Menggunakan Blok Saya di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Blok Saya adalah salah satu kategori blok dalam VEXcode V5. Beberapa kategori lainnya meliputi Tampilan, Suara, Penginderaan, dan Variabel. Blok Saya digunakan untuk membuat rangkaian blok yang dapat digunakan berkali-kali dalam satu proyek.

Cara Membuat Blok

Toolbox blok VEXcode V5 dengan kategori Blok Saya ditampilkan dan tombol Buat Blok disorot.

Pilih 'Buat Blok' dari kategori Blok Saya.

Menu Buat Blok VEXcode V5 telah dibuka. Nama blok tersebut telah diubah menjadi Drive in dan ditandai dengan jelas. Tombol OK di bawah ini juga disorot.

Ubah nama blok dengan memasukkan kolom 'Nama Blok', lalu pilih 'OK.'

Cara Menyesuaikan Blok

Tambahkan input (angka)

Menu Buat Blok di VEXcode V5 terbuka dan nama blok diatur ke Drive in. Kolom input angka telah ditambahkan ke blok dan sekarang disorot.

Pilih opsi 'Tambahkan masukan (angka)' dari layar 'Buat Blok'. Ubah nama input dengan memasukkannya di kolom 'angka', lalu pilih 'OK.'

Tambahkan input (Boolean)

Menu Buat Blok di VEXcode V5 terbuka dan nama blok diatur ke Drive in. Kolom input boolean telah ditambahkan ke blok dan sekarang disorot.

Pilih opsi 'boolean' dari layar 'Buat Blok'. Ubah nama input dengan memasukkan bidang 'boolean', lalu pilih 'OK.'

Tambahkan label

Menu Buat Blok di VEXcode V5 terbuka dan nama blok diatur ke Drive in yang diikuti dengan input angka. Kolom label telah ditambahkan di akhir blok dan sekarang disorot.

Pilih opsi 'Tambahkan label' dari layar 'Buat Blok'. Ganti nama label dengan memasukkannya pada kolom 'Teks Label', lalu pilih 'OK.'

Gabungkan input dan label

Menu Buat Blok di VEXcode V5 terbuka dan blok kustom telah dibuat. Blok tersebut pertama-tama bertuliskan "Drive in", kemudian terdapat kolom input angka, dan diakhiri dengan label bertuliskan "mm Square". Secara keseluruhan, blok kustom tersebut bertuliskan Drive in X mm Square. Tombol OK disorot di bawah ini.

Gabungkan masukan dan label bersama-sama untuk membuat urutan blok, lalu pilih 'OK.'

Cara Menghapus Input / Label

Menu Buat Blok di VEXcode V5 terbuka dan nama blok diatur ke Drive in. Kolom input angka telah ditambahkan ke blok, dan ikon Hapus di atas kolom input baru disorot.

Untuk menghapus masukan atau label, pilih ikon 'Hapus' di atas masukan atau label yang ingin Anda hapus.

Cara Menggunakan Blok Define

Blok Definisi Blok Saya di VEXcode V5 disorot di Ruang Kerja. Blok yang didefinisikan berbunyi 'Drive in number mm square', dan kata 'number' adalah parameter angka yang dapat digunakan dalam definisi blok.

Parameter sekarang dapat digunakan dari blok {Define} setelah dibuat.

Blok Definisi Blok Saya VEXcode V5 dengan definisi kode yang sekarang ditambahkan ke dalamnya. Susunan tersebut memiliki blok Repeat yang disetel ke 4, dan blok Drive untuk 200 mm dengan blok Turn untuk 90 derajat, keduanya berada di dalam blok Repeat.

Lampirkan blok tambahan ke blok {Define}.

Blok Definisi Blok Saya VEXcode V5 dengan parameter angka yang sekarang digunakan dalam definisi. Tumpukan tersebut memiliki blok Ulangi yang diatur ke 4, dan blok Dorong di atas blok Putar 90 derajat di dalam blok Ulangi. Parameter angka telah ditempatkan ke dalam blok Drive for, sehingga blok tersebut sekarang berbunyi Drive forward for number mm.

Gunakan parameter dari blok {Define}.

Blok perintah "My Blocks" di VEXcode V5 ditambahkan di bawah blok "When Started" untuk menjalankan blok baru tersebut. Blok perintah ini akan memanggil perintah Drive in number mm square. Parameter angka diatur ke 300.

Gunakan [Blok Saya] yang dilampirkan ke blok {When Started}.

Cara Menggunakan Blok Saya

Contoh Mengemudi di Kotak

Dalam contoh ini, robot akan menggunakan My Blocks untuk:

Berkendara maju dalam persegi 200 mm.
Belok kanan 45 derajat.
Berkendara maju dalam persegi 300 mm.

Blok topi {Define} memecah suatu prosedur. Dalam contoh video ini, blok topi {Define} ini memecah blok yang digunakan untuk menggerakkan sebuah persegi sebanyak jumlah tertentu. Seret argumen dari blok {Define} untuk digunakan dalam blok.

Setelah blok {Define} ditetapkan, blok yang baru dibuat kini dapat diseret dan ditambahkan ke blok {When Started} untuk menetapkan parameter. Proses ini ditunjukkan dalam video ini.

Proyek blok VEXcode V5 yang menggunakan blok "When started" untuk menjalankan blok "Drive in number mm square" kustom sebanyak dua kali. Instruksi "Saat dimulai" berbunyi: Saat dimulai, masuklah dalam area persegi 200 mm, belok kanan 45 derajat, lalu masuklah dalam area persegi 300 mm.

Setelah parameter diubah, proyek siap untuk Unduh dan Jalankan.