Menggunakan Indikator LED V5 3-Wire

Keterangan

Indikator LED (light-emitting diode) adalah perangkat yang dapat memberikan umpan balik visual. LED tersedia dalam warna merah, kuning, dan hijau.

Indikator LED kompatibel dengan V5 Robot Brain atau Cortex. Indikator LED dapat dimasukkan langsung ke Otak. Namun dalam sebagian besar kasus, LED dapat terlihat lebih baik bila digunakan bersama Kabel Ekstensi 3-Kabel, sehingga dapat ditempatkan di lokasi yang mudah terlihat pada robot. Sambungan antara kabel ekstensi dan indikator LED harus dibungkus dengan pembungkus listrik untuk mengamankan dan mengisolasi sambungan. Indikator LED dapat dipasang pada sepotong logam struktural menggunakan kabel pengikat.

Indikator LED dapat dibeli sebagai paket di sini.

Indikator LED	Kabel Ekstensi 3-Kabel & Indikator LED

Cara Kerja Indikator LED

Pengoperasian Indikator LED mungkin merupakan salah satu yang paling sederhana dari semua perangkat 3-Wire. Program pengguna dapat mengirim perintah “aktifkan LED” ke V5 Brain dan LED akan menerima daya. Program ini juga dapat mengirimkan perintah “set LED off” dan LED akan mati.

Nyalakan LED	Matikan LED

Hal ini memerlukan indikator LED untuk dipasangkan dengan bahasa pemrograman seperti VEXcode V5atau VEXcode Pro V5 untuk membuat program pengguna.

Penggunaan Umum Indikator LED:

Beberapa aplikasi untuk indikator LED meliputi: menunjukkan program pengguna berfungsi dengan benar (memecahkan masalah program), memverifikasi status sensor lain, atau memberikan umpan balik visual bahwa kondisi pada robot telah tercapai.

Indikasi dalam program pengguna: Indikator LED dapat menggantikan keluaran dalam program untuk memberikan isyarat visual yang aman. Misalnya, Indikator LED dapat digantikan dengan Driver Solenoid Pneumatik untuk menguji program pengguna. Dalam kasus ini, LED dapat menyala alih-alih Silinder Pneumatik yang menyala secara acak jika logika program tidak benar.

Penggerak Solenoid Pneumatik dan Silinder Pneumatik

Aktivitas kelas yang menyenangkan untuk memperkenalkan beberapa konsep pemrograman dasar adalah membuat model lampu lalu lintas berwaktu menggunakan Indikator LED. Indikator LED merah, kuning, dan hijau dapat ditempelkan ke permukaan sesuai urutan lampu lalu lintas. Kemudian tantang siswa untuk membuat program pengguna yang mensimulasikan lampu lalu lintas.

Verifikasi sensor: Penggunaan umum LED adalah untuk memverifikasi sensor telah memberikan pembacaan yang diharapkan. Misalnya, Pencari Jarak Ultrasonik dapat dipasangkan dengan Indikator LED. LED dapat diprogram untuk menyala saat suatu objek (seperti selembar karton) dipindahkan ke jarak terprogram tertentu (target) dari Range Finder. Jarak antara Ultrasonic Range Finder dan objek dapat diukur saat LED menyala. Jarak target kemudian dapat dibandingkan dengan jarak sebenarnya yang diukur dan disesuaikan jika perlu.

Aktivitas pemrograman kelas menyenangkan lainnya adalah mensimulasikan mainan logika elektronik yang populer. Sekali lagi, Indikator LED merah, kuning, dan hijau dapat ditempelkan ke permukaan, tetapi kali ini setiap LED dipasangkan dengan Bumper Switch v2. Program akan menyalakan LED sebentar, lalu pemain perlu menekan Bumper Switch yang sesuai. Setelah sakelar ditekan, LED tambahan akan ditambahkan ke rangkaian tersebut, menyala sebentar setelah LED pertama menyala lagi.

Setiap kali rangkaian lampu dicocokkan dengan urutan penekanan Bumper Switch yang benar, lampu tambahan akan ditambahkan ke rangkaian tersebut. Hal ini berlanjut hingga pemain menang dengan mencocokkan semua rangkaian lampu yang diprogram atau urutan Bumper Switch yang ditekan tidak cocok dengan urutan lampu dan permainan berakhir.

Memeriksa kondisi robot: Contoh pemeriksaan kondisi dapat diberikan dengan aktivitas kelas lainnya. Dalam kasus ini, sistem sabuk konveyor robotik dapat dirakit untuk memodelkan sistem penyortiran yang digunakan di banyak tempat kerja.

Sakelar Bumper dapat digunakan untuk memulai dan menghentikan ban berjalan. Indikator LED hijau dapat diprogram untuk berkedip beberapa kali setelah Sakelar ditekan dan sebelum konveyor mulai berjalan. LED hijau dapat tetap menyala saat konveyor menyala dan kemudian mati, sedangkan LED merah menyala saat sabuk konveyor berhenti dengan menekan Sakelar Bumper lagi.

Penggunaan Indikator LED pada Robot Kompetisi:

Sistem V5 memiliki sistem yang sangat baik dalam menyediakan umpan balik visual/teks yang disesuaikan antara V5 Brain dan layar LED pada Pengendali V5 operator. Meskipun demikian, mungkin ada saat-saat di mana operator dan/atau pelatih tim mungkin tidak ingin mengalihkan pandangan dari robot selama pertandingan dan indikator LED yang ditempatkan dengan baik dapat memberikan umpan balik visual yang sangat baik. Beberapa contoh penggunaan Indikator LED pada robot kompetisi adalah:

Mencapai target: Seperti disebutkan sebelumnya, Indikator LED dapat digunakan untuk menunjukkan apakah sensor telah mencapai nilai targetnya. Contoh bagusnya adalah ketika roda gila digunakan untuk melempar bola. Motor Cerdas V5 dapat diatur untuk mencapai kecepatan RPM tertentu. Namun, mungkin ada penundaan waktu antara saat motor dinyalakan dan saat kecepatannya mencapai titik maksimal. Indikator LED dapat dinyalakan untuk berkomunikasi secara visual saat roda gila berada pada kecepatan target untuk jarak lemparan bola.

Menunjukkan posisi Bidak Permainan: Beberapa desain sistem konveyor atau luncur membuatnya sangat sulit untuk melihat lokasi bidak permainan dalam sistem secara visual. Dalam kasus ini, Sensor Penglihatan , Sensor Cahaya , atau Pelacak Garis dapat dipasangkan dengan Indikator LED. Ketika sensor mendeteksi bidak permainan berada di posisi targetnya, LED dapat dinyalakan dan memberikan umpan balik visual yang diperlukan.

Apa pun aplikasinya, Indikator LED yang mudah digunakan dapat memberikan umpan balik visual yang sangat berguna!