Mengonfigurasi Drivetrain 4-Motor (Tanpa Gyro) di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat memulai proyek baru di VEXcode V5, perintah untuk mengendalikan Drivetrain robot Anda tidak akan muncul di Toolbox hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Jika Anda sedang mengkonfigurasi Drivetrain dengan Sensor Gyro, lihat artikel ini.

Menambahkan Drivetrain

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Perangkat yang disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambah perangkat ditampilkan.

Pilih Tambahkan perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambah perangkat dipilih. Opsi motor Drivetrain 4 disorot.

Pilih Drivetrain 4-Motor.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Smart Port untuk kedua Motor Kiri. Pada contoh ini, Smart Port bernomor 1 dan 4 disorot.

Pilih port mana yang dihubungkan dengan Motor Kiri di V5 Brain.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Smart Port untuk kedua Motor Kanan. Pada contoh ini, Smart Port bernomor 10 dan 14 disorot.

Pilih port mana yang akan dihubungkan dengan Motor Kanan di V5 Brain.

Perhatikan bahwa port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi perangkat tambahan untuk Drivetrain yang bertuliskan Sensor Inersia, Sensor GPS, Giroskop 3-Kabel, dan Tanpa Giroskop. Opsi Tanpa Gyro disorot.

Pilih Tanpa Gyro untuk mematikan Gyro.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah memilih Port Drivetrain dan dengan layar Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Pastikan Ukuran Roda, Lebar Lintasan, Jarak Antar Roda, Rasio Gigi, dan Kartrid Gigi sesuai dengan robot Anda. Pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi.

Catatan:Nilai default adalah untuk V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di atas, ikon untuk Port Motor Kiri dan Port Motor Kanan disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Menu tarik-turun Ukuran Roda disorot dan dibuka, dengan pilihan yang tertera 200mm, 2,75 inci, 3,25 inci, 4 inci, 5 inci, dan 6 inci. Catatan di samping satuan menunjukkan bahwa opsi mm mengukur keliling roda, sedangkan opsi inci mengukur diameter roda.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah Ukuran Roda. Pilih ukuran roda yang Anda inginkan, lalu pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Catatan: Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.

Mengubah Lebar Rel Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Opsi Lebar Jalur disorot, dan menu tarik-turun satuan dibuka untuk memilih antara inci dan mm.

Anda dapat mengubah ukuran lebar lintasan untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai dalam kotak angka, dan dengan memilih menu tarik-turun di bawahLebar Lintasan. Lebar lintasan adalah pengukuran antara bagian tengah roda depan kiri hingga bagian tengah roda depan kanan.

Setelah Lebar Trek ditetapkan, pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Catatan: Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.

Mengubah Jarak Sumbu Roda Penggerak

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Opsi jarak sumbu roda disorot, dan menu tarik-turun satuan dibuka untuk memilih antara inci dan mm.

Anda dapat mengubah ukuran Wheelbase untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai dalam kotak angka dan dengan memilih menu drop down di bawah Wheelbase. Jarak sumbu roda adalah ukuran antara as roda depan dan belakang.

Setelah Wheelbase ditetapkan, pilihSelesaiuntuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Opsi Rasio Gigi ditandai dengan jelas. Terdapat kolom input dan kolom output, serta simbol yang menunjukkan bahwa angka-angka tersebut mewakili rasio.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak Input danOutput. Kemudian pilihSelesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Catatan:Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.

Mengganti Kartrid Gigi

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Opsi Kartrid Gigi disorot, dengan pilihan yang bertuliskan 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm, dan 6:1 600 rpm.

Pengaturan ini juga memungkinkan kartrid roda gigi untuk diganti.

Pilih kartrid yang cocok dengan robot Anda. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Membalikkan Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Panah penunjuk arah telah disorot untuk menunjukkan bahwa arah sistem penggerak dapat diubah.

Pengaturan ini juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Pilih tanda panah di sekitar ikon robot untuk mengubah arah Drivetrain. Kemudian pilih Selesai untuk menyimpan konfigurasi yang diperbarui.

Menghapus Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah ini, tombol Hapus disorot.

Drivetrain dapat dihapus dengan memilih Hapus.