Mengonfigurasi VEX V5 Workcell di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Program pengguna harus dapat berinteraksi dengan masukan dan keluaran sel kerja robotik. Hal ini dilakukan dengan mengonfigurasi perangkat dalam suatu aplikasi. VEXcode V5 menggunakan Konfigurasi Robot untuk mengonfigurasi perangkat VEX V5 Workcell dalam suatu proyek.

Saat mulai mengkode V5 Workcell dengan VEXcode V5, blok dari kategori 'Arm' tidak akan muncul di Toolbox hingga perangkat 'ARM' ditambahkan ke Konfigurasi Robot.

Diagram yang menunjukkan berbagai blok dari lingkungan pemrograman VEXcode yang terkait dengan kategori CTE (Karier dan Pendidikan Teknis), yang mengilustrasikan cara menggunakan berbagai fungsi pemrograman dalam robotika.

Menambahkan perangkat 'ARM'

Untuk menambahkan perangkat 'ARM' ke Konfigurasi Robot, lihat langkah-langkah berikut:

Tangkapan layar antarmuka VEXcode V5, yang menampilkan berbagai blok pemrograman dan alat untuk pendidikan robotika, relevan dengan Pendidikan Karier dan Teknis.

Luncurkan VEXcode V5.

Antarmuka tombol perangkat VEXcode menampilkan berbagai opsi pemrograman dan kontrol untuk pendidikan robotika dalam pengaturan Pendidikan Karier dan Teknis (CTE).

Pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Perangkat.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menunjukkan proses untuk menambahkan perangkat, menampilkan berbagai opsi dan pengaturan yang terkait dengan proyek CTE (Pendidikan Karier dan Teknis).

Pilih 'Tambahkan perangkat.'

Rakitan lengan Robotik VEX yang memamerkan berbagai komponen, dirancang untuk tujuan pendidikan dalam Pendidikan Karier dan Teknis (CTE) menggunakan VEXcode.

Pilih 'ARM.'

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menampilkan blok pemrograman dan opsi untuk proyek CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), menyoroti fitur dan alat yang tersedia bagi pengguna.

'Konfigurasi Lengan' akan muncul. Anda akan dapat memilih 'Konfigurasi Standar' atau "Konfigurasi Kustom".

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi lengan untuk robotika VEX, menunjukkan berbagai sambungan dan posisi, relevan dengan pemrograman CTE dan VEXcode.

Jika Anda memilih 'Konfigurasi Standar', ini akan menjadi Konfigurasi Arm Anda.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menunjukkan blok pemrograman dan alat untuk aplikasi CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), menyoroti fitur dan fungsi yang relevan dengan pengkodean dan robotika.

Jika Anda memilih 'Konfigurasi Kustom' Anda akan dapat menetapkan Port untuk Konfigurasi Arm Anda.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menampilkan proyek pemrograman yang telah selesai, mengilustrasikan fitur-fitur yang relevan dengan Pendidikan Karier dan Teknis.

Pilih 'Selesai.'

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menunjukkan fitur penciutan di bagian CTE (Karier dan Pendidikan Teknis), yang menunjukkan cara mengelola blok kode secara efektif.

Tutup jendela Perangkat dengan memilih tanda panah.

Tangkapan layar antarmuka pemrograman VEXcode yang menampilkan blok kode untuk proyek robotika, mengilustrasikan fitur dan alat yang tersedia untuk Pendidikan Karier dan Teknis.

Anda sekarang akan melihat blok dari kategori 'Lengan' di Kotak Alat.

Mengganti nama perangkat 'ARM'

Lengan robotik dengan beberapa sendi dan penjepit, memamerkan desain dan fungsinya dalam konteks pendidikan Robotika VEX, mengilustrasikan konsep yang terkait dengan Pendidikan Karier dan Teknis serta pemrograman VEXcode.

Anda dapat mengganti nama perangkat dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar 'Konfigurasi Arm'. Nama baru harus mematuhi protokol penamaan . Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Setelah perangkat diganti nama, pilih 'Selesai' untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode yang menunjukkan fitur 'Ubah Nama Blok', yang mengilustrasikan cara mengubah nama blok pemrograman dalam konteks Pendidikan Karier dan Teknis.

Jika Anda mengubah nama perangkat yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama perangkat di blok ke nama baru menggunakan menu drop down.

Menghapus perangkat 'ARM'

Diagram perangkat lengan yang digunakan dalam robotika VEX, mengilustrasikan komponen dan desainnya, relevan dengan Pendidikan Karir dan Teknis serta pemrograman VEXcode.

Setelah perangkat ditambahkan ke Konfigurasi Robot, perangkat tersebut dapat dihapus. Pertama, pilih perangkat yang ingin Anda hapus di jendela Perangkat.

Ikon yang mewakili fungsi hapus dalam VEXcode, digunakan dalam konteks Pendidikan Karir dan Teknis (CTE) untuk menunjukkan penghapusan elemen dalam perangkat lunak.

Kemudian, pilih opsi 'Hapus' di bagian bawah layar 'Konfigurasi Arm'.

Catatan: Jika Anda menghapus perangkat yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda akan menghasilkan kesalahan jika Anda mencoba mengunduhnya hingga Anda juga menghapus blok yang menggunakan perangkat yang dihapus tersebut.

Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi perangkat di VEXcode V5, lihat artikel ini dari VEX Library.