Saat merakit, memprogram, dan berkompetisi dengan robot, ada beberapa tindakan pencegahan tertentu yang perlu diperhatikan. Ada panduan keselamatan yang akan membantu Anda bekerja dengan robot Anda dengan aman.
Artikel ini akan membahas beberapa tindakan pencegahan dan pedoman keselamatan.
Titik Jepit
Titik jepit terjadi setiap kali objek yang bergerak bersentuhan dengan objek lain. Ini bisa berupa roda yang dekat dengan sasis, lengan dengan menara, dua roda gigi yang saling terkait, dua permukaan alat, atau sejumlah hal apa pun yang terkait dengan robotika.
Pedoman keselamatan pribadi terkait titik-titik jepit:
Matikan robot Anda dan lepaskan tekanan udara sebelum memegangnya.
Nonaktifkan robot Anda setelah rutinitas otonom.
Ikat rambut panjang ke belakang.
Lepaskan perhiasan yang menjuntai, syal, dasi, atau pakaian dan/atau aksesori lain yang mungkin jatuh ke titik jepit.
Jauhkan jari dari bagian yang bergerak pada robot Anda.
Segera cari pertolongan medis jika area yang terjepit.
Pedoman keselamatan titik jepit saat bekerja dengan robot Anda:
- Amankan lengan dan manipulatif lain saat bekerja di sekitarnya dengan menempatkan poros/sekrup, roda gigi pengunci, atau pemicu di dekat titik poros untuk menghentikannya bergerak (pastikan untuk melepaskannya sebelum Anda mengoperasikan robot.)
- Poros/sekrup: Seringkali ada lubang yang sejajar pada menara robot yang akan memungkinkan poros atau sekrup dimasukkan melalui lubang dan ke dalam lubang pada lengan atau roda gigi lengan yang akan mengunci lengan di tempatnya.
-
Gigi pengganggu: Kadang-kadang memungkinkan untuk menempatkan gigi kecil di antara dua gigi yang saling terkait, seperti pada sistem pengangkat empat batang mundur ganda. Roda gigi kecil mencegah salah satu roda gigi lift berputar karena roda gigi pengunci terjepit di antara kedua roda gigi lift.
Catatan: Metode ini bergantung pada berat lift yang mengarah ke bawah untuk menjaga roda gigi pengunci tetap di tempatnya. - Trigonometri: Seringkali memungkinkan untuk menghubungkan sepotong logam struktural antara lengan robot dan menaranya yang membentuk segitiga kaku yang mengunci lengan pada tempatnya.
- Gerakkan semua titik poros, roda, sproket, dan gigi secara perlahan untuk memastikan tidak ada kabel, pipa, bahan elastis, atau perangkat keras yang akan tersangkut oleh gerakan, sebelum menghidupkan robot Anda.
Pedoman keselamatan titik jepit saat bekerja dengan peralatan:
Jauhkan titik jepit peralatan dari kulit Anda dan kulit orang lain.
Berhati-hatilah saat mengencangkan atau mengendurkan konektor. Ada kemungkinan kulit terjepit antara alat dan permukaan yang keras.
Jika memungkinkan, gunakan alat untuk menempatkan konektor di lokasi yang sempit daripada memasukkan jari Anda ke area tersebut.
Tepi Tajam
Tepi yang tajam muncul setiap kali suatu material dipotong. Bahan-bahan ini bisa berupa logam atau plastik. Alat yang digunakan untuk memotong bahan memiliki ujung yang tajam. Jika suatu bagian pecah atau retak, biasanya bagian tersebut memiliki ujung yang tajam.
Pedoman keselamatan pribadi terkait tepi tajam:
Kikir atau amplas semua tepi bahan yang telah dipotong untuk menghilangkan tepi yang tajam.
Berhati-hatilah terhadap permukaan tajam apa pun di lapangan permainan dan elemen permainan. Pastikan untuk segera melaporkannya.
Segera cari pertolongan medis jika ada luka atau goresan.
