Mengonfigurasi Drivetrain 4-Motor di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Drive dan Turn tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Jika Anda mengonfigurasi Drivetrain tanpa Sensor Gyro, klik di sini.

Dalam artikel ini, nilai default pada Pengaturan Drivetrain adalah untuk VEX V5 Clawbot.

Menambahkan Drivetrain

Tangkapan layar jendela Konfigurasi Robot dalam perangkat lunak VEX V5, menampilkan berbagai pengaturan dan opsi untuk mengonfigurasi perangkat keras dan fungsionalitas robot.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Tangkapan layar antarmuka Konfigurasi Robot di VEX V5, menampilkan opsi untuk menambahkan perangkat ke pengaturan robot, termasuk berbagai jenis perangkat dan pengaturan konfigurasi.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Diagram konfigurasi drivetrain robot VEX V5 yang menampilkan pengaturan 4 motor, mengilustrasikan pengaturan dan sambungan motor untuk kinerja optimal dalam aplikasi robotika.

Pilih “Drivetrain 4-Motor.”

Diagram yang mengilustrasikan Konfigurasi Robot V5, menampilkan komponen dan koneksi berlabel untuk pengaturan optimal, digunakan dalam konteks Deskripsi Kategori V5.

Pilih port mana yang akan dipasangi Motor Kiri, Motor Kanan, dan Sensor Gyro pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Catatan: Sensor Gyro terhubung ke port 3-Wire bukan Smart Port.

Tombol berlabel 'Selesai' di antarmuka Konfigurasi Robot V5, menunjukkan selesainya proses pemilihan.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Tangkapan layar pengaturan konfigurasi robot di V5, menampilkan berbagai parameter dan opsi yang dapat disesuaikan untuk mengoptimalkan kinerja robot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas jendela Pengaturan Drivetrain.

Diagram yang mengilustrasikan opsi konfigurasi untuk robot V5, menyoroti komponen utama dan penataannya dalam sistem, relevan dengan bagian Deskripsi Kategori V5 pada Konfigurasi Robot.

Pilih port yang berbeda pada jendela Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Diagram yang mengilustrasikan proses penyimpanan dan perubahan konfigurasi roda untuk robot V5, menyoroti langkah-langkah yang terlibat dalam memodifikasi pengaturan robot untuk kinerja yang optimal.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Diagram yang mengilustrasikan rasio roda gigi untuk konfigurasi robot V5, menunjukkan berbagai kombinasi roda gigi dan dampaknya pada kecepatan dan torsi robot.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.

Membalikkan Drivetrain

Diagram konfigurasi robot VEX V5 yang menunjukkan mekanisme penggerak mundur, mengilustrasikan pengaturan dan sambungan untuk kinerja optimal dalam aplikasi robotik.

Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Menghapus Drivetrain

Tangkapan layar antarmuka konfigurasi robot VEX V5, menampilkan berbagai pengaturan dan opsi untuk pengaturan robot, termasuk konfigurasi motor dan masukan sensor.

Drivetrain juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela.

Mengganti Kartrid Gigi

Ilustrasi konfigurasi kartrid robot V5, menampilkan berbagai komponen dan koneksi, digunakan untuk memahami pengaturan di bagian Deskripsi Kategori V5.

Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan kartrid gigi diubah.