Mengonfigurasi Drivetrain 4-Motor di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat memulai proyek baru di VEXcode V5, perintah untuk mengendalikan Drivetrain robot Anda tidak akan muncul di Toolbox hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Jika Anda mengonfigurasi Drivetrain tanpa Sensor Gyro, lihat artikel ini.

Menambahkan Drivetrain

Sisi kanan Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Perangkat disorot dalam kotak merah. Ikon Perangkat berada di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Jendela Perangkat di VEXcode V5 terbuka dengan tombol besar bertuliskan Tambahkan Perangkat.

Pilih Tambahkan perangkat.

Pilihan untuk Perangkat yang akan ditambahkan ditampilkan, dan di bagian atas tertulis Pilih Perangkat. Opsi Drivetrain 4-motor merupakan opsi ketiga pada baris teratas, setelah Controller dan Drivetrain 2-Motor.

Pilih Drivetrain 4-Motor.

Jendela pemilihan port bertuliskan Left Motors Select Ports di bagian atas dan menampilkan opsi untuk port 1-21 dalam tiga baris dengan 7 tombol dengan 1 di sudut kiri atas. Port 1 dan 4 disorot dengan kotak merah.

Pilih port mana yang dihubungkan dengan Motor Kiri di V5 Brain.

Jendela pemilihan port bertuliskan Right Motors Select Ports di bagian atas dan menampilkan opsi untuk port 1-21 dalam tiga baris dengan 7 tombol dengan 1 di sudut kiri atas. Port 10 dan 14 disorot dengan kotak merah.

Pilih port mana yang akan dihubungkan dengan Motor Kanan di V5 Brain.

Perhatikan bahwa port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Pilih opsi perangkat

Sensor Inersia

Jendela konfigurasi Drivetrain bertuliskan Pilih opsi perangkat di bagian atas dan menunjukkan ikon untuk opsi Sensor Inersia, Sensor GPS, Gyro 3 Kawat, dan Tanpa Gyro. Sensor Inersia disorot dengan kotak merah.

Untuk menggunakan Sensor Inersia, pilih Sensor Inersia.

Jendela pemilihan port bertuliskan Inertial Select a Port di bagian atas dan menampilkan opsi untuk port 1-21 dalam tiga baris dengan 7 tombol dengan 1 di sudut kiri atas. Port 20 disorot dengan kotak merah.

Pilih port tempat Sensor Inersia terhubung pada V5 Brain.

Perhatikan bahwa port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Pastikan Ukuran Roda, Rasio Gigi, dan Kartrid Gigi sesuai dengan robot Anda.

Pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi.

Sensor GPS

Untuk menggunakan Sensor GPS, pilih Sensor GPS.

Jendela pemilihan port bertuliskan GPS Select a Port di bagian atas dan menampilkan opsi untuk port 1-21 dalam tiga baris dengan 7 tombol dengan 1 di sudut kiri atas. Port 20 disorot dengan kotak merah.

Pilih port tempat Sensor GPS terhubung pada V5 Brain.

Perhatikan bahwa port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Anda dapat mengatur Offset X, Y, dan Sudut agar sesuai dengan posisi Sensor GPS pada robot Anda.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang offset, dan mengonfigurasi Sensor GPS, lihat artikel ini.

Jendela konfigurasi yang sama, dengan tombol Selesai di sudut kanan bawah disorot dengan kotak merah. Tombol Selesai berada di sebelah kanan tombol Batal.

Pastikan Ukuran Roda, Rasio Gigi, dan Kartrid Gigi sesuai dengan robot Anda.

Pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi.

Gyro 3-Kawat

Jendela konfigurasi Drivetrain bertuliskan Pilih opsi perangkat di bagian atas dan menunjukkan ikon untuk opsi Sensor Inersia, Sensor GPS, Gyro 3 Kawat, dan Tanpa Gyro. Gyro 3-Wire disorot dengan kotak merah.

Untuk menggunakan 3-Wire Gyro, pilih 3-Wire Gyro.

Jendela pemilihan port bertuliskan Gryo Select a Port di bagian atas dan menampilkan opsi untuk port A hingga H dalam dua baris 4 tombol segitiga dengan A di sudut kiri atas. Port A disorot dengan kotak merah.

Pilih port 3-Wire yang terhubung dengan Gyro pada V5 Brain.

Perhatikan bahwa 3-Wire Gyro menggunakan port 3-Wire, bukan Smart Port.

Pastikan Ukuran Roda, Rasio Gigi, dan Kartrid Gigi sesuai dengan robot Anda.

Pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Jendela Pengaturan Drivetrain ditunjukkan dengan kotak merah yang menyorot ikon-ikon port yang ditetapkan di sisi kanan atas jendela. Di bawah ini adalah pengaturan untuk Ukuran Roda, Rasio Gigi dan Kartrid Gigi, serta arah Penggerak.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Jendela Pengaturan Drivetrain dengan menu tarik-turun untuk Ukuran Roda terbuka. Pilihannya adalah 2,75 inci, 3,25 inci, 4 inci, 5 inci, dan 6 inci. 4 inci dipilih dengan tanda centang. Sisa jendela menunjukkan pengaturan Rasio Gigi, Kartrid Gigi, dan Arah Penggerak.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah Ukuran Roda.

Pilih ukuran roda yang Anda inginkan, lalu pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Jendela Pengaturan Drivetrain dengan Rasio Gigi disorot. Rasio lancar terbaca Input 1 Output 1, dan disorot dalam kotak merah untuk menunjukkan apa yang harus dipilih guna memperbarui Rasio Roda Gigi. Di atas adalah Pengaturan Ukuran Roda, dan di bawah adalah pilihan Kartrid Gigi.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak Input dan Output. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Mengganti Kartrid Gigi

Jendela Pengaturan Drivetrain dengan opsi Kartrid Gigi disorot dalam kotak merah di bagian bawah jendela di bawah Ukuran Roda, Rasio Gigi, dan Arah Drivetrain. Kartrid Roda Gigi yang dipilih adalah 36 sampai 1.100rpm.

Pengaturan ini juga memungkinkan kartrid roda gigi untuk diganti.

Pilih kartrid yang cocok dengan robot Anda. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Membalikkan Drivetrain

Jendela Pengaturan Drivetrain dengan kotak merah di sekitar ikon robot di sebelah kanan pengaturan Ukuran Roda dan Rasio Gigi. Panah yang menunjukkan arah maju berwarna abu-abu, dan panah yang menunjukkan arah mundur berwarna biru, menunjukkan bahwa Drivetrain telah dibalik.

Pengaturan ini juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Pilih tanda panah di sekitar ikon robot untuk mengubah arah Drivetrain. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Menghapus Drivetrain

Jendela Pengaturan Drivetrain dengan tombol Hapus di sudut kiri bawah, di sebelah kiri tombol Batal dan Selesai, disorot dalam kotak merah yang menunjukkan apa yang harus dipilih untuk menghapus drivetrain dari konfigurasi.

Drivetrain dapat dihapus dengan memilih Hapus.