Menggunakan Expander 3-Wire dengan VEX V5 – Perpustakaan VEX

3-Wire Expander adalah perangkat yang dapat dicolokkan ke Smart Port V5 Brain dan menciptakan delapan lokasi tambahan untuk menyambungkan perangkat 3-Wire.

Apa itu 3-Wire Expander

V5 3-Wire Expander dilihat dari samping untuk memperlihatkan Smart Port-nya.

3-Wire Expander adalah perangkat yang digunakan untuk menambahkan port 3-Wire tambahan ke V5 Brain. 3-Wire Expander memiliki V5 Smart Port di satu ujung untuk terhubung ke V5 Brain dan delapan port 3-Wire di ujung lainnya.

V5 3-Wire Expander dilihat dari sisi lain untuk memperlihatkan delapan port 3-Wire-nya.

Sisi lain dari 3-Wire Expander memiliki delapan port 3-Wire.

Mengapa menggunakan 3-Wire Expander?

Saat memulai suatu proyek, mungkin tampak mustahil untuk menggunakan semua delapan Port 3-Wire di V5 Brain. Akan tetapi, seiring dengan semakin majunya proyek dan robot, Port 3-Wire akan segera terisi penuh.

Setiap perangkat yang tercantum di sini memerlukan penggunaan setidaknya satu Port 3-Wire.

Setiap Ultrasonic Range Findermemerlukan input dan output Port 3-Kawat.
Pelacakan jalur yang paling efektif memerlukan tiga Pelacak Jalurmasing-masing dengan Port 3-Kabel.
Tiap-tiap Encoder Poros Optik memerlukan dua Port 3-Kawat.
Setiap sensor analog, seperti Potensiometer , memerlukan Port 3-Kawat.
Setiap sensor digital, seperti Bumper Switch, memerlukan Port 3-Kabel.
Output digital sepertiIndikator LEDdan katup solenoid pneumatik juga masing-masing memerlukan Port 3-Kabel.

V5 3-Wire Expander dilihat dari samping untuk memperlihatkan delapan port 3-Wire-nya.

Port 3-Wire pada V5 Brain dapat cepat terisi. 3-Wire Expander dapat menambahkan delapan port tambahan dan menggandakan jumlah Port 3-Wire yang dapat digunakan untuk perilaku robotik tingkat lanjut.

Cara Menggunakan Expander 3-Wire

V5 3-Wire Expander ditunjukkan terhubung ke V5 Brain menggunakan Kabel Pintar.

Expander 3-Wire dapat disambungkan ke salah satu dari 21 Port Cerdas di V5 Brain dengan menghubungkan Kabel Cerdas V5 antara V5 Brain dan Port Cerdas di expander.

Tampilan dekat Kabel Pintar yang tersambung ke Port Pintar dari 3-Wire Expander untuk menunjukkan bahwa sambungan harus aman.

Pastikan Kabel Pintar telah dimasukkan sepenuhnya dan terkunci pada port V5 Brain dan 3-Wire Expander.

Kabel 3-Wire diperlihatkan sedang disambungkan ke port 3-Wire pada 3-Wire Expander. Kabel 3-Wire disorot untuk menunjukkan bahwa orientasinya penting.

Perangkat 3-Wire apa pun atau kabel ekstensi 3-Wire untuk suatu perangkat dapat disambungkan ke salah satu dari delapan Port 3-Wire pada 3-Wire Expander. Pastikan kabel 3-Wire dimasukkan sepenuhnya ke dalam Port 3-Wire. Port dan kabel 3-Wire keduanya memiliki kunci yang seharusnya hanya memperbolehkan kabel dicolokkan dengan satu orientasi.

V5 3-Wire Expander dilihat dari samping untuk memperlihatkan delapan port 3-Wire-nya. Port diberi label berdasarkan abjad dari A sampai H.

Port 3-Wire pada Expander 3-Wire ditetapkan berurutan sebagai port A hingga H dari kiri ke kanan.

Ikon aplikasi untuk VEXcode V5.

3-Wire Expander perlu dipasangkan dengan VEXcode V5 atau VEXcode Pro V5 untuk membuat proyek pengguna untuk V5 Brain.

Cara Memasang Expander 3-Wire

Bagian bawah Sensor Inersia V5 dengan satu sisipan berulir untuk sekrup VEX #8-32 dan bos bundarnya yang diberi label dan disorot.

Perangkat ini dapat dengan mudah dipasang ke bagian mana pun dari logam struktural VEX.

Expander 3-Wire memiliki lubang pemasangan. Lubang pemasangan ini melewati perangkat tempat sekrup dapat ditempatkan. Sekrup ini kemudian dapat dimasukkan ke dalam lubang sepotong logam struktural untuk diikat dengan mur. Di bagian bawah 3-Wire Expander terdapat tonjolan bundar yang akan masuk ke dalam lubang logam struktural dan menyediakan titik kontak kedua untuk perangkat.

Cara mengkonfigurasi perangkat dengan 3-Wire Expander

Ikon aplikasi untuk VEXcode V5.

Luncurkan VEXcode V5

Bilah Alat VEXcode V5 dengan ikon Perangkat disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Pilih ikon Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih 'Tambahkan perangkat.'

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi 3-Wire Expander disorot.

Pilih '3-WIRE EXPANDER.'

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah mengatur opsi Smart Port 3-Wire Expander baru ke 1. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Pilih Port Cerdas tempat 3-Wire Expander terpasang pada V5 Brain. Setelah port dipilih, pilih 'SELESAI.'

Catatan: nama 3-Wire Expander dapat diubah di jendela teks dari Expander1 ke nama yang berbeda. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengubah nama perangkat, lihat artikel Perangkat 3-Wire dari Perpustakaan VEX.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Untuk menambahkan perangkat 3-Wire ke Expander, pilih 'Tambahkan perangkat'.

Catatan: Dalam contoh ini, asumsikan ada Bumper Switch yang terpasang ke Port 3-Wire “A” pada 3-Wire Expander.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi 3-Wire disorot.

Pilih '3-WIRE.'

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah opsi perangkat 3-Wire dipilih. Ada menu Perangkat 3-Wire yang ditampilkan, dan opsi Bumper disorot.

Pilih 'BUMPER.'

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan opsi port untuk perangkat 3-Wire baru ditampilkan. Di atas, ada opsi untuk memilih antara port 3-Wire Brain atau port 3-Wire Expander, dalam contoh ini nama Expander ditampilkan sebagai Expander1. Dalam contoh ini, port A pada Expander1 telah dipilih. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Di bawah 'Pilih Sumber 3-Kabel,' pilih 'Expander1.' Port juga perlu dipilih. Pilih port 'A', lalu 'SELESAI' untuk menyelesaikan Pengaturan Perangkat.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Arsitektur Port -kawat