Menggunakan Sakelar Bumper 3-Kabel V5 v2 & Sakelar Batas

Keterangan

Cara Kerja Bumper Switch v2

Bumper Switch mempunyai tiga kabel yang tersambung: kabel hitam - kabel ground, kabel merah - tidak tersambung, dan kabel putih - kabel sinyal. Saat sakelar ditekan, kabel putih dan kabel hitam terhubung dan mengembalikan sinyal digital rendah aktif (0) ke Otak. Ketika bumper pada sakelar tidak ditekan, kabel hitam dan kabel putih tidak lagi terhubung dan rangkaian terbuka. Ini mengembalikan sinyal digital tinggi (1) ke Otak. Hal ini dikenal sebagai keadaan digital, yaitu keadaan tinggi (1) atau rendah (0).

Bumper Switch perlu dipasangkan dengan bahasa pemrograman seperti VEXcode V5atau VEXcode Pro V5 untuk membuat program pengguna agar Brain dapat menggunakan status yang dikembalikan ini untuk berfungsi sebagai suatu kejadian atau sebagai penginderaan untuk jenis kontrol umpan balik.

Sakelar Bumper diberi pegas sehingga saat gaya yang mendorongnya dihilangkan, bumper akan kembali ke posisi semula.

Fitur desain Bumper Switch v2

Penggunaan Umum Bumper Switch:

Bumper Switch biasanya digunakan untuk tiga aplikasi berbeda: untuk masukan pengguna, untuk mendeteksi posisi struktur robot, atau untuk mendeteksi objek fisik.

Masukan Pengguna:Beberapa contoh masukan pengguna adalah:

• Menekan Sakelar Bumper dapat memulai sistem sabuk konveyor (mensimulasikan sistem penyortiran pabrik) agar berjalan selama 5 detik dan kemudian berhenti. Ini adalah contoh suatu kejadian. Saklar ditekan untuk memulai suatu tindakan.
• Bumper Switch dapat berfungsi sebagai sakelar sakelar. Contohnya adalah menekan Bumper Switch untuk menyalakan LED dan LED tetap menyala setelah sakelar dilepaskan. Lalu saat sakelar ditekan berikutnya, LED akan mati dan tetap mati setelah bumper dilepaskan. Tombol alih memerlukan pemrograman tambahan karena program perlu melacak status tindakan. Apakah tindakan saat ini aktif atau nonaktif?
• Bumper Switch dapat digunakan sebagai tombol berhenti darurat dan ketika tombol ditekan, robot akan berhenti menjalankan programnya.

Mendeteksi posisi struktur robot:Saat mendeteksi posisi struktur robot, Bumper Switch hampir selalu digunakan sebagai loop kontrol umpan balik. Program ini terus-menerus mendeteksi apakah Bumper Switch ditekan atau tidak. Contoh klasiknya adalah lengan robot. Jika lengan bergerak ke bawah dan menekan Bumper Switch, sakelar tersebut memberi sinyal pada motor lengan untuk menghentikan gerakan lengan ke bawah.

Mendeteksi objek fisik:Sekali lagi, dalam kasus ini, Bumper Switch biasanya digunakan sebagai kontrol umpan balik. Misalnya, jika robot menekan Bumper Switch dengan mengarahkannya ke dinding, robot diprogram untuk mundur, berbelok, lalu mulai melaju maju lagi. Ini adalah jenis tindakan yang digunakan oleh penyedot debu robotik.

Permainan seru:Penggunaan Bumper Switch yang seru sebagai tombol putar adalah dengan permainan Robot Freeze Tag. Permainan ini berlangsung antara dua tim robot. Selama permainan, saat Bumper Switch ditekan oleh lawan, ia akan "membekukan" drivetrain robot hingga rekan setimnya menekan tombol itu lagi untuk mengaktifkan drivetrain lagi. Permainan berakhir ketika semua rekan satu tim membeku.

Penggunaan Bumper Switch pada Robot Kompetisi:

Sakelar bumper adalah sensor yang sangat andal untuk digunakan dalam kompetisi karena mengandalkan kontak fisik, tidak seperti sensor jarak yang menggunakan cahaya, cahaya inframerah, atau suara yang dapat terdistorsi. Namun, Bumper Switch juga dibatasi oleh metode deteksi ini.

Misalnya, dalam permainan Tower Takeover tahun 2019-2020, jika Bumper Switch digunakan untuk mendeteksi setumpuk Kubus, tumpukan tersebut dapat terjatuh dalam proses pendeteksiannya dan Bumper Switch tentu saja tidak dapat mengidentifikasi warna Kubus.

Beberapa contoh penggunaan Bumper Switch dalam kompetisi meliputi:

Pemilihan Fungsi Program:V5 Brain dengan kemampuannya menampung 8 program berbeda dapat menyediakan banyak rutinitas terprogram. Program-program ini dapat dipilih oleh Layar Sentuh Brain sebelum pertandingan dimulai. Namun, Bumper Switch dapat digunakan untuk memilih fungsi dalam suatu program atau menyesuaikan variabel pada saat terakhir sebelum menempatkan robot di lapangan tanpa harus melepaskan pelindung Layar Sentuh.

Sensor pengaman:V5 Smart Motors memiliki sensor terpasang yang sangat baik untuk mengendalikan tindakan drivetrain dan manipulator robot. Akan tetapi, jika struktur robot seperti lengan dapat menabrak Otak robot, Sakelar Bumper yang ditempatkan dengan baik sebagai penghenti darurat dapat mencegah bencana jika terjadi kegagalan sensor lainnya.

Deteksi bagian permainan dan elemen lapangan:Bumper Switch dapat digunakan untuk banyak aplikasi berbeda selama permainan. Misalnya, sakelar Bumper dapat digunakan untuk membuang potongan permainan ke dalam gawang saat sakelar Bumper bersentuhan dengan gawang.

Dua contoh lainnya adalah, cakar dapat secara otomatis mencengkeram bidak permainan saat bidak tersebut menekan Bumper Switch dan ban berjalan dapat mendeteksi jika ban berjalan tersebut penuh dengan bidak permainan saat bidak permainan teratas menekan Bumper Switch.

Navigasi Lapangan:Sakelar Bumper dapat ditempatkan pada sasis robot untuk mendeteksi saat robot bersentuhan dengan dinding perimeter atau rintangan. Dua Bumper Switch dapat ditempatkan, satu di setiap ujung sisi sasis robot. Kedua sakelar tersebut dapat digunakan untuk menyelaraskan robot dengan dinding perimeter dengan berhenti saat keduanya ditekan. Tindakan ini dapat digunakan oleh robot di tengah rutinitas otonom untuk mengkalibrasi ulang posisinya sebelum memulai langkah berikutnya dalam rutinitas tersebut.

Sakelar Batas

Selain Bumper Switch v2, lini produk VEX Electronics menyertakan jenis sensor sentuh lain, Limit Switch. Pengaturan Sakelar Batas untuk V5 Brain sama persis dan cara kerjanya hampir identik dengan Sakelar Bumper. Sakelar Batas juga dapat menggantikan Sakelar Bumper di hampir semua aplikasi di atas.