Menggunakan Program Autopilot - IQ Brain (generasi ke-1) – Perpustakaan VEX

Program Autopilot adalah program bawaan yang tersedia di firmware Robot Brainv1.11 atau lebih tinggi. Dengan program Autopilot, Robot Autopilot Anda (lihat Petunjuk Pembuatan Clawbot IQ) dapat menjelajahi ruangan sendirian - tidak memerlukan Pengendali. Berisi tiga mode bawaan untuk menjelajah: mode Acak, Spiral, dan Mesin Pemotong Rumput.

Mode Acak

Diagram yang mewakili program Autopilot Mode Acak. Di atas, robot diperlihatkan sedang menemui rintangan dan berbelok ke arah acak. Di bawah, Sensor Warna diperlihatkan merespons warna merah dan LED Sentuh menyala merah.

Robot akan menjelajahi kamar Anda secara acak dengan melaju dalam garis lurus. Jika menemui rintangan, ia akan mundur, berputar secara acak, dan berangkat ke arah baru.

Ini adalah mode penjelajahan Autopilot default; mengetuk LED Sentuh selama mode ini akan berubah ke Mode Spiral.

LED Sentuh akan menyala merah saat dalam mode ini; saat Sensor Warna melihat objek merah, robot akan berubah ke mode ini.

Modus Spiral

Diagram yang mewakili program Spiral Mode Autopilot. Di atas, robot diperlihatkan sedang melaju dalam spiral keluar. Di bawah, Sensor Warna diperlihatkan merespons warna biru dan LED Sentuh menyala biru.

Robot akan mulai menjelajah dengan bergerak secara spiral dengan radius yang terus meningkat. Saat menemui rintangan, robot akan melaju ke lokasi baru dan mulai berputar lagi.

Mengetuk LED Sentuh selama mode ini akan berubah ke Mode Pemotong Rumput jika Sensor Gyro terpasang, atau Mode Acak jika Sensor Gyro tidak terpasang.

LED Sentuh akan menyala biru dalam mode ini; ketika Sensor Warna melihat objek biru, robot akan berubah ke mode ini.

Mode Mesin Pemotong Rumput

Diagram yang menggambarkan program Autopilot Mode Pemotong Rumput. Di atas, robot diperlihatkan melaju dalam barisan paralel seolah sedang memotong rumput. Di bawah, Sensor Warna diperlihatkan merespons warna hijau dan LED Sentuh menyala hijau.

Robot akan mulai menjelajahi kamar Anda dengan bergerak maju mundur, seolah-olah sedang memotong rumput. Jika menemui halangan, ia akan berbalik dan melanjutkan perjalanan ke arah berlawanan.

Mengetuk LED Sentuh selama mode ini akan berubah ke Mode Acak.

LED Sentuh akan menyala hijau dalam mode ini; saat Sensor Warna melihat objek hijau, robot akan berubah ke mode ini.