Menulis Fungsi untuk Mengembalikan Nilai di VEXcode Pro V5

Contoh: Fungsi Penyebut Umum Terbesar (FPB) Sederhana (dengan Algoritma Euclid)

Contoh berikut juga memberi contoh bagaimana ia digunakan dalam struktur perulangan sederhana.

Tanpa menggunakan fungsi yang ditentukan pengguna:

int main() { 
  int sisa = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(sisa > 0){
    sisa = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = sisa;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "FPB ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(sisa > 0){
    sisa = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = sisa;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "FPB ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Menggunakan fungsi yang ditentukan pengguna:

int getFPB(int a, int b){
  int sisa = 1;
  while(sisa>0){
    sisa = a % b;
    a = b;
    b = sisa;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "FPB ( %d, %d ) = %d",getFPB(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "FPB ( %d, %d ) = %d",getFPB(60, 100));
}

Berikut ini menunjukkan urutan aliran logika dari fungsi pemanggil main():

Contoh: Rata-rata Seperangkat Angka

float lakukanRata-rata(int n1, int n2, int n3){
  float rata-rata = (n1 + n2 + n3)/3;
  kembalikan rata-rata;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.cetak("rata-rata(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  lakukanRata-rata(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.cetak("rata-rata(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  lakukanRata-rata(n1, n2, n3);
}

---

Contoh: Mengaktifkan Robot untuk Maju dengan Nilai Encoder Variabel

Bahasa Indonesia: void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, persen);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: maju, <0: mundur
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Done");
    reportMotionValues();

    //penundaan ini hanya agar Anda dapat melihat tindakan ini.
    //Anda tidak perlu memberikan penundaan di sini.
    tunggu(2000, msec);
  }
}

Seperti yang Anda lihat, hampir mustahil untuk membuat robot bergerak maju dan mundur pada jumlah waktu yang bervariasi; karena hal itu hanya dapat ditentukan pada waktu proses.