Menggunakan Blok Saya di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Blok Saya adalah salah satu kategori blok dalam VEXcode V5. Beberapa kategori lainnya meliputi Tampilan, Suara, Penginderaan, dan Variabel. Blok Saya digunakan untuk membuat rangkaian blok yang dapat digunakan berkali-kali dalam satu proyek.

Cara Membuat Blok

Tangkapan layar antarmuka pemilihan Blok Saya di perangkat lunak VEX V5, yang mengilustrasikan opsi untuk membuat blok khusus di bagian Tutorial Blok.

Pilih 'Buat Blok' dari kategori Blok Saya.

Tangkapan layar yang menunjukkan cara mengganti nama blok dalam antarmuka pemrograman VEX V5, menampilkan menu pemilihan blok dan opsi ganti nama yang disorot.

Ubah nama blok dengan memasukkan kolom 'Nama Blok', lalu pilih 'OK.'

Cara Menyesuaikan Blok

Tambahkan input (angka)

Tangkapan layar antarmuka pemrograman VEX V5 Blocks yang memperlihatkan opsi 'Tambahkan Input' dalam tutorial blok, yang mengilustrasikan cara menambahkan input ke blok di lingkungan pemrograman.

Pilih opsi 'Tambahkan masukan (angka)' dari layar 'Buat Blok'. Ubah nama input dengan memasukkannya di kolom 'angka', lalu pilih 'OK.'

Tambahkan masukan (Boolean)

Tangkapan layar antarmuka pemrograman VEX V5 Blocks yang memperlihatkan opsi blok 'Tambahkan Boolean', yang mengilustrasikan cara menggabungkan logika boolean dalam tutorial pemrograman.

Pilih opsi 'boolean' dari layar 'Buat Blok'. Ubah nama input dengan memasukkan bidang 'boolean', lalu pilih 'OK.'

Tambahkan label

Tangkapan layar antarmuka pemrograman VEX V5 Blocks yang menunjukkan cara menambahkan label ke blok, dengan opsi yang disorot dan tata letak yang jelas untuk panduan pengguna di bagian tutorial.

Pilih opsi 'Tambahkan label' dari layar 'Buat Blok'. Ganti nama label dengan memasukkannya pada kolom 'Teks Label', lalu pilih 'OK.'

Gabungkan input dan label

Tangkapan layar antarmuka pemrograman VEX V5 Blocks yang memperlihatkan tutorial blok 'Gabungkan Masukan', yang mengilustrasikan cara menggabungkan beberapa sinyal masukan menjadi satu keluaran untuk pemrograman robot.

Gabungkan masukan dan label bersama-sama untuk membuat urutan blok, lalu pilih 'OK.'

Cara Menghapus Input / Label

Tangkapan layar yang menunjukkan langkah-langkah untuk menghapus blok dalam pemrograman VEX V5, menampilkan antarmuka pengguna dengan opsi yang disorot dan tombol untuk penghapusan.

Untuk menghapus masukan atau label, pilih ikon 'Hapus' di atas masukan atau label yang ingin Anda hapus.

Cara Menggunakan Blok Define

Tangkapan layar fitur Tentukan Blok di V5, yang mengilustrasikan cara membuat dan menyesuaikan blok di bagian tutorial. Gambar menunjukkan antarmuka pengguna dengan opsi dan pengaturan untuk konfigurasi blok.

Parameter sekarang dapat digunakan dari blok {Define} setelah dibuat.

Lampirkan blok tambahan ke blok {Define}.

Gunakan parameter dari blok {Define}.

Gunakan [Blok Saya] yang dilampirkan ke blok {When Started}.

Cara Menggunakan Blok Saya

Contoh Mengemudi di Kotak

Dalam contoh ini, robot akan menggunakan My Blocks untuk:

Berkendara maju dalam persegi 200 mm.
Belok kanan 45 derajat.
Berkendara maju dalam persegi 300 mm.

Blok topi {Define} memecah suatu prosedur. Dalam contoh berikut, blok topi {Define} ini memecah blok yang digunakan untuk mendorong kotak sebanyak sejumlah kali. Seret argumen dari blok {Define} untuk digunakan dalam blok.

Setelah blok {Define} ditetapkan, blok yang baru dibuat kini dapat diseret dan ditambahkan ke blok {When Started} untuk menetapkan parameter.

Ilustrasi blok V5 dalam tutorial, memamerkan berbagai elemen pemrograman dan koneksinya, yang dirancang untuk membantu pengguna memahami konsep pengkodean berbasis blok.

Setelah parameter diubah, proyek siap untuk Unduh dan Jalankan.