Mengonfigurasi Drivetrain 4-Motor di VEXcode IQ (generasi ke-1) – Perpustakaan VEX

Menggunakan VEX IQ (generasi ke-2)? Lihat artikel ini.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode IQ, blok dari kategori Drivetrain tidak akan muncul di Toolbox hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Jika Anda mengkonfigurasi Drivetrain tanpa Sensor Gyro, lihat artikel ini

Menambahkan Drivetrain

Bilah Alat VEXcode IQ dengan ikon Perangkat disorot di antara Penampil Kode dan ikon Bantuan.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini disorot dan ditetapkan ke opsi generasi ke-1.

Pilih generasi yang sedang Anda tangani.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode IQ setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Pilihan motor Drivetrain 4 disorot.

Pilih "Drivetrain 4-Motor."

Catatan: Untuk mengkonfigurasi Drivetrain 2-Motor, lihat artikel ini.

Tiga tangkapan layar berdampingan yang memperlihatkan proses pemilihan Port untuk 2 Motor Kiri dan 2 Motor Kanan. Terakhir, Port Gyro dipilih.

Pilih port mana Motor Kiri, Motor Kanan, dan Sensor Gyro yang akan dipasang pada VEX IQ Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode IQ setelah memilih Port Drivetrain dan dengan layar Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di atas, ikon Motor Kiri, Motor Kanan, dan Port Gyro disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri, Motor Kanan, atau Gyro di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas layar Opsi.

Tiga tangkapan layar berdampingan yang menunjukkan menu Pemilihan Port yang digunakan untuk mengubah nomor Port yang telah ditetapkan untuk Motor dan Gyro. Port yang dipilih sebelumnya akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru, pengguna dapat menekan Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Menu tarik-turun Ukuran Roda disorot.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Pilihan Rasio Gigi disorot. Ada kolom masukan dan kolom keluaran, dan simbol yang menunjukkan bahwa angka-angka tersebut mewakili suatu rasio.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.

Membalikkan Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Panah sebaliknya telah dipilih untuk mengubah arah Drivetrain.

Layar Opsi juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Menghapus Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode IQ dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah, tombol Hapus disorot.

Drivetrain juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.