Menggunakan Sensor Cahaya V5 3-Wire – Perpustakaan VEX

Keterangan

Sensor Cahaya adalah sensor yang menggunakan fotoresistor untuk mengukur intensitas cahaya. Ini adalah salah satu sensor seri 3-Wire. Sensor tersebut memiliki lubang pemasangan tunggal yang memungkinkannya dipasang pada struktur robot.

Sensor 3-Wire kompatibel dengan V5 Robot Brain atau Cortex. Kabel sensor dapat diperpanjang menggunakan Kabel Ekstensi 3-Wire.

Dua tampilan jarak dekat dari kabel 3-Wire yang terhubung ke Port 3-Wire pada V5 Brain. Kabel 3-kawat ditunjukkan dengan orientasi yang benar, lalu ditunjukkan dengan orientasi yang salah. Kunci kabel harus sejajar dengan ruang yang tersedia pada Port 3-Kabel.

Agar Sensor Cahaya dapat berfungsi dengan V5 Brain, kabel sensor harus sepenuhnya dimasukkan ke dalam Port 3-Kabel V5 Brain. Catatan: Konektor kabel sensor disesuaikan agar pas dengan port dengan orientasi tertentu.

Tampilan miring dari perangkat Sensor Cahaya V5.

V5 Brain dengan perangkat 3-Wire yang terhubung ke salah satu Port 3-Wire-nya.

Sensor Cahaya tersedia dalam Advance Sensor Kit atau dapat dibeli secara terpisah di sini.

Cara Kerja Sensor Cahaya

Grafik dengan gradien kecerahan dan nilai analog yang sesuai. Grafik tersebut menunjukkan bahwa pada iluminasi maksimum, kecerahan dalam % adalah 100%, dan nilai analognya adalah 0 volt. Di sisi lain gradien pada iluminasi minimum, kecerahan adalah 0% dan nilai analognya adalah 5 volt.

Sensor Cahaya berfungsi karena adanya fotoresistor yang dipasang di bagian tengah rumahnya. Fotoresistor ini mengubah nilai resistansinya tergantung pada jumlah cahaya datang yang menyinari sensor.

Sensor Cahaya adalah sensor analog. Artinya sensor akan mengambil sumber 5v dari V5 Brain dan fotoresistor akan mengubah nilai ini ke nilai antara 5v dan 0v tergantung pada paparan cahaya. Tegangan yang dikembalikan ke V5 Brain akan diubah menjadi persentase kecerahan cahaya.

Karena sifat analog sensor, ambang batas kecerahan cahaya perlu ditetapkan untuk nilai yang dikembalikan. Dengan kata lain, jika cahaya yang menyinari sensor terlalu dekat dengan intensitas cahaya latar belakang, Sensor Cahaya tidak akan dapat mendeteksi perbedaannya. Ambang batas tertentu dengan persentase kecerahan yang lebih tinggi perlu digunakan di atas cahaya latar belakang sehingga perbedaan dapat dideteksi melampaui fluktuasi normal nilai analog yang dikembalikan dari cahaya latar belakang.

Cahaya redup mungkin dapat terdeteksi di ruangan yang gelap, namun cahaya redup tidak akan terdeteksi di ruangan yang terang.

Sensor Cahaya perlu dipasangkan dengan bahasa pemrograman seperti VEXcode V5atau VEXcode Pro V5 untuk membuat program pengguna bagi Otak untuk menggunakan nilai dari persentase kecerahan untuk mengendalikan perilaku robot.

Penggunaan Umum Sensor Cahaya:

Sensor Cahaya paling umum digunakan dalam aplikasi kelas dan dapat memberikan aktivitas yang menyenangkan dan tantangan pemrograman yang efektif. Beberapa contohnya adalah:

Penonaktifan robot:Sensor cahaya dapat ditempatkan pada robot dan kemudian program dapat ditulis untuk robot tersebut sehingga akan bergerak di dalam kelas, tetapi jika lampu ruangan dimatikan, sensor akan bertindak sebagai penghenti darurat dan robot akan berhenti menjalankan programnya. Konfigurasi ini ditunjukkan dalam animasi ini.

Sensor Foto digunakan dengan cara yang sama pada perlengkapan lampu. Meskipun dalam kasus ini, lampu akan menyala saat hari mulai gelap dan mati saat cahaya latar kembali muncul. Lampu taman surya dekoratif bekerja seperti ini.

Penggerak “Ringan”: Sensor Cahaya dapat ditempatkan di sisi kanan robot dan Sensor Cahaya kedua ditempatkan di sisi kiri. Robot itu kemudian dapat diprogram sehingga jika ditempatkan di ruangan gelap, ia akan melaju lurus. Jika senter diarahkan ke sensor kanan, robot akan berbelok ke kanan. Jika cahaya diarahkan pada sensor kiri maka robot akan berbelok ke kiri dan jika kedua sensor menyala maka robot akan berhenti. Animasi ini menunjukkan robot yang dikendalikan menggunakan dua sensor cahaya dan sebuah senter.

Tag Senter:Aktivitas ini mengharuskan setiap robot memiliki Sensor Cahaya, Senter VEX, dan Sakelar Bumper VEX v2. Permainan berlangsung antara dua tim robot dan dimainkan di ruang kelas yang gelap. Selama permainan, saat Senter VEX menyinari Sensor Cahaya lawan, ia akan “membekukan” drivetrain robot hingga rekan satu tim menekan Sakelar Bumper VEX pada robot yang mengaktifkan drivetrain sekali lagi. Permainan berakhir ketika semua rekan satu tim dalam satu tim membeku.

Catatan: Senter VEX dapat dinyalakan dengan mengkonfigurasi salah satu Port 3-Kabel V5 Brain ke Keluaran Digital Rendah.

Penggunaan Sensor Cahaya pada Robot Kompetisi:

Penggunaan yang paling umum untuk Sensor Cahaya pada robot kompetisi adalah agar sensor berfungsi sebagai photogate. Dalam aplikasi ini, Sensor Cahaya dapat digunakan untuk mengindeks dan/atau mengontrol bidak permainan saat bergerak melalui sistem konveyor atau sistem luncur pada robot.

Sensor cahaya dapat dipasang di bawah selembar lembaran polikarbonat bening atau rata di antara dua lembar logam struktural. Saat bidak permainan meluncur di atas Sensor Cahaya, ia menghalangi cahaya dan sensor dapat mendeteksi objek tersebut.

Ini adalah metode deteksi yang lebih efektif daripada penggunaan sensor sentuh yang dapat menyebabkan penyumbatan dalam sistem konveyor atau slide.

Pengindeksan: Sensor cahaya dapat ditempatkan di pintu masuk sistem perosotan atau konveyor. Setiap kali bidak permainan melewati sensor, ia akan mengirimkan sinyal hitungan ke V5 Brain.

V5 Brain kemudian dapat mengirim pesan ke layar LED pada V5 Controller. Dengan cara ini, operator manusia dapat mengetahui berapa banyak bidak permainan yang ada dalam sistem meskipun pemeriksaan visual tidak memungkinkan. Proses ini ditunjukkan dalam animasi ini.

Kontrol: Sensor cahaya dapat ditempatkan di ujung sistem luncur atau konveyor. Ketika sebuah bidak permainan menghalangi cahaya, sensor dapat mengirimkan sinyal ke V5 Brain dan operator manusia bahwa sistem sudah penuh dan tidak ada bidak permainan tambahan yang boleh diambil, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.