Mengonfigurasi Drivetrain 4-Motor (Tanpa Gyro) di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Drive dan Turn tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Jika Anda mengonfigurasi Drivetrain dengan Sensor Gyro, klik di sini.

Dalam artikel ini, nilai default pada Pengaturan Drivetrain adalah untuk VEX V5 Clawbot.

Menambahkan Drivetrain

Tangkapan layar jendela Konfigurasi Robot di perangkat lunak VEX V5, menampilkan berbagai pengaturan dan opsi untuk mengonfigurasi komponen dan perilaku robot.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Tangkapan layar antarmuka Konfigurasi Robot VEX V5 yang memperlihatkan opsi 'Tambah Perangkat', yang mengilustrasikan proses penambahan perangkat ke pengaturan robot di sistem VEX Robotics.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi drivetrain robot VEX V5 dengan empat motor, memperlihatkan tata letak dan koneksi untuk kinerja optimal dalam aplikasi robotika.

Pilih “Drivetrain 4-Motor.”

Tangkapan layar antarmuka Konfigurasi Robot VEX V5, menampilkan opsi untuk memilih port untuk berbagai komponen dalam proses pengaturan.

Pilih port mana Motor Kiri dan Motor Kanan yang akan dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Tangkapan layar opsi perangkat Konfigurasi Robot VEX V5, menampilkan berbagai pengaturan dan pilihan untuk mengonfigurasi perangkat robot dalam sistem VEX Robotics.

Pilih "Tanpa Gyro" untuk mematikan Gyro.

Tangkapan layar konfigurasi pengaturan drivetrain robot di VEX V5, menampilkan berbagai parameter dan opsi untuk menyesuaikan pergerakan dan kinerja robot.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Tangkapan layar pengaturan drivetrain robot dengan nomor port untuk konfigurasi V5, yang mengilustrasikan berbagai pengaturan dan opsi yang tersedia untuk mengoptimalkan kinerja robot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas jendela Pengaturan Drivetrain.

Tangkapan layar pengaturan konfigurasi robot VEX V5 yang memperlihatkan nomor port drivetrain dan pengaturannya, mengilustrasikan proses pengaturan untuk mengoptimalkan kinerja robot dalam sistem robotika V5.

Pilih port yang berbeda pada jendela Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Diagram yang menunjukkan konfigurasi ukuran roda untuk drivetrain robot VEX V5, mengilustrasikan berbagai pilihan ukuran roda dan dampaknya pada kinerja robot di bagian Konfigurasi Robot.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”

Mengubah Lebar Rel Drivetrain

Diagram yang menunjukkan konfigurasi lebar lintasan untuk robot VEX V5, mengilustrasikan pengukuran dan penyelarasan roda untuk kinerja optimal dalam desain robot.

Anda dapat mengubah ukuran lebar lintasan untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai di kotak angka dan memilih menu tarik-turun di bawah “Lebar Lintasan”. Lebar lintasan adalah ukuran antara bagian tengah roda depan kiri hingga bagian tengah roda depan kanan.

Mengubah Jarak Sumbu Roda Penggerak

Diagram konfigurasi wheelbase drivetrain robot VEX V5, yang menggambarkan susunan roda dan komponen struktural untuk kinerja optimal dalam aplikasi robotika.

Anda dapat mengubah ukuran Wheelbase untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai di kotak angka dan memilih menu drop down di bawah “Wheelbase.” Jarak sumbu roda adalah ukuran antara as roda depan dan belakang.

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Diagram yang mengilustrasikan rasio roda gigi drivetrain untuk robot VEX V5, menunjukkan berbagai konfigurasi roda gigi dan rasio yang sesuai untuk mengoptimalkan kinerja robot.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.

Membalikkan Drivetrain

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi terbalik dari drivetrain robot V5, menunjukkan penempatan motor dan sambungan kabel untuk kinerja optimal dalam operasi terbalik.

Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Menghapus Drivetrain

Tangkapan layar antarmuka Konfigurasi Robot VEX V5 yang menunjukkan pengaturan drivetrain dengan opsi untuk menghapus konfigurasi yang dipilih.

Drivetrain juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela.

Mengganti Kartrid Gigi

Diagram kartrid roda gigi drivetrain robot VEX V5, yang mengilustrasikan komponen dan konfigurasi untuk kinerja robot yang optimal di bagian Konfigurasi Robot.

Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan kartrid gigi diubah.