Panduan keselamatan tepi tajam saat bekerja dengan robot Anda:
Periksa potongan logam, plastik, dan konektor untuk melihat adanya titik, duri, atau retakan yang mungkin terjadi selama produksi atau pengiriman.
Periksa robot Anda secara berkala untuk memastikan tidak ada bagian yang rusak atau tajam.
Pedoman keselamatan pada sisi tajam saat bekerja dengan peralatan:
- Jauhkan kulit dari ujung tajam peralatan.
- Amankan bahan yang sedang dipotong dengan ragum atau klem bila memungkinkan.
- Gunakan gerakan memotong yang menjauhi kulit Anda dan kulit orang lain.
- Pastikan tidak ada kabel listrik atau pipa pneumatik di dekat permukaan yang akan dipotong.
- Pastikan material yang dipotong tidak berada di bawah tekanan, seperti struktur logam yang menahan beban.
Puing-puing Berterbangan
Puing-puing yang beterbangan dapat terjadi saat robot sedang bergerak, material sedang dipotong, material elastis dilepaskan, atau tekanan dilepaskan.
Pedoman keselamatan pribadi terkait serpihan yang beterbangan. Selalu kenakan pelindung mata seperti kacamata keselamatan saat
Bersaing dalam kompetisi robotika.
Di area tambang saat perkakas listrik sedang digunakan di dekatnya.
Segera cari pertolongan medis jika serpihan yang beterbangan masuk ke mata atau kulit Anda.
Pedoman keselamatan dari serpihan beterbangan saat bekerja dengan robot Anda. Selalu kenakan pelindung mata seperti kacamata keselamatan saat:
- Sistem pneumatik robot Anda bertekanan.
- Bahan elastis (karet gelang, tabung karet) diberi energi.
- Perangkat pada robot Anda dapat berputar pada RPM yang sangat tinggi.
Catatan: Tutupi peralatan elektronik bilamana ada peralatan yang digunakan di dekatnya yang menghasilkan serbuk logam.
Pedoman keselamatan dari serpihan beterbangan saat bekerja menggunakan peralatan. Selalu kenakan pelindung mata seperti kacamata keselamatan atau pelindung wajah saat:
- Menggunakan perkakas listrik.
- Memukul suatu objek dengan kuat.
- Menyolder kabel atau perangkat elektronik (silakan lihat peraturan permainan mengenai modifikasi perangkat elektronik atau melakukan perbaikan).
Catatan: Harus ada area terpisah untuk penggunaan perkakas listrik jauh dari area umum tempat robot dirakit, diprogram, dan dioperasikan.
Benda Jatuh
Benda jatuh terjadi ketika penopang suatu benda terlepas. Hal ini bisa berupa robot yang jatuh dari meja, atau peralatan yang terjatuh.
Pedoman keselamatan pribadi terkait benda jatuh:
- Kenakan sepatu tertutup saat bekerja di dekat atau mengoperasikan robot.
- Berjalan. Jangan lari.
- Segera cari pertolongan medis jika terjadi cedera akibat terjatuh atau tertimpa benda jatuh.
Panduan keselamatan benda jatuh saat bekerja dengan robot Anda:
Pasang pelindung layar magnetik pada V5 Robot Brain Anda untuk melindungi layar sentuh dari benda jatuh.
Posisikan robot Anda dalam keadaan serendah mungkin saat mengerjakannya. Jika robot perlu berada dalam posisi memanjang untuk bekerja di atasnya, baringkan robot pada posisi yang paling tidak membahayakan.
Operasikan robot Anda di lantai atau lapangan bermain, bukan di atas meja atau meja kasir.
Pedoman keselamatan benda jatuh saat bekerja dengan peralatan:
- Jagalah area kerja Anda tetap rapi dan teratur.
- Kembalikan perkakas dan komponen tambahan ke tempat penyimpanannya segera setelah tidak lagi diperlukan.
