Mengonfigurasi Drivetrain 4-Motor di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat memulai proyek baru di VEXcode V5, perintah untuk mengendalikan Drivetrain robot Anda tidak akan muncul di Toolbox hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Jika Anda mengonfigurasi Drivetrain tanpa Sensor Gyro, lihat artikel ini.

Menambahkan Drivetrain

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Perangkat yang disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambah perangkat ditampilkan.

Pilih Tambahkan perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambah perangkat dipilih. Opsi motor Drivetrain 4 disorot.

Pilih Drivetrain 4-Motor.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Smart Port untuk kedua Motor Kiri. Pada contoh ini, Smart Port bernomor 1 dan 4 disorot.

Pilih port mana yang dihubungkan dengan Motor Kiri di V5 Brain.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Smart Port untuk kedua Motor Kanan. Pada contoh ini, Smart Port bernomor 10 dan 14 disorot.

Pilih port mana yang akan dihubungkan dengan Motor Kanan di V5 Brain.

Perhatikan bahwa port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Pilih opsi perangkat

Sensor Inersia

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi perangkat tambahan untuk Drivetrain yang bertuliskan Sensor Inersia, Sensor GPS, Giroskop 3-Kabel, dan Tanpa Giroskop. Opsi Sensor Inersia disorot.

Untuk menggunakan Sensor Inersia, pilih Sensor Inersia.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Smart Port untuk Sensor Inersia. Pada contoh ini, Smart Port bernomor 20 disorot.

Pilih port tempat Sensor Inersia terhubung pada V5 Brain.

Perhatikan bahwa port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan layar Pengaturan Sistem Penggerak ditampilkan. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Pastikan Ukuran Roda, Rasio Gigi, dan Kartrid Gigi sesuai dengan robot Anda.

Pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi.

Sensor GPS

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi perangkat tambahan untuk Drivetrain yang bertuliskan Sensor Inersia, Sensor GPS, Giroskop 3-Kabel, dan Tanpa Giroskop. Opsi Sensor GPS disorot.

Untuk menggunakan Sensor GPS, pilih Sensor GPS.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Smart Port untuk Sensor GPS. Pada contoh ini, Smart Port bernomor 20 disorot.

Pilih port tempat Sensor GPS terhubung pada V5 Brain.

Perhatikan bahwa port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan setelah Sensor GPS dipilih. Opsi X Offset, Y Offset, dan Angle Offset ditandai dengan jelas. Terdapat diagram sensor GPS pada contoh robot di sebelah kanan untuk membantu memvisualisasikan nilai-nilai ini.

Anda dapat mengatur Offset X, Y, dan Sudut agar sesuai dengan posisi Sensor GPS pada robot Anda.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang offset, dan mengonfigurasi Sensor GPS, lihat artikel ini.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan layar Pengaturan Sistem Penggerak ditampilkan. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Pastikan Ukuran Roda, Rasio Gigi, dan Kartrid Gigi sesuai dengan robot Anda.

Pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi.

Gyro 3-Kawat

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi perangkat tambahan untuk Drivetrain yang bertuliskan Sensor Inersia, Sensor GPS, Giroskop 3-Kabel, dan Tanpa Giroskop. Opsi Gyro 3-Kawat disorot.

Untuk menggunakan 3-Wire Gyro, pilih 3-Wire Gyro.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Port 3-Kawat untuk Sensor Giroskop 3-Kawat. Pada contoh ini, Port 3-Kabel yang diberi label A disorot.

Pilih port 3-Wire yang terhubung dengan Gyro pada V5 Brain.

Perhatikan bahwa 3-Wire Gyro menggunakan port 3-Wire, bukan Smart Port.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan layar Pengaturan Sistem Penggerak ditampilkan. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Pastikan Ukuran Roda, Rasio Gigi, dan Kartrid Gigi sesuai dengan robot Anda.

Pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di atas, ikon untuk dua Motor Kiri, dua Motor Kanan, dan Port Pintar Gyro disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Menu tarik-turun Ukuran Roda disorot dan dibuka, dengan pilihan yang tertera 200mm, 2,75 inci, 3,25 inci, 4 inci, 5 inci, dan 6 inci. Catatan di samping satuan menunjukkan bahwa opsi mm mengukur keliling roda, sedangkan opsi inci mengukur diameter roda.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah Ukuran Roda.

Pilih ukuran roda yang Anda inginkan, lalu pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Opsi Rasio Gigi ditandai dengan jelas. Terdapat kolom input dan kolom output, serta simbol yang menunjukkan bahwa angka-angka tersebut mewakili rasio.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak Input dan Output. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Mengganti Kartrid Gigi

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Opsi Kartrid Gigi disorot, dengan pilihan yang bertuliskan 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm, dan 6:1 600 rpm.

Pengaturan ini juga memungkinkan kartrid roda gigi untuk diganti.

Pilih kartrid yang cocok dengan robot Anda. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Membalikkan Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Panah penunjuk arah telah disorot untuk menunjukkan bahwa arah sistem penggerak dapat diubah.

Pengaturan ini juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Pilih tanda panah di sekitar ikon robot untuk mengubah arah Drivetrain. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Menghapus Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah ini, tombol Hapus disorot.

Drivetrain dapat dihapus dengan memilih Hapus.