Manipulator pasif tidak memiliki aktuator, atau dengan kata lain, tidak ada motor atau silinder pneumatik yang terpasang langsung pada manipulator. Aturan banyak permainan robotika mencakup pembatasan jumlah motor dan/atau jumlah penyimpanan udara pneumatik yang dapat dimiliki robot. Merancang manipulator pasif memungkinkan aktuator robot digunakan untuk fungsi tambahan. Manipulator pasif digerakkan dengan cara dihubungkan ke drivetrain atau manipulator aktif lainnya. Mereka juga dapat berisi energi tersimpan dari karet gelang atau tabung lateks. Manipulator pasif dapat menjadi salah satu jenis manipulator yang paling mudah dan cepat untuk dirakit, meskipun bisa sangat rumit dengan pelepasan manual dan mekanisme pengaturan ulang. Beberapa contoh manipulator pasif yang dapat digunakan untuk memainkan permainan robotika meliputi:
Bajak
| Bajak Pasif |
Bajak mungkin merupakan manipulator yang paling sederhana dan cepat dirancang. Bajak biasanya dipasang pada drivetrain dan biasanya fungsinya adalah mendorong potongan-potongan permainan dan/atau menjaga robot agar tidak menabrak potongan-potongan permainan dan menjadi tidak bisa bergerak.
Beberapa bagian yang dapat digunakan untuk merakit bajak meliputi logam struktural dan lembaran polikarbonat. Penghalang juga sering digunakan untuk memanjang dari bajak guna membantu mengarahkan bidak permainan.
Garpu dan Sendok (jenis cakar pasif)
Garpu dan sendok biasanya dipasang pada lengan dan biasanya dirancang untuk diselipkan di bawah potongan permainan untuk mengambilnya. Garpu dan sendok dapat dirakit dengan cepat dan mudah. Meskipun bisa saja rumit, seperti rakitan yang dapat disisipkan ke dalam bidak permainan Ring dan memiliki mekanisme pengambilan dan pelepasan manual, atau Lembaran Polikarbonat khusus yang dibentuk untuk mengambil dan melepaskan bidak permainan Cone.
Logam struktural, lembaran polikarbonat, dan penyangga umumnya digunakan untuk merakit garpu dan sendok.
| Sampel Scoop menggunakan Plat | Contoh Scoop menggunakan Standoffs |
|
|
|
Perisai
| Contoh Perisai Potongan Permainan |
|
|
Seringkali permainan memiliki aturan yang membatasi jumlah bagian permainan yang dapat dimiliki robot. Dalam kasus ini, jika bagian permainan jatuh ke robot, hal itu dapat membatasi permainannya. Sekalipun tidak ada aturan kepemilikan, jika bidak permainan jatuh ke robot dan di bawah lengan, itu bisa menjadi masalah. Perisai dirancang untuk menjauhkan potongan permainan dari robot.
Ada banyak pilihan komponen/material yang dapat digunakan untuk merakit perisai robot. Beberapa pilihan kaku meliputi Batang logam, Pelat logam, dan Lembaran Polikarbonat. Beberapa pilihan fleksibel meliputi karet gelang, pipa lateks, tali pengikat, Alas Anti Selip, VELCRO® merek ONE-WRAP® dan peraturan Kompetisi Robotik VEX saat ini memperbolehkan tali nilon kepang 1/8” (atau setara metrik lokal).
Beberapa permainan robot memiliki aturan keterikatan. Jika demikian halnya, pemikiran tambahan harus digunakan saat mendesain perisai yang menggunakan bahan fleksibel.
Slide Potongan Permainan
| Contoh Slide Potongan Permainan |
|
|
Perosotan bidak permainan biasanya dikombinasikan dengan manipulator aktif seperti cakar rol, pemasukan rol, atau ban berjalan. Biasanya, asupan aktif mendorong potongan permainan ke atas slide. Kemudian potongan-potongan permainan dimasukkan ke dalam gawang dengan cara membalikkan arah intake, atau berayun keluar dan potongan-potongan permainan meluncur keluar.
Logam struktural dan Lembaran Polikarbonat umumnya digunakan untuk merakit seluncuran bidak permainan.
Kombinasi manipulator aktif dan slide mungkin memerlukan lebih banyak waktu dan perencanaan daripada manipulator pasif yang telah dibahas sebelumnya.
Zona Ekspansi
Banyak permainan robotika memiliki ukuran maksimum (panjang, lebar, dan tinggi) yang dapat dimiliki robot di awal pertandingan, tetapi kemudian akan memungkinkan robot untuk mengembang setelah pertandingan dimulai. Zona ekspansi ini dapat digunakan dengan drivetrain, yang dalam kasus ekstrem, terkadang disebut sebagai WallBots. Zona perluasan drivetrain bisa sesederhana set roda kedua yang berayun ke bawah dan terkunci pada tempatnya, memperluas tapak robot dan menjaganya agar tidak terjatuh saat mengangkat benda.
| Zona Perluasan Sampel |
|
|
Zona perluasan pada drivetrain dapat menggunakan penggerak omni-directional untuk memperluas sasis dengan satu sisi penggerak bergerak ke samping dalam arah yang berlawanan dari sisi lainnya.
Zona ekspansi juga dapat digunakan pada manipulator seperti cakar, lengan, lift, luncuran bidak permainan, bajak, dan lain-lain. Zona ekspansi pasif sering kali berisi energi tersimpan dari karet gelang yang diregangkan atau tabung lateks atau menggunakan energi potensial dari gravitasi. Zona ekspansi ini dapat dibuka menggunakan titik engsel atau diperluas secara linear menggunakan rakitan gunting atau menggunakan Acetal Slide Trucks dan Linear Slide Tracks dari Linear Motion Kit.
Zona ekspansi terkadang memerlukan pemicu dan/atau mekanisme penguncian. Pemicu dapat dirancang dari benda-benda seperti tali pengikat pendek yang ditempatkan di lubang logam struktural. Ikatan kabel akan ditarik keluar saat lengan terangkat, melepaskan rakitan. Mekanisme penguncian dapat dirancang dari benda-benda seperti, poros atau sekrup yang jatuh/meluncur ke dalam lubang logam struktural, takik yang dipotong pada sepotong batang logam yang tersangkut pada sekrup/poros, atau Winch Pawl dan Winch Racket Gear dari Winch and Pulley Kit.
Zona Ekspansi kemungkinan besar memerlukan waktu dan perencanaan yang panjang agar dapat dirakit dengan sukses.