Semua Perangkat Pintar VEX IQ (Otak Robot, Pengendali, Motor Cerdas, dan sensor) memiliki prosesor internal sendiri dan menjalankan perangkat lunak khusus. Perangkat lunak ini memungkinkan fitur pemrograman tingkat lanjut. Cara terbaik untuk memastikan sistem VEX IQ Anda berfungsi dengan baik adalah dengan selalu memperbarui perangkat lunak Robot. Kunjungi Memperbarui Firmware VEXos untuk keterangan lebih rinci!
VEX IQ (generasi ke-1) Catatan Perubahan Brain VEXos
VEXos Versi 2.2.1
Dirilis Oktober 2023
- Menambahkan dukungan untuk Pneumatik
- Menerapkan perlindungan untuk memastikan semua motor setara
- Menampilkan Versi VEXos saat tombol cek ditekan lama
VEXos Versi 2.1.5
Dirilis Februari 2020
- Perbaikan bug untuk radio pintar yang tidak terhubung ke perangkat tertentu
- Perbaikan bug untuk Fatal Error 4 saat program pengguna dimulai
VEXos Versi 2.1.3
Dirilis Maret 2019
- Rilis minor untuk memperbaiki masalah di mana perangkat tidak terdeteksi oleh otak saat boot
VEXos Versi 2.1.4
Dirilis Desember 2019
- Peningkatan keandalan unduhan untuk perangkat Bluetooth
- Perbaikan bug kecil lainnya
VEXos Versi 2.1.2
Dirilis Oktober 2018
- Rilis minor untuk memperbaiki bug di mana perangkat port 12 tidak terdeteksi oleh otak
VEXos Versi 2.1.1
Dirilis Oktober 2018
- Menambahkan dukungan untuk VEX Vision Sensor
- Menambahkan port serial kedua sehingga kode pengguna dapat berkomunikasi langsung dengan komputer host melalui serial
- Memperbaiki masalah USB dengan macOS Mojave
- Perbaikan bug lainnya
VEXos Versi 2.0.2
Dirilis Juni 2017
- Memperbarui semua bootloader sensor untuk membantu mencegah kerusakan sensor secara acak
- Perbaikan bug Radio Cerdas
VEXos Versi 2.0.1
Dirilis Juli 2016
- Folder "Demos" baru yang berisi Autopilot dan program Sensor baru
- Kontrol Pengemudi tidak lagi menggunakan perangkat Gyro, Jarak, Warna, atau LED Sentuh opsional untuk tujuan demonstrasi
⁃ Kontrol Pengemudi masih mendukung Motor Cerdas dan Sakelar Bumper seperti sebelumnya - Fungsi sensor demonstrasi, yang sebelumnya ada di Kontrol Pengemudi default, telah dipindahkan ke "Sensor Demo"
- Peningkatan kemampuan Motor Cerdas untuk menentukan kapan tugas pemindahan selesai
- Memperbaiki bug yang melibatkan perintah Smart Motor Reset Position
- Berbagai peningkatan Radio Cerdas telah diterapkan
- Peningkatan Stabilitas Firmware Perangkat (Perangkat tidak akan lagi kehilangan perangkat lunak)
- Robot Brains sekarang dapat diberi nama:
⁃ Nama muncul di layar boot
⁃ Nama juga dapat dilihat dengan menahan tombol Periksa selama 3 detik
⁃ Nama ditetapkan menggunakan Utilitas VEXos - Program dapat dimulai secara otomatis saat Robot Brain menyala dengan menggunakan "Pengaturan Mulai di:"
- Keamanan Radio Cerdas yang ditingkatkan dengan fitur "Pengaturan Bluetooth Mati atau Hidup." Hanya aktifkan Bluetooth jika menghubungkan ke perangkat yang mendukung Bluetooth
⁃ Pengaturan ini hanya akan muncul saat Radio Cerdas dimasukkan - Kode QR sekarang tersedia untuk membantu memasangkan Robot Brain ke perangkat Bluetooth
- Otak Robot dapat diatur ulang ke konfigurasi aslinya dengan "Pengaturan Atur Ulang Semua Pengaturan"
- Robot Brain akan mati setelah 5 menit tidak aktif jika tidak ada program yang berjalan
- Berbagai perbaikan bug lainnya
- Firmware VEX IQ v1.16
- Dirilis September 2015
