Membangun dengan V5 Workcell - Bagian 2: Gerakan

Merakit VEX V5 Workcell adalah kegiatan yang menyenangkan dan mendidik.

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan Workcell V5 untuk Pendidikan Karier dan Teknis, menunjukkan komponen dan pengaturannya untuk fungsionalitas optimal dalam lingkungan lab.

Buat petunjuk untuk menyiapkan V5 Workcell, yang menampilkan komponen berlabel dan langkah-langkah perakitan untuk proyek CTE (Pendidikan Karier dan Teknis).

Petunjuk Perakitan yang terdapat pada bagian Seek di V5 Workcell STEM Labs menyediakan daftar komponen dan ilustrasi terperinci untuk memandu pelajar dalam perakitan.

Namun, ada beberapa kiat dan trik yang dapat membuat pembangunan menjadi lebih mudah.


Apa itu produk V5 Motion?

Diagram pengaturan perangkat keras V5 Workcell, merinci berbagai komponen dan keterangannya untuk tujuan pendidikan dalam Pendidikan Karier dan Teknis.

Produk V5 Motion yang digunakan untuk V5 Workcell meliputi V5 Smart Motors, High-strength Sprockets/Chain, dan Tank Tread.

Motor Cerdas V5 adalah motor yang menggerakkan sendi-sendi pada lengan robot, konveyor, dan pengalih yang terpasang pada V5 Workcell. Mereka berfungsi sebagai aktuator bagi V5 Workcell untuk menyebabkan gerakan yang terjadi.

Ada banyak informasi tambahan tentang V5 Smart Motors di bagian Motor artikel.

Konveyor untuk V5 Workcell terdiri dari Sproket dan Rantai Berkekuatan Tinggi dan Tapak Tangki.

Catatan: Konveyor transfer V5 Workcell memiliki beberapa tautan konveyor yang dirancang khusus untuk V5 Workcell.


Tips dan Trik saat bekerja dengan produk V5 Motion

Motor Cerdas V5 memiliki soket persegi yang berputar. Poros persegi dapat dimasukkan ke soket ini dan akan dipaksa berputar. Beberapa kiat dan trik untuk membantu hal ini meliputi:

Tampilan dekat kerah poros yang digunakan dalam pengaturan V5 Workcell untuk CTE (Pendidikan Karier dan Teknis), memamerkan desain dan fitur fungsionalnya.

Pastikan poros dimasukkan sepenuhnya ke soket poros Motor Cerdas V5.

Perlu ada kerah poros yang terletak pada poros yang berlawanan dengan soket motor dan diorientasikan sedemikian rupa sehingga akan menjaga poros agar tidak keluar dari soket motor.

Untuk informasi lebih lanjut tentang pemanfaatan poros dengan V5 Smart Motor, lihat artikel Menggunakan Poros V5.

Beberapa tips dan trik untuk membantu saat merakit konveyor dan pengalih meliputi:

    • Rantai Kekuatan Tinggi dan Tapak Tangki dirakit dengan menyambungkan masing-masing mata rantai bersama-sama dan ini memungkinkan panjang khusus untuk digunakan di antara sproket. Tautan dapat disusun dengan menyatukan dua tautan pada sudut yang sedikit miring, menyelaraskan lubang pada satu tautan dengan bos pada tautan berikutnya. Lalu putar kedua tautan tersebut hingga menyatu menjadi satu kesatuan.

      Contoh Rantai Kekuatan Tinggi.

      Contoh Tapak Tangki.

    • Untuk membongkar rantai/tautan tapak tangki, balikkan prosedurnya.

Gambar close-up rakitan sproket dan rantai yang digunakan dalam pengaturan V5 Workcell untuk Pendidikan Karier dan Teknis, yang mengilustrasikan komponen mekanis yang terlibat dalam robotika.

Salah satu teknik yang dapat membantu saat menyambungkan dua ujung rantai/Tapak Tangki yang telah dirakit adalah dengan meletakkan rantai/Tapak Tangki pada sproket sambil menyambungkan dua ujung.

Perbandingan sisipan persegi V5 dan sisipan bundar untuk menyiapkan sel kerja V5 dalam Pendidikan Karier dan Teknis, yang mengilustrasikan perbedaan dalam desain dan aplikasi.

Pastikan sisipan logam persegi atau sisipan plastik bundar ditempatkan di Sprocket Kekuatan Tinggi sebelum merakitnya ke poros.

Diagram pelat bantalan yang digunakan dalam pengaturan V5 Workcell untuk Pendidikan Karier dan Teknis, yang mengilustrasikan komponen dan perakitannya untuk tujuan pendidikan.

Pengalih membutuhkan Pelat Pengunci Poros yang terpasang padanya sehingga akan berputar bersama poros. Pelat kunci dan bantalan dapat tertukar karena keduanya tampak serupa. Pelat Pengunci Poros memiliki lubang tengah berbentuk persegi dan bantalan memiliki lubang tengah berbentuk bundar.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: