Sebelum memulai langkah-langkah ini, pastikan pengaturan Anda memenuhi kriteria ini:
- Kamera VEX AI Intel terpasang di Jetson.
- Sensor GPS VEX dicolokkan ke Jetson dan Brain.
- Kartu SD dimasukkan ke dalam Jetson.
- Jetson di-boot ulang setelah semua perangkat dicolokkan (jika Jetson dihidupkan saat perangkat dicolokkan).
- Antena Wi-Fi Intel telah terpasang
Mengakses Dashboard Kamera VEX AI Intel memberi Anda wawasan tentang di mana robot berada di lapangan serta bidak permainan apa yang ada di depannya.
Untuk memulai, pada komputer Anda, buka pengaturan WIFI dan pilih 'VEX_AI.'
Kata sandi akan diperlukan.
Kata sandinya adalah 'vexrobotics.'
Setelah terhubung, buka peramban internet pilihan Anda dan buka url 10.42.0.1:3000. Ini akan membawa Anda ke server web di Alamat IP Jetson di port 3000.
Di halaman web, Anda akan melihat tampilan kamera dari kamera Intel dan informasi tentang posisi robot. Saat robot bergerak, umpan dari kamera akan diperbarui secara real-time. Posisi robot di lapangan juga akan mencerminkan posisi dan arah GPS.
Pada tampilan Peta, posisi dan arah robot tercermin dengan Perkiraan Bidang Pandang dari perspektif kamera. Ada kompas yang menunjukkan arah robot. Gambar di bawah memperlihatkan bagaimana kisi X dan Y ditata di lapangan dan bagaimana arah ditampilkan (dalam derajat) relatif terhadap pengaturan lapangan.
Anda dapat mengubah pengaturan VEX AI Web Dashboard dengan mengklik ikon Roda Gigi di sudut kiri bawah. Ini akan memunculkan panel pengaturan untuk mengubah rendering visual pada Dasbor serta Offset untuk GPS dan Kamera VEX AI Intel. “Tampilkan Kompas” akan mengaktifkan/menonaktifkan tampilan kompas yang menampilkan arah robot dalam derajat. “Show Fog” akan mengaktifkan overlay FOV (Field of View) yang menyorot perkiraan tampilan dari Kamera VEX AI Intel dan menaungi sisa bidang. “Tampilkan Jalur Posisi XY” akan mengubah garis X dan Y yang berpotongan pada posisi Robot (defaultnya diatur ke nonaktif).
Offset Kamera dan Offset GPS merupakan offset perangkat tersebut dari pusat Robot Anda, sebagaimana Anda mendefinisikannya. Hal ini memengaruhi di mana Jetson yakin ia saat ini diposisikan di lapangan dan di mana ia memperkirakan posisi objek di lapangan.CATATAN: Offset ini hanya akan terlihat di Jetson Anda. Mereka tidak akan secara otomatis memperbarui pada VEX V5 Brain.
IP Soket dan Port Soket secara default ditetapkan ke IP dan port yang benar saat Jetson Anda berjalan dari Hotspot default. Akan tetapi, jika Anda ingin menghubungkan Jetson Anda ke WiFi, ini memungkinkan Anda mengubah Alamat IP Websocket tempat Jetson Camera Stream dihosting. Berhati-hatilah saat mengubah pengaturan ini dan pastikan Anda memahami fungsinya.
Pada umpan video, informasi objek yang terdeteksi dihamparkan pada video. Setiap objek yang terdeteksi oleh sistem akan memiliki informasi berikut:
- Peta Lapangan lokasi pusat objek (X,Y). Lokasi direferensikan dari pusat kotak pembatas objek dan merupakan perkiraan posisi objek di lapangan. Ini memperhitungkan offset dari Sensor GPS dan Kamera VEX AI Intel Anda.
- Jarak robot ke objek dalam meter. Jarak ini adalah jarak dari kamera AI Depth ke objek.
- Lebar dan Tinggi objek yang terdeteksi dalam piksel. Ini ditampilkan sebagai kotak yang digambar di atas objek pada gambar.
- Klasifikasi objek. Sistem akan mengklasifikasikan objek yang terdeteksi sebagai Triball Hijau, Triball Biru, atau Triball Merah. Klasifikasi ini ditampilkan di atas kotak pembatas yang digambar di atas objek. Dan berdasarkan warna kotak pembatas itu sendiri.
Catatan: Model AI VEX mungkin salah mengira Pangkalan Sasaran Aliansi Merah dan Biru serta Zona Beban Pertandingan sebagai TriBalls.