Menggunakan Roda, Gigi, dan Katrol VEX GO – Perpustakaan VEX

Diagram semua bagian Roda, Gigi, dan Katrol dalam Kit VEX GO.

Sistem pembangunan VEX GO merupakan cara yang menyenangkan dan mudah bagi siswa kelas tiga hingga lima untuk mengeksplorasi prinsip-prinsip gerak. Fleksibilitas dan fungsinya juga dapat digunakan pada tingkat yang lebih tinggi.

Diagram yang mengilustrasikan mekanika jarak dan gaya menggunakan dua bagian VEX GO berbentuk lingkaran. Roda Biru lebih besar daripada bagian Katrol Hijau, sehingga ia akan menempuh jarak lebih besar saat berputar tetapi juga memerlukan tenaga lebih besar untuk melakukannya.

Artikel ini akan memperkenalkan Anda pada bagian-bagian yang akan memungkinkan proyek VEX GO Anda berjalan.

Bagian-bagian ini meliputi:

Roda
Roda gigi
Katrol

Saat Anda membangun proyek dengan komponen-komponen ini, ada ide utama yang perlu diingat. Dibutuhkan gaya untuk berpindah pada jarak tertentu. Roda yang lebih besar, roda gigi yang lebih besar, atau katrol yang lebih besar akan menempuh jarak yang lebih jauh setiap kali melakukan satu putaran penuh, tetapi ini akan membutuhkan gaya yang lebih besar. Roda yang lebih kecil, roda gigi yang lebih kecil, atau katrol yang lebih kecil akan menempuh jarak yang lebih pendek, tetapi ini memerlukan gaya yang lebih kecil.

Roda

Diagram semua bagian Roda dalam Kit VEX GO.

Sistem VEX GO memiliki tiga jenis roda.

Ini termasuk:

Roda Biru.
Roda Abu-abu.
Ban.

Roda Biru

Diagram bagian Roda Biru, yang menggambarkan adanya kisi-kisi lubang bundar berukuran 3x3. Lubang bundar di tengah dimaksudkan agar pas dengan poros roda.

Roda Biru memiliki delapan lubang penghubung untuk menyambungkan bagian lain ke roda dan memiliki lubang bundar di tengah yang memungkinkan roda berputar bebas pada pin atau poros.

Roda Abu-abu

Diagram bagian Roda Abu-abu, yang menggambarkan adanya kisi-kisi lubang berukuran 3x3. Semua lubang berbentuk bulat kecuali lubang tengah yang berbentuk persegi dan dimaksudkan agar pas dengan poros roda.

Roda Abu-abu memiliki delapan lubang pemasangan untuk memasang bagian lain pada roda dan memiliki lubang tengah berbentuk persegi. Lubang persegi akan memungkinkan pin/poros persegi dimasukkan dan memungkinkan pemindahan daya untuk memaksa roda berputar.

Ban

Diagram bagian Ban yang ditempelkan pada tepi luar bagian Katrol Hijau untuk membuat roda. Bagian Katrol Hijau memiliki satu lubang persegi di tengahnya yang dimaksudkan agar pas dengan poros katrol.

Ban dapat dikombinasikan dengan Katrol Hijau untuk membuat roda kecil. Katrol Hijau memiliki lubang tengah persegi yang memungkinkan pin/poros persegi dimasukkan dan memungkinkan transfer daya untuk memaksa katrol berputar.

Diagram robot GO Code Base, dengan tanda panah yang memberi label pada dua jenis rodanya. Bagian Roda Abu-abu menyalurkan daya untuk menggerakkan robot, sedangkan bagian Roda Biru bergulir bebas dan tidak menyalurkan daya.

Proyek Basis Kode memberikan contoh yang sangat bagus tentang cara kerja roda. Lubang bundar di tengah Roda Biru proyek ini memungkinkan roda dapat berputar bebas. Lubang persegi di tengah Roda Abu-abu memungkinkan motor mentransfer tenaga ke poros yang akan memaksa Basis Kode bergerak.

Roda gigi

Diagram semua perlengkapan dalam VEX GO Kit. Jumlah gigi pada setiap bagian Roda Gigi ditunjukkan, dengan yang Merah memiliki 8 gigi, yang Hijau memiliki 16 gigi, yang Biru memiliki 24 gigi, dan yang Merah Muda memiliki 24 gigi.

Roda gigi adalah bagian yang sangat berguna. Roda gigi dapat digunakan untuk mentransfer daya dari satu ke yang lain. Roda gigi dapat dikombinasikan untuk “mempercepat” suatu rakitan dan ini akan membuat rakitan bergerak lebih cepat, tetapi tidak akan mampu mengerahkan banyak tenaga. Roda gigi dapat dikombinasikan untuk “menurunkan gigi” suatu rakitan dan ini akan membuat rakitan bergerak lebih lambat, tetapi akan mampu mengerahkan lebih banyak tenaga.

Untuk menentukan bagaimana sistem roda gigi akan “naik” atau “turun”, penting untuk mengetahui jumlah gigi pada roda gigi. Anda dapat mengetahuinya dengan memilih satu gigi pada roda gigi dan kemudian menghitung gigi di sekitar roda gigi kembali ke gigi tersebut.

Sistem VEX GO memiliki empat roda gigi yang berbeda. Tiga dari roda gigi ini memiliki lubang tengah persegi yang memungkinkan pin/poros persegi dimasukkan dan memungkinkan pemindahan daya untuk memaksa roda gigi/poros berputar.

Roda gigi dalam sistem VEX GO meliputi:

Roda Gigi Merah.
Gigi Hijau.
Roda Gigi Biru.
Roda Gigi Merah Muda.

Gigi Merah

Diagram bagian Roda Gigi Merah, yang mengilustrasikan adanya lubang persegi tunggal di bagian tengahnya yang dimaksudkan agar pas dengan poros roda gigi.

Roda Gigi Merah memiliki delapan gigi dan lubang persegi di tengahnya.

Perlengkapan Hijau

Diagram bagian Roda Gigi Hijau, yang mengilustrasikan adanya lubang persegi tunggal di bagian tengahnya yang dimaksudkan agar pas dengan poros roda gigi.

Roda Gigi Hijau memiliki 16 gigi dan lubang persegi di tengahnya.

Gigi Biru

Diagram bagian Roda Gigi Biru, yang menggambarkan totalnya ada 5 lubang. Semua lubang berbentuk bulat kecuali lubang tengah yang berbentuk persegi dan dimaksudkan agar pas dengan poros roda.

Roda Gigi Biru memiliki 24 gigi. Ia memiliki empat lubang pemasangan untuk memasang bagian lain pada roda gigi dan lubang tengah berbentuk persegi.

Perlengkapan Merah Muda

Diagram bagian Roda Gigi Pink, yang mengilustrasikan adanya 5 lubang bundar. Lubang tengahnya berbentuk bulat dan dimaksudkan agar pas dengan poros roda.

Pink Gear memiliki 24 gigi dan empat lubang pemasangan. Lubang tengahnya berbentuk bulat dan memungkinkan roda gigi berputar bebas pada poros atau pin.

Beberapa ide penting untuk dipahami tentang roda gigi adalah:

Pemindahan daya.
Arah putaran.
Bersiap-siap.
Menurunkan gigi.

Transfer Daya

Diagram pembuatan Mobil Super Bermotor, dengan dua Gigi yang terhubung pada sisinya diberi label. Roda Gigi Hijau di sebelah kiri adalah Roda Gigi Penggerak yang menyalurkan daya, dan Roda Gigi Hijau di sebelah kanan adalah Roda Gigi Penggerak yang menyalurkan daya.

Pemindahan daya dapat terjadi antara dua roda gigi yang dirakit. Roda gigi yang diberi daya (dikenal sebagai roda gigi penggerak) akan mentransfer dayanya ke roda gigi berikutnya (dikenal sebagai roda gigi yang digerakkan).

Arah Putaran

Diagram pembuatan Mobil Super Bermotor, dengan dua Gigi yang terhubung pada sisinya disorot. Roda Gigi Hijau penggerak di sebelah kiri diberi label berputar searah jarum jam, dan Roda Gigi Hijau yang digerakkan di sebelah kanan diberi label berputar berlawanan arah jarum jam.

Bila dua roda gigi dipasangkan, roda gigi yang digerakkan akan berputar ke arah yang berlawanan dengan arah putaran roda gigi penggerak. Misalnya, jika roda gigi penggerak berputar searah jarum jam, roda gigi yang digerakkan akan berputar berlawanan arah jarum jam.

Bersiap-siap

Diagram pembuatan Mobil Super Bermotor, dengan dua Gigi yang terhubung pada sisinya diberi label. Roda Gigi Biru yang lebih besar dan bergerak di sebelah kiri diberi label berputar satu kali, sedangkan Roda Gigi Merah yang lebih kecil dan bergerak di sebelah kanan diberi label berputar tiga kali.

Pengerjaan gigi terjadi ketika dua roda gigi dirakit dan roda gigi penggerak memiliki lebih banyak gigi daripada roda gigi yang digerakkan. Misalnya, bagaimana jika roda gigi penggerak memiliki 24 gigi (Roda Gigi Biru) dan roda gigi yang digerakkan memiliki delapan gigi (Roda Gigi Merah)?

Ketika roda gigi penggerak memutar 24 giginya satu kali, ia akan memaksa roda gigi yang digerakkan dengan delapan gigi untuk diputar tiga kali penuh. Roda gigi yang digerakkan akan berputar tiga kali lebih cepat; namun, roda gigi tersebut hanya mampu memberikan gaya 1/3.

Menurunkan Gigi

Diagram pembuatan Mobil Super Bermotor, dengan dua Gigi yang terhubung pada sisinya diberi label. Roda Gigi Merah yang lebih kecil dan bergerak di sebelah kiri diberi label berputar satu kali, sedangkan Roda Gigi Biru yang lebih besar dan bergerak di sebelah kanan diberi label berputar sepertiga putaran.

Penurunan gigi terjadi ketika gigi penggerak memiliki lebih sedikit gigi daripada gigi yang digerakkan. Misalnya, apa yang akan terjadi jika roda gigi penggerak memiliki delapan gigi (Roda Gigi Merah) dan roda gigi yang digerakkan memiliki 24 gigi (Roda Gigi Biru)?

Bila delapan gigi roda gigi penggerak telah membuat satu putaran penuh, roda gigi penggerak yang berjumlah 24 gigi hanya akan berputar 1/3 putaran (delapan gigi). Roda gigi yang digerakkan akan berputar pada 1/3 kecepatannya; namun, ia akan mampu menerapkan gaya tiga kali lipat.

Rancangan Supercar menyertakan beberapa contoh yang sangat bagus tentang bagaimana roda gigi dapat digunakan.

Tenaga untuk menggerakkan mobil bermula dari tenaga karet gelang yang diregangkan. Lubang-lubang pemasangan pada Blue Gear memungkinkan Red Square Beam dipasang dengan penahan untuk membantu karet gelang menggerakkan Blue Gear.

Blue Gear kedua menyediakan transfer daya.

Persaingan terjadi ketika Roda Gigi Biru kedua menggerakkan Roda Gigi Merah pada poros Roda Abu-abu yang membuat Mobil Super bergerak!

Katrol

Diagram bagian Katrol Oranye, yang menggambarkan bahwa katrol tersebut memiliki total 5 lubang. Semua lubang berbentuk bulat, kecuali lubang di tengah yang berbentuk persegi dan dimaksudkan agar pas dengan poros katrol.

Katrol merupakan komponen yang sangat serbaguna. Beberapa hal yang dapat digunakan antara lain:

Roda.
Sistem Katrol.
Dekorasi.

Sistem VEX GO memiliki dua ukuran katrol. Kedua katrol memiliki lubang tengah persegi yang memungkinkan pin/poros persegi dimasukkan dan memungkinkan transfer daya untuk memaksa katrol berputar. Katrol meliputi:

Katrol Hijau yang lebih kecil telah disebutkan sebelumnya dalam artikel ini dan dapat dikombinasikan dengan Ban untuk membuat roda kecil.
Katrol Oranye yang lebih besar yang memiliki empat lubang pemasangan bundar untuk memasang bagian lain ke katrol.

Sistem Katrol

Katrol dalam sistem VEX GO dapat dikombinasikan dengan Tali untuk membuat sistem katrol. Sistem katrol dapat mengubah arah gaya yang diterapkan pada tali atau meningkatkan keuntungan mekanisnya.

Dekorasi

Tampilan dekat wajah pada VEX GO Crawler yang dibangun, di mana bagian Green Gear digunakan sebagai mata dekoratif pada wajah robot.

Katrol, roda gigi, dan roda adalah bagian yang menyenangkan. Gunakan imajinasi Anda untuk membuat mata, kepala, atau benda lain untuk proyek Anda.

Roda, roda gigi, dan katrol adalah bagian penting untuk sistem VEX GO Anda. Mereka akan membawa gerakan ke proyek Anda. Gerakan akan mewujudkan imajinasi Anda menjadi kenyataan!