Mengonfigurasi Lengan Robot VEX GO – Perpustakaan VEX

Saat mulai membuat proyek di VEXcode GO, blok Penginderaan Gerakan, Magnet, dan Mata tidak akan muncul di Kotak Alat hingga Lengan Robot dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu build per proyek.

Catatan: Konfigurasi ini dapat digunakan untuk pembuatan Code Robot Arm (1-Axis) atau Code Robot Arm (2-Axis). Harap perhatikan bahwa rancangan Lengan Robot Kode (1-Sumbu) hanya menyertakan Motor Dasar, tetapi Motor Lengan akan tetap muncul di blok Gerakan dan di jendela Perangkat.

Menambahkan Lengan Robot

Bilah Alat VEX GO dengan ikon Perangkat disorot di sebelah kiri ikon Konsol Monitor.

Untuk mengonfigurasi Lengan Robot, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEX GO dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih 'Tambahkan perangkat.'

Menu Perangkat VEX GO setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi Lengan Robot disorot.

Pilih 'ROBOT ARM.'

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Lengan Robot dipilih. Konfigurasi Lengan Robot tercantum, dengan setiap perangkat sesuai dengan port tertentu di Otak. Daftar perangkat tersebut adalah Arm Motor di Port 1, Electromagnet di Port 3, Base Motor di Port 4, dan terakhir Eye di Eye Port.

Setelah Lengan Robot dipilih, daftar port akan muncul. Periksa apakah semua port yang ditetapkan cocok dengan versi akhir Anda. Daftar ini Sensor Mata, yang harus dicolokkan ke Port Sensor Mata di GO Brain.

Catatan: Jika Anda telah membangun Code Robot Arm (1-Axis), GO Brain Anda tidak akan memiliki motor yang terpasang ke Port 1. Anda masih dapat menggunakan blok Gerak untuk mengendalikan Motor Dasar.

Menu Perangkat VEX GO setelah opsi Lengan Robot dipilih. Konfigurasi Lengan Robot tercantum, dan tombol Selesai di sudut kanan bawah disorot.

Pilih 'SELESAI' untuk menyelesaikan konfigurasi atau 'BATAL' untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Memilih “Batal” akan menutup Konfigurasi Lengan Robot dan membawa Anda kembali ke jendela Perangkat tanpa perangkat yang dikonfigurasi.

Ruang kerja VEX GO dengan Kotak Alat Blok ditampilkan. Kategori blok Gerak dan Magnet serta blok Penginderaan Mata sekarang tersedia untuk digunakan dengan Lengan Robot.

Sekarang Lengan Robot telah dikonfigurasi, kategori blok Gerak dan Magnet serta blok Penginderaan Mata akan muncul di Kotak Alat.

Menghapus Lengan Robot

Menu Perangkat VEX GO setelah memilih perangkat Lengan Robot. Tombol Hapus di sudut kiri bawah disorot.

Lengan Robot juga dapat dihapus dengan memilih opsi 'HAPUS' di bagian bawah layar.