Mengonfigurasi Pengontrol V5 di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Pengontrol tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga Pengontrol dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi dua Pengontrol per proyek.
Proyek contoh Clawbot Template (Drivetrain) digunakan untuk konfigurasi Pengontrol berikut.

Menambahkan Pengontrol

Antarmuka VEXcode Pro V5 dengan tombol Konfigurasi Robot yang disorot pada Toolbar.

Untuk mengonfigurasi Pengontrol, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Menu Konfigurasi Robot VEXcode Pro V5 terbuka dan opsi 'Tambahkan perangkat' disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Jendela pemilihan perangkat dengan opsi Pengontrol yang disorot.

Pilih "Pengontrol."

Jendela konfigurasi controller yang menampilkan layout Controller1 dengan antarmuka pemetaan tombol dan tombol Selesai yang disorot.

Jika Anda ingin memprogram Pengontrol menggunakan VEXcode Pro V5, pilih “Selesai” untuk menyelesaikan konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.

Catatan: Jika Anda ingin mengonfigurasi Pengontrol untuk digunakan tanpa pemrograman, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Tombol Kiri dan Kanan Pengontrol

Jendela konfigurasi kontroler yang menampilkan ArmMotor dan ClawMotor yang ditugaskan ke tombol kiri dan kanan dengan opsi maju dan mundur yang ditampilkan.

Anda dapat mengubah motor mana yang dikontrol oleh tombol Kiri dan Kanan dengan memilih tombol untuk beralih di antara motor hingga motor yang diinginkan ditampilkan.