- Mendukung Radio Cerdas VEX IQ
VEXos Versi 1.15
Dirilis Juni 2015
CATATAN: Memerlukan pembaruan untuk semua sensor
- Komunikasi USB yang ditingkatkan
- Peningkatan Komunikasi Sensor/Motor
- Mengurangi kemungkinan kerusakan memori
VEXos Versi 1.14
Dirilis Januari 2015
CATATAN: Memerlukan Pembaruan Motor Cerdas
CATATAN: Jika menggunakan ambang batas saat ini dalam program khusus, nilai ambang batas mungkin perlu disesuaikan
- Memperbaiki bug "mundur lemah setelah macet" pada Motor Pintar
VEXos Versi 1.13
Dirilis November 2014
CATATAN: Memerlukan Firmware Pengontrol 1.04 atau lebih tinggi dan Pembaruan Motor Cerdas
- Program "Autopilot" yang diperbarui untuk mengaktifkan fungsi tanpa semua sensor
- Peningkatan tampilan "Kesalahan Pengkabelan"
- Menyediakan fungsionalitas tambahan untuk dukungan ROBOTC
- Memperbaiki bug pada kontrol posisi PID Motor Cerdas
- Latensi berkurang dalam umpan balik posisi Motor Cerdas
- Perbaikan bug umum & peningkatan kinerja
VEXos Versi 1.12
Dirilis Agustus 2014
CATATAN: Memerlukan Firmware Pengontrol 1.03 atau lebih tinggi
- Menambahkan "Plug and Play" untuk Perangkat Pintar
- Menambahkan informasi ke peringatan "Kesalahan Pengkabelan"
- Menambahkan item menu "Info Perangkat"
- Menambahkan detail ke item menu "Info Sistem"
- Menambahkan opsi "Reset ke Default" ke Kontrol Pengemudi
- Peningkatan kinerja I2C
- Perbaikan bug umum & peningkatan kinerja
VEXos Versi 1.11
Dirilis Juli 2014
- Menambahkan program Autopilot
VEXos Versi 1.1
Dirilis Mei 2014
- Menambahkan dukungan untuk Radio 2,4 GHz
- Peta memori yang direvisi
Catatan: Program lama akan dihapus - Menambahkan Perpustakaan Matematika
- Stabilitas umum dan perbaikan bug
VEXos Versi 1.09
Dirilis Maret 2014
- Peningkatan kecepatan bus Robot Brain to Radio
VEXos Versi 1.08
Dirilis Januari 2014
- Memperbaiki bug yang menyebabkan motor mengabaikan beberapa perintah
VEXos Versi 1.07
Dirilis Oktober 2013
- Menambahkan opsi inversi motor default
- Menambahkan dukungan yang ditingkatkan untuk Sensor Jarak
- Memperbaiki bug penundaan respons motor
VEXos Versi 1.06
Dirilis Oktober 2013
- Menambahkan dukungan untuk pemrograman di Modkit atau ROBOTC
- Menambahkan navigasi menu menggunakan pengontrol (tombol E dan F)
- Stabilitas umum dan perbaikan bug
VEXos Versi 1.05
Dirilis September 2013
- Rilis internal
VEXos Versi 1.04
Dirilis September 2013
- Rilis internal
VEXos Versi 1.03
Dirilis September 2013
- Memperbaiki kesalahan "motor terbalik" dari v1.02
VEXos Versi 1.02
Dirilis September 2013
- Menambahkan dukungan untuk program pengguna khusus
- Dukungan tambahan untuk peningkatan sensor dan fungsi Motor Cerdas
VEXos Versi 1.01
- Rilis awal
Firmware Pengontrol VEX IQ (generasi ke-1)
Firmware Pengontrol 1.05
Dirilis September 2015
- Mendukung Radio Cerdas VEX IQ
Firmware Pengontrol 1.04
Dirilis November 2014
- Mendukung Firmware Robot Brain v1.13
- Perangkat lunak pengisian daya baterai yang ditingkatkan untuk kinerja yang lebih baik
- Komunikasi status pengisian daya baterai & yang diperbarui
Firmware Pengontrol 1.03
Dirilis Agustus 2014
- Mendukung Firmware Robot Brain v1.12
- Peningkatan jumlah saluran 900 MHz yang tersedia
- Peningkatan indikasi baterai lemah
Firmware Pengontrol 1.02
Dirilis Mei 2014
- Menambahkan dukungan untuk Radio 2,4 GHz
Firmware Pengontrol 1.01
- Rilis awal