Memahami Bagian-Bagian Sistem AI

Daftar berikut berisi bagian-bagian Sistem AI dan penjelasan tujuannya. Ada cukup bagian dalam Sistem AI untuk dua Robot V5.

Diagram yang menunjukkan struktur dan koneksi sistem VEX AI. Di bagian tengah, V5 Brain terhubung ke motor pintar V5, sensor, dan baterai V5. V5 Brain juga terhubung ke NVIDIA Jetson Nano melalui kabel USB dan kabel daya (3-kawat ke colokan barel). Jetson Nano ditampilkan terhubung ke beberapa komponen termasuk kamera kedalaman Intel RealSense, sensor GPS VEX, kartu microSD, modul Wi-Fi dual-band Intel, dan antena Wi-Fi eksternal.

  • 2x V5 Robot Radio: untuk komunikasi dengan robot lain serta menghubungkan ke VEX Link untuk melihat Dasbor.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: digunakan untuk mengoperasikan kamera dan perangkat lunak AI.
  • 2x Kartu Micro SD dengan Perangkat Lunak VEX AI: ditempatkan di dalam Jetson untuk memastikan perangkat keras AI berfungsi dengan perangkat lunak AI.
  • 2x Kabel untuk Jetson Nano ke V5 Brain: untuk menghubungkan Jetson ke V5 Brain.
  • 2x Konektor VEX 3-Wire ke Kabel Steker Barel: untuk memberi daya pada Jetson melalui V5 Brain.
  • 6x Kabel USB A ke Mikro 18 inci: untuk menghubungkan V5 Brain ke Jetson. Perhatikan bahwa hanya satu kabel yang akan digunakan per Robot V5. Keempat kabel yang tersisa akan diganti jika diperlukan.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi untuk Jetson Nano: untuk menghubungkan Antena WI-FI ke Jetson.
  • 4x Antena Wi-Fi: untuk dihubungkan pada Intel Dual Band Wi-Fi untuk Jetson Nano.
  • 2x Kipas Pendingin untuk Jetson Nano: untuk memastikan Jetson tidak terlalu panas.
  • 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: untuk membaca warna dan jarak objek di lapangan.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: