Merakit VEX V5 Workcell adalah kegiatan yang menyenangkan dan mendidik.
Petunjuk Perakitan yang terdapat pada bagian Seek di V5 Workcell STEM Labs menyediakan daftar komponen dan ilustrasi terperinci untuk memandu pelajar dalam perakitan.
Namun, ada beberapa kiat dan trik yang dapat membuat pembangunan menjadi lebih mudah.
Apa itu produk V5 Motion?
Produk V5 Motion yang digunakan untuk V5 Workcell meliputi V5 Smart Motors, High-strength Sprockets/Chain, dan Tank Tread.
Motor Cerdas V5 adalah motor yang menggerakkan sendi-sendi pada lengan robot, konveyor, dan pengalih yang terpasang pada V5 Workcell. Mereka berfungsi sebagai aktuator bagi V5 Workcell untuk menyebabkan gerakan yang terjadi.
Ada banyak informasi tambahan tentang V5 Smart Motors di bagian Motor artikel.
Konveyor untuk V5 Workcell terdiri dari Sproket dan Rantai Berkekuatan Tinggi dan Tapak Tangki.
Catatan: Konveyor transfer V5 Workcell memiliki beberapa tautan konveyor yang dirancang khusus untuk V5 Workcell.
Tips dan Trik saat menggunakan produk V5 Motion
Motor Cerdas V5 memiliki soket persegi yang berputar. Poros persegi dapat dimasukkan ke soket ini dan akan dipaksa berputar. Beberapa kiat dan trik untuk membantu hal ini meliputi:
Pastikan poros dimasukkan sepenuhnya ke soket poros Motor Cerdas V5.
Perlu ada kerah poros yang terletak pada poros yang berlawanan dengan soket motor dan diorientasikan sedemikian rupa sehingga akan menjaga poros agar tidak keluar dari soket motor.
Untuk informasi lebih lanjut tentang pemanfaatan poros dengan V5 Smart Motor, lihat artikel Menggunakan Poros V5.
Beberapa tips dan trik untuk membantu saat merakit konveyor dan pengalih meliputi:
-
Rantai dan roda rantai tank berkekuatan tinggi dirakit dengan menghubungkan setiap mata rantai satu sama lain, dan ini memungkinkan penggunaan panjang khusus di antara sprocket. Sambungan dapat dirakit dengan menyatukan dua sambungan pada sudut yang sedikit miring, menyelaraskan lubang pada satu sambungan dengan tonjolan pada sambungan berikutnya. Kemudian putar kedua sambungan hingga menyatu menjadi satu unit.
Saksikan animasi ini untuk contoh cara merakit Rantai Berkekuatan Tinggi.
Saksikan animasi ini untuk contoh perakitan Rantai Tank.
- Untuk membongkar mata rantai/bantalan roda tank, lakukan prosedur secara terbalik.
Salah satu teknik yang dapat membantu saat menyambungkan dua ujung rantai/Tapak Tangki yang telah dirakit adalah dengan meletakkan rantai/Tapak Tangki pada sproket sambil menyambungkan dua ujung.
Pastikan sisipan logam persegi atau sisipan plastik bundar ditempatkan di Sprocket Kekuatan Tinggi sebelum merakitnya ke poros.
Pengalih membutuhkan Pelat Pengunci Poros yang terpasang padanya sehingga akan berputar bersama poros. Pelat kunci dan bantalan dapat tertukar karena keduanya tampak serupa. Pelat Pengunci Poros memiliki lubang tengah berbentuk persegi dan bantalan memiliki lubang tengah berbentuk bundar.