Mengonfigurasi Drivetrain 4-Motor di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Drive dan Turn tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Jika Anda mengkonfigurasi Drivetrain tanpa Sensor Gyro, klik di sini.

Dalam artikel ini, nilai default pada Pengaturan Drivetrain adalah untuk VEX V5 Clawbot.

Menambahkan Sistem Penggerak

Antarmuka VEXcode Pro V5 dengan tombol Konfigurasi Robot yang disorot pada Toolbar.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Menu Konfigurasi Robot VEXcode Pro V5 terbuka dan opsi 'Tambahkan perangkat' ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Jendela pemilihan perangkat dengan opsi 'Drivetrain 4-Motor' disorot.

Pilih “Drivetrain 4-Motor.”

Tampilan tangkapan layar berdampingan yang menunjukkan penugasan port motor kiri dan kanan pada V5 Brain. Selanjutnya, opsi 3-Wire Gyro dipilih dan opsi port gyro akan ditampilkan.

Pilih port mana yang akan dipasangi Motor Kiri, Motor Kanan, dan Sensor Gyro pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Catatan: Sensor Gyro terhubung ke port 3-Wire bukan Smart Port.

Jendela pengaturan sistem penggerak dengan tombol Selesai yang disorot untuk mengkonfirmasi konfigurasi.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Jendela pengaturan sistem penggerak dengan ikon pemilihan port yang disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas jendela Pengaturan Drivetrain.

Screenshot berdampingan untuk menunjukkan perubahan Port pada motor kiri dan kanan serta giroskop.

Pilih port yang berbeda pada jendela Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Pengaturan sistem penggerak yang menampilkan menu tarik-turun ukuran roda dengan beberapa pilihan ukuran.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Pengaturan sistem penggerak yang menunjukkan kolom input dan output yang digunakan untuk menyesuaikan rasio gigi.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.

Membalikkan Drivetrain

Pengaturan sistem penggerak dengan panah arah yang menunjukkan opsi untuk membalikkan arah sistem penggerak.

Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Menghapus Drivetrain

Jendela pengaturan sistem penggerak dengan tombol Hapus yang disorot di bawah.

Drivetrain juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela.

Mengganti Kartrid Gigi

Pengaturan sistem penggerak yang menampilkan opsi kartrid roda gigi untuk memilih konfigurasi kecepatan motor.

Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan kartrid gigi diubah.