Blok Menunggu dan Tidak Menunggu di VEXcode GO – Perpustakaan VEX

Blok non-menunggu

Blok yang tidak menunggu membuat tumpukan terus berlanjut meskipun perilaku blok belum selesai.

Blok [Drive] adalah contoh bagus dari blok yang tidak menunggu. Dalam contoh di bawah, Basis Kode tidak bergerak karena blok [Drive] dimulai, tetapi kemudian blok [Stop driving] menghentikannya sebelum motor dapat bergerak.

Proyek blok VEXcode GO terdiri dari blok Saat memulai, blok Berkendara maju, dan blok Berhenti mengemudi.

Blok non-menunggu berguna ketika Anda ingin melakukan beberapa perilaku pada saat yang bersamaan.

Blok menunggu

Menunggu blok menghentikan sisa tumpukan hingga perilaku blok tersebut selesai.

Blok tunggu terbanyak terdapat pada blok Gerak dan Drivetrain.

Jika Basis Kode perlu bergerak dalam kotak berukuran 300 mm, Anda dapat menggunakan blok tunggu agar Basis Kode menjalankan setiap perilaku secara individual.

VEXcode GO memblokir proyek yang menggerakkan robot dalam bentuk persegi. Tumpukan tersebut terdiri atas blok Saat Dimulai diikuti oleh 4 pasang Berkendara maju secara bergantian untuk blok 300 mm dan Belok kanan untuk blok 90 derajat.