Lift dirakit untuk mengangkat manipulator lain secara vertikal atau untuk mengangkat robot dari tanah. Lift biasanya diaktifkan menggunakan motor yang terpasang pada sistem roda gigi atau sistem sproket/rantai dan biasanya terpasang pada sasis robot. Pengangkatan gunting dan pengangkatan rantai sering kali menggunakan karet gelang atau tabung lateks untuk membantu pengangkatan.
Lift dapat dirakit menggunakan berbagai produk Motion, Structural, dan produk lainnya dari sistem VEX Metal. Lift mampu mencapai ketinggian ekstrem. Akan tetapi, mereka memerlukan banyak perencanaan dan waktu untuk merakitnya.
Beberapa jenis lift yang umum meliputi:
Lift Gunting
| Lift Gunting |
Lift gunting dirakit dengan membuat titik poros di bagian tengah dua potongan logam struktural yang disilangkan. Biasanya, ujung dari satu potong logam dipasang pada titik poros di sasis dan ujung potongan logam lainnya dapat digeser ke arah ujung pertama melintasi sasis. Ini menutup gunting dan mengangkat kedua bagian tersebut.
Lift ini hampir selalu disusun berpasangan untuk menyamakan gaya pada lift. Biasanya ada platform di bagian atas lift yang dipasang dengan cara yang sama seperti bagian bawah. Satu sisi terpasang pada titik poros dan sisi lainnya dapat meluncur. Ujung geser dari lift gunting sering menggunakan Linear Slide Track dan Acetal Slide Truck dari Linear Motion Kit.
Pengangkat gunting dapat diaktifkan dengan menggunakan roda gigi taji pada motor dan Roda Gigi Rak dengan Kit Gerak Linear untuk menarik satu sisi gunting, menggesernya ke arah sisi poros. Metode lain untuk meninggikan lift gunting menggunakan Roda Gigi berkekuatan tinggi 84T yang dipasang pada satu bagian logam di titik poros antara dua bagian logam struktural. Gigi ini dapat digerakkan oleh Gigi Kekuatan Tinggi 12T yang terpasang pada motor. Roda gigi 12T menggerakkan Roda gigi 84T yang mengangkat rakitan tersebut.
Pengangkatan gunting mungkin memerlukan dukungan silang yang luas untuk memberikan stabilitas.
Semakin banyak bagian gunting yang disusun satu di atas yang lain, semakin tinggi daya angkat yang dapat dicapai. Akan tetapi, dibutuhkan torsi yang lebih besar untuk mengangkatnya dan menjadi lebih sulit untuk menstabilkan daya angkatnya. Semakin rendah tekanan angkat gunting, semakin sulit untuk menaikkannya.
Karena banyaknya hubungan yang diperlukan dalam lift gunting dan beragamnya gaya yang bekerja pada lift tersebut, lift gunting dapat menjadi salah satu manipulator yang paling sulit untuk dirakit sebagai sistem yang berfungsi efektif.
Slide Linier
Perosotan Linier dirakit menggunakan Kit Gerak Linier . Roda Gigi Rak dipasang pada Jalur Geser Linier. Braket Rak terpasang pada Troli Rak Asetal. Kemudian sebuah motor dirakit di dalam Braket Gearbox Rak dengan roda gigi lurus pada porosnya. Hal ini memungkinkan rakitan braket rak untuk bergerak naik dan turun di sepanjang jalur geser saat roda gigi lurus menggerakkan roda gigi rak.
Rel geser linier biasanya dipasang pada sasis dan manipulator , rel rak tambahan, atau platform dapat dipasang pada Braket Rak .
Model 3D ini menawarkan tampilan detail dari Lift Rel Linier V5. Anda dan memperbesar serta memperkecil tampilan untuk melihat setiap sudut Lift Rel V5. Memilih setiap bagian akan menampilkan nama setiap komponen.
Lift Teleskopik
Lift teleskopik dirakit menggunakan Kit Gerak Linier dan Kit Winch dan Katrol. Lift teleskopik digerakkan atas dan gravitasi menariknya kembali ke bawah.
Mereka bekerja dengan menempatkan katrol di bagian atas Rel Geser Linier. Linear Slide Track terpasang pada sasis. Sebuah Acetal Rack Truck dipasang di bagian bawah Linear Slide Track kedua. Rakitan Truk Rak/Rel Geser Linier digeser ke dalam rel geser pertama . Tali dari perangkat derek dilewatkan di atas katrol dan diikatkan ke bagian bawah rak kedua. Saat tali ditarik sejauh oleh kerekan, jalur rak kedua bergerak ke atas.
Susunan ini dapat diulang, memungkinkan lift untuk dengan cepat mencapai ketinggian ekstrem .
Model 3D ini menawarkan tampilan detail dari Lift Teleskopik V5. dapat memutar dan serta memperkecil tampilan untuk melihat setiap sudut Lift Teleskopik V5. Memilih angka untuk setiap bagian akan menampilkan nama setiap komponen.
Pengangkat Rantai
Lift rantai serupa dengan lift teleskopik kecuali dapat dinaikkan dan diturunkan. Pengangkatan berantai kadang-kadang disebut pengangkatan berjenjang.
Lift ini hampir selalu disusun berpasangan untuk menyamakan gaya pada lift. Pengangkat rantai dirakit dengan menumpuk pasangan C-Channel bersama-sama dan memasang satu set C-Channel ke sasis dengan sistem sproket dan rantai di antara pasangan C-Channel. Sepasang C-Channel berikutnya dipasangkan pada sistem rantai dan sproket. Saat satu atau lebih motor memutar rantai dan sproket, pasangan C-Channel kedua meluncur ke atas pasangan pertama.
Perakitan ini dapat diulang untuk mencapai ketinggian yang ekstrem. Pengatur jarak diperlukan untuk menjaga bagian-bagian Saluran-C tetap tersusun bersama dan memungkinkannya untuk meluncur ke atas dan ke bawah satu sama lain.
Catatan: Pilihan lain untuk mengangkat benda adalah lengan robot.