tambahan untuk sensor GPS baru
  • Perbaikan bug untuk masalah heading IMU
  • Perbaikan pengontrol:
    • Keterampilan simulasi dan lari berjangka waktu pada pengontrol sekarang memulai aplikasi pengguna sebelum hitungan mundur dimulai
    • Fitur tambahan untuk kontrol bidang pintar.  
  • Perbaikan bug kecil lainnya.

VEXos Versi 1.0.13

DirilisMaret 2021

  • Perbaikan bug dan pembaruan pada dasbor 3-Wire
  • Perbaikan bug untuk dasbor Sensor Jarak yang tidak ditampilkan saat lebih dari satu sensor terhubung
  • Menambahkan fitur ke Controller untuk turnamen jarak jauh
  • Perbaikan bug kecil lainnya.

VEXos Versi 1.0.12

Dirilis Agustus 2020

  • Perbaikan bug untuk pengontrol yang tidak menghapus baris teks dengan benar
  • Peningkatan Radio BLE
  • Peningkatan data Sensor Optik
  • Fitur tambahan yang diperlukan untuk menjalankan aplikasi VRC Skills Match Controller baru
  • Perbaikan bug kecil lainnya.

 VEXos Versi 1.0.11

DirilisJuni 2020

  • Perbaikan bug untuk port pintar pengontrol yang tidak terputus dengan benar
  • Menambahkan dukungan di Controller untuk pengontrol bidang Otak V5 yang baru
  • Menambahkan dukungan untuk sensor V5 baru
  • Peningkatan tingkat pembaruan untuk sensor inersia
  • Perbaikan bug kecil lainnya

VEXos Versi 1.0.10

DirilisMaret 2020

  • Perbaikan kritis untuk bug di Controller yang menyebabkannya terkunci
  • Peningkatan stabilitas radio VEXnet di Saluran Kompetisi
  • Perbaikan bug Sensor Inersia
  • Perbaikan bug minor pada otak

VEXos Versi 1.0.9

DirilisDesember 2019

  • Menambahkan dukungan untuk Sensor Inersia V5 baru
  • Menambahkan dasbor sensor Visi yang ditingkatkan
  • Peningkatan berkelanjutan respons arus puncak motor untuk motor dan baterai
  • Peningkatan pemilihan saluran VEXnet untuk saluran Pit
  • Perbaikan bug kecil lainnya

VEXos Versi 1.0.8

DirilisOktober 2019

  • Menambahkan fitur data radio Bluetooth baru untuk memungkinkan perangkat berkemampuan Bluetooth terhubung ke otak. (Perangkat lunak khusus akan diperlukan pada perangkat Bluetooth)
  • Menambahkan tiga bahasa baru ke antarmuka pengguna V5 (Spanyol, Cina, dan Korea)
  • Menambahkan pembatasan arus dinamis untuk tim VEXU saat jumlah motor lebih dari 8.
  • Peningkatan waktu respons puncak arus motor untuk membantu mengatasi motor yang terlalu panas.
  • Perbaikan bug kecil lainnya.

VEXos Versi 1.0.7

DirilisApril 2019

  • Peningkatan stabilitas Komunikasi Radio
  • Memperbaiki beberapa bug di pengontrol untuk mengurangi penguncian
  • Memperbaiki masalah log peristiwa yang rusak.
  • Perbaikan bug kecil lainnya.

VEXos Versi 1.0.6

DirilisMaret 2019

  • Meningkatkan keandalan data melalui tautan radio.
  • Memperbaiki masalah Nama Robot dan Nomor Tim yang tidak ditampilkan dengan benar.
  • Beberapa pembaruan untuk SDK baru
  • Perbaikan bug kecil lainnya.

VEXos Versi 1.0.5

DirilisDesember 2018

  • Perbaikan cepat untuk VEXos Versi 1.0.4 untuk memperbaiki bug dengan port 3-Wire

VEXos Versi 1.0.4

DirilisDesember 2018

  • Peningkatan ketahanan radio untuk menangani interferensi
  • Memperbaiki masalah di mana koneksi medan longgar dapat menyebabkan pemutusan radio
  • Menambahkan log baru ke log peristiwa otak V5 untuk membantu men-debug masalah
  • Memperbaiki masalah di mana peristiwa sentuhan pada layar otak dapat mengembalikan koordinat yang tidak valid
  • Memperbaiki bug di mana motor gemuruh menyebabkan peringatan baterai pada pengontrol
  • Peningkatan fungsi Bluetooth pada Pengendali V5. Mode radio Bluetooth sekarang cocok dengan rangkaian fitur VEXnet. (Catatan: Bluetooth masih belum sah secara kompetisi)

VEXos Versi 1.0.3

DirilisNovember 2018

  • Peningkatan stabilitas baterai lainnya
  • Menambahkan peristiwa koneksi baterai dan radio ke log otak
  • Memperbaiki masalah penguncian pengontrol
  • Menambahkan kemampuan untuk menyambungkan kabel lapangan ke pengontrol mitra untuk kontrol lapangan
  • Menambahkan layar dasbor pengontrol
  • Penanganan pemutusan sambungan lapangan sementara yang lebih baik
  • Fitur tambahan yang mengubah LED Radio menjadi hijau ketika koneksi lapangan terdeteksi dan program pengguna sedang berjalan
  • Tidak lagi mengizinkan radio BLE digunakan dengan sakelar lapangan yang terhubung
  • Memperbaiki bug yang menyebabkan layar otak menjadi hitam
  • Perbaikan bug lain-lain

VEXos Versi 1.0.2

DirilisOktober 2018

  • Memperbaiki masalah baterai kritis dengan pengisian jangka panjang
  • Memperbaiki masalah baterai kritis dengan penghentian tegangan rendah
  • Meningkatkan akurasi pengukuran kapasitas baterai
  • Menambahkan peringatan baterai ke log peristiwa otak
  • Memperbaiki sistem startup acara kode kompetisi tetap saat robot diaktifkan
  • Perbaikan bug lain-lain

VEXos Versi 1.0.1

DirilisSeptember 2018

  • Grafik torsi dan daya motor diaktifkan di dasbor motor
  • Kecepatan motor dikoreksi di dasbor
  • Mengaktifkan fitur pencatatan otak di bawah dasbor otak
  • Memperbaiki masalah kompatibilitas Mojave
  • Memperbaiki masalah layar sentuh yang tidak responsif setelah pengguna mengunduh program
  • Perbaikan bug lain-lain

VEXos Versi 1.0

DirilisAgustus 2018

  • Rilis Awal

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: