Mengkodekan Sensor Mata VEX 123 menggunakan Coder – Perpustakaan VEX

Sensor Mata dalam Robot VEX 123 memungkinkan robot mendeteksi keberadaan objek di dekatnya dan warna objek tersebut. Sensor memainkan peran penting dalam membantu robot membuat keputusan berdasarkan apa yang "dilihatnya"—seperti mendeteksi penanda merah, menemukan rintangan, atau memilih arah untuk berbelok selama beraktivitas.

Sensor terletak di bagian depan robot.

Robot 123 dengan cahaya kuning yang menyoroti jendela sensor persegi panjang di sisi perangkat.

Tip: Untuk akurasi terbaik saat menggunakan Sensor Mata, hindari bayangan, silau, atau pencahayaan yang terlalu redup.

Mendeteksi Warna

Sensor Mata dapat membaca rona cahaya yang dipantulkan dan membandingkannya dengan rentang rona yang telah ditetapkan untuk mengidentifikasi warna dasar seperti merah, hijau, atau biru.

Roda warna melingkar yang menampilkan spektrum penuh rona warna yang diberi label nilai derajat di sekelilingnya, meningkat dalam peningkatan 30 derajat dari 0° di bagian atas hingga 360°.

Rona adalah angka pada roda warna dari 0–360 derajat yang mewakili jenis warna.

3 kartu kode yang berwarna oranye dari atas ke bawah bertuliskan merah, hijau, dan biru.

Saat Anda menggunakan Kartu Kode seperti jika merah,jika hijau, atau jika, robot akan memeriksa apakah rona yang dilaporkan oleh Sensor Mata berada dalam rentang tertentu untuk warna tersebut:

Merah: 340°–20°
Hijau: 80°–145°
Biru: 160°–250°

Catatan: Jika rona warna berada di luar rentang ini—meskipun masih tampak seperti warna yang diinginkan oleh mata manusia—proyek tersebut mungkin tidak berjalan sesuai harapan.

Mendeteksi Cahaya

Selain mendeteksi warna, Sensor Mata juga dapat mengetahui seberapa banyak cahaya yang dipantulkan dari suatu permukaan. Ini membantu robot mengetahui apakah sesuatu di depannya terang atau gelap. Permukaan yang cerah, seperti kertas putih atau benda berwarna terang, memantulkan lebih banyak cahaya. Permukaan gelap, seperti pita hitam atau area yang berbayang, memantulkan lebih sedikit.

2 kartu kode yang berwarna oranye dari atas ke bawah, terbaca jika cerah, jika gelap.

Agar Kartu Koder jika terang aktif, objek di depan sensor harus memantulkan sedikitnya 70% cahaya. Jika pantulannya lebih rendah dari itu, maka dianggap gelap, dan akan berfungsi dengan Kartu Koder jika gelap.

Mendeteksi Objek

Sensor Mata juga dapat mendeteksi saat ada sesuatu yang secara fisik dekat dengan bagian depan robot. Ini berbeda dengan mendeteksi warna atau kecerahan. Alih-alih mengukur warna atau seberapa banyak cahaya yang dipantulkan, sensor memeriksa apakah suatu objek cukup dekat untuk dianggap "di depan" robot.

Suatu objek harus berjarak sekitar 18 mm dari sensor agar dapat dideteksi. Perhatikan bahwa nilai ini dapat dipengaruhi oleh faktor lingkungan seperti pencahayaan sekitar.

3 kartu kode yang ditumpuk secara vertikal. Yang pertama berwarna biru dan terbaca drive hingga objek. Dua yang terbawah berwarna oranye dan terbaca jika objek dan jika tidak ada objek.

Jenis deteksi ini digunakan dalam Kartu Coder seperti:

drive hingga objek – menggerakkan robot maju hingga sesuatu terdeteksi di depan.
jika objek – menjalankan setumpuk kartu jika ada sesuatu di dekatnya.
jika tidak ada objek – menjalankan tumpukan hanya jika tidak ada apa pun di depan sensor.