Robot VEX VR dilengkapi dengan sensor, kontrol, dan banyak fitur fisik. Dalam VEXcode VR, hanya ada satu robot, dan robot tersebut sudah dikonfigurasikan sebelumnya. Ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya.
Kontrol Robot
Robot VR memiliki kontrol berikut:
- Sistem penggerak dengan giroskop. Ini mengaktifkan kategori perintah “Drivetrain” di kotak peralatan VEXcode VR.
- Elektromagnet untuk mengambil Cakram dengan Inti Logam.
- Fitur “gambar pena” yang memungkinkan pena diletakkan ke atas (untuk tidak menggambar) atau ke bawah (untuk menggambar).
Pena pada Robot VR dapat digunakan untuk:
- Isi area dengan warna yang ditentukan menggunakan nilai RGB
- Mengatur warna Pena menggunakan nilai RGB
- Gambarlah garis dengan lima lebar berbeda
Untuk informasi lebih lanjut tentang Pena pada Robot VR, lihat artikel ini.
Atribut Fisik Robot
Robot VR memiliki atribut fisik berikut yang dapat diskalakan:
- Rodanya berdiameter 50mm.
- Jarak sumbu roda (jarak antara titik tengah roda depan dan titik tengah roda belakang) sekitar 50,8 mm.
- Panjang Robot VR adalah 133mm.
Sensor Robot
Robot VR memiliki sensor berikut:
- Motor Encoder yang berputar 360 derajat per putaran roda.
- Sensor Mata yang menghadap depan juga berfungsi seperti sensor jarak dan mengembalikan jarak objek yang terdeteksi dalam mm dan inci.
- Sensor Gyro yang terpasang pada Drivetrain. Searah jarum jam adalah positif.
- Dua Sensor Mata, satu menghadap ke depan, dan lainnya ke bawah. Sensor ini dapat mendeteksi jika ada objek yang hadir. Jika ada, sensor juga dapat mendeteksi warna (merah, hijau, biru, tidak ada).
- Sensor Lokasi yang membaca koordinat (X,Y) dari titik balik tengah Robot VR.