Suhu Ekstrim
Suhu ekstrem pada ujung yang tinggi dapat terjadi akibat senjata panas, penyolderan, api, gesekan, tekanan mekanis, atau hubungan arus pendek listrik, sedangkan pada ujung yang rendah dapat terjadi akibat pelepasan tekanan yang cepat.
Pedoman keselamatan pribadi terkait suhu ekstrem:
Jauhkan penyemprot udara kalengan dan aerosol lainnya dari kulit Anda dan kulit orang lain.
Jauhkan logam yang baru saja dipotong atau diberi tekanan cepat dan berulang-ulang (seperti membengkokkan sepotong logam maju mundur) dari kulit Anda dan kulit orang lain.
Segera cari pertolongan medis jika kulit terbakar atau membeku.
Pedoman keselamatan suhu ekstrem saat bekerja dengan robot Anda:
- Periksa robot Anda untuk memeriksa apakah ada kabel yang retak atau terkelupas sebelum menyalakannya dan segera ganti jika ditemukan.
- Tempelkan pita listrik pada terminal baterai saat disimpan.
- Gunakan pengisi daya baterai yang tepat.
- Periksa semua baterai apakah ada cacat dan kerusakan sebelum digunakan. Jika ditemukan, simpan di tempat aman dan daur ulang sesegera mungkin.
Pedoman keselamatan suhu ekstrem saat bekerja dengan peralatan:
Berhati-hatilah di sekitar material yang baru saja dipotong.
Pastikan multimeter, penguji baterai, dan pemutus baterai telah diatur dengan benar sebelum digunakan.
Jaga agar probe tidak saling bersentuhan saat menguji tegangan.
Berhati-hatilah saat menggunakan api terbuka, alat solder, dan alat pemanas (lihat peraturan permainan kompetisi mengenai pemanasan plastik dan modifikasi elektronik).
Tekanan
Tekanan dapat terjadi dengan memanaskan wadah tertutup, atau dengan memompa sistem pneumatik.
Pedoman keselamatan pribadi terkait tekanan:
- Arahkan ujung knalpot katup jari pneumatik menjauh dari kulit/mata Anda dan kulit/mata orang lain saat melepaskan tekanan dari pneumatik.
- Letakkan pompa ban sepeda manual dengan kuat di tanah dan amankan dengan kaki Anda saat memompa sistem pneumatik. Jangan gunakan pompa ini di atas meja atau meja dapur.
- Segera cari pertolongan medis untuk cedera yang disebabkan oleh pelepasan tekanan secara tiba-tiba.
Pedoman keselamatan tekanan saat bekerja dengan robot Anda:
Uji sistem pneumatik Anda dengan tekanan rendah sebelum memberikan tekanan penuh. (silakan lihat aturan permainan kompetisi mengenai penggunaan pneumatik)
Periksa semua perlengkapan pneumatik dan solenoid untuk mengetahui adanya kebocoran udara.
Lepaskan tekanan dari sistem pneumatik robot sebelum mencoba melepaskan pipa atau melakukan pekerjaan lainnya.
Pedoman keselamatan tekanan saat bekerja dengan peralatan:
- Atur tekanan maksimum pada kompresor udara listrik ke batas yang ditetapkan untuk pneumatik dalam aturan permainan kompetisi.
- Gunakan pompa udara manual yang memiliki pengukur tekanan bawaan.
- Simpan dan operasikan kaleng aerosol pada suhu ruangan, jangan biarkan kaleng bertekanan terkena panas dalam bentuk apa pun.
Daftar tindakan pencegahan dan pedoman terkait ini tidak mencakup semua masalah keselamatan yang terkait dengan bekerja dan berkompetisi dengan robot. Mereka dimaksudkan untuk menunjukkan beberapa masalah keselamatan yang umum terjadi. Akal sehat dan pelatihan yang tepat adalah perlindungan terbaik Anda. Secara keseluruhan, bersenang-senanglah dengan robot Anda dan tetap aman!