Mengonfigurasi VEX V5 Workcell di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Program pengguna harus dapat berinteraksi dengan masukan dan keluaran sel kerja robotik. Hal ini dilakukan dengan mengonfigurasi perangkat dalam suatu aplikasi. VEXcode V5 menggunakan Konfigurasi Robot untuk mengonfigurasi perangkat VEX V5 Workcell dalam suatu proyek.

Saat mulai mengkode V5 Workcell dengan VEXcode V5, blok dari kategori 'Arm' tidak akan muncul di Toolbox hingga perangkat 'ARM' ditambahkan ke Konfigurasi Robot.

Tampilan ruang kerja VEXcode V5 yang menunjukkan perangkat Lengan Robot yang ditambahkan di menu Perangkat. Kotak peralatan blok ditampilkan dan kategori blok Arm sekarang tersedia dan disorot.

Menambahkan perangkat 'ARM'

Untuk menambahkan perangkat 'ARM' ke Konfigurasi Robot, lihat langkah-langkah berikut:

Ikon aplikasi VEXcode V5.

Luncurkan VEXcode V5.

VEXcode V5 dengan ikon Perangkat yang disorot pada Toolbar di antara ikon Penampil Kode dan Monitor.

Pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambah Perangkat disorot.

Pilih 'Tambahkan perangkat.'

Opsi perangkat Arm disorot di menu Pilih Perangkat.

Pilih 'ARM.'

Menu Konfigurasi akan ditampilkan dengan dua pilihan, yaitu Konfigurasi Standar dan Konfigurasi Kustom.

'Konfigurasi Lengan' akan muncul. Anda akan dapat memilih 'Konfigurasi Standar' atau "Konfigurasi Kustom".

Pada menu Konfigurasi Lengan, setelah opsi Konfigurasi Standar dipilih, keempat Sendi akan ditetapkan ke empat Port Pintar pertama.

Jika Anda memilih 'Konfigurasi Standar', ini akan menjadi Konfigurasi Arm Anda.

Pada menu Konfigurasi Lengan setelah opsi Konfigurasi Kustom dipilih, keempat Sendi memiliki menu tempat mereka dapat ditetapkan ke konfigurasi port kustom.

Jika Anda memilih 'Konfigurasi Kustom' Anda akan dapat menetapkan Port untuk Konfigurasi Arm Anda.

Menu Konfigurasi Lengan dengan tombol Selesai yang disorot di bawah ini.

Pilih 'Selesai.'

Menu Perangkat dengan ikon panah kanan yang disorot di pojok kanan atas.

Tutup jendela Perangkat dengan memilih tanda panah.

Toolbox blok VEXcode V5 ditampilkan dan kategori blok Arm kini tersedia dan disorot.

Anda sekarang akan melihat blok dari kategori 'Lengan' di Kotak Alat.

Mengganti nama perangkat 'ARM'

Menu Konfigurasi Arm dengan kolom nama yang disorot untuk menunjukkan bahwa menu tersebut dapat diganti namanya.

Anda dapat mengganti nama perangkat dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar 'Konfigurasi Arm'. Nama baru harus mematuhi protokol penamaan . Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Setelah perangkat diganti nama, pilih 'Selesai' untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Buka blok alat VEXcode Set dengan menu tarik-turun perangkat untuk memilih nama Arm yang baru.

Jika Anda mengubah nama perangkat yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama perangkat di blok ke nama baru menggunakan menu drop down.

Menghapus perangkat 'ARM'

Menu perangkat dengan perangkat Arm yang sudah ditambahkan disorot.

Setelah perangkat ditambahkan ke Konfigurasi Robot, perangkat tersebut dapat dihapus. Pertama, pilih perangkat yang ingin Anda hapus di jendela Perangkat.

Menu Konfigurasi Lengan dengan tombol Hapus yang disorot di bawah ini.

Kemudian, pilih opsi 'Hapus' di bagian bawah layar 'Konfigurasi Arm'.

Catatan: Jika Anda menghapus perangkat yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda akan menghasilkan kesalahan jika Anda mencoba mengunduhnya hingga Anda juga menghapus blok yang menggunakan perangkat yang dihapus tersebut.

Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi perangkat di VEXcode V5, lihat artikel ini dari VEX Library.