Pengkodean dengan Bumper LED VEX GO – Perpustakaan VEX

VEX GO LED Bumper digunakan untuk mendeteksi kontak fisik dan menampilkan warna.

LED Bumper dengan kabelnya terpasang ke salah satu Port Cerdas Brain.

Catatan: Dalam artikel ini, proyek contoh menggunakan Basis Kode - LED Bumper Top GO Build.

Cara Penggunaan Bumper LED

LED Bumper digunakan untuk mendeteksi kontak fisik dan menampilkan warna. Saat LED Bumper ditekan, itu dapat digunakan untuk memicu suatu perilaku. Misalnya, LED Bumper dapat digunakan untuk menghidupkan atau mematikan Drivetrain saat ditekan.

Diagram tangan yang menekan Bumper LED pada robot GO.

Blok <Pressing bumper> digunakan untuk menentukan apakah LED Bumper ditekan.

VEXcode GO Menekan blok bemper yang bertuliskan bemper ditekan?

Atau, untuk menampilkan warna tertentu. Warna yang dapat ditampilkan LED Bumper adalah: mati, hijau, dan merah.

Diagram berdampingan dari bagian LED Bumper, menunjukkannya menyala hijau, merah, dan mati.

Blok [Set bumper color] digunakan untuk mengatur LED Bumper ke warna tertentu.

VEXcode GO Mengatur blok warna bumper yang bertuliskan set bumper ke merah. Menu tarik-turun blok terbuka untuk menunjukkan bahwa warna dapat diubah menjadi merah, hijau, atau mati.

Contoh Proyek Warna Bumper LED

Kode di bawah ini akan mengatur warna LED Bumper menjadi hijau jika ditekan, dan merah jika tidak.

VEXcode GO memblokir proyek yang akan mengubah warna Bumper jika ditekan. Proyek tersebut berbunyi Saat dimulai, selamanya jika bumper ditekan maka atur bumper ke hijau, jika tidak atur bumper ke merah.

Contoh Proyek Deteksi Objek

Kode di bawah ini akan menggerakkan Basis Kode menjauh dari suatu objek setelah LED Bumper ditekan.

VEXcode GO memblokir proyek yang akan menggerakkan Basis Kode ke depan hingga Bumper ditekan. Proyek tersebut berbunyi Saat dimulai, melajulah ke depan, lalu tunggu hingga bemper ditekan. Terakhir, berhentilah mengemudi dan belok kanan sejauh 90 derajat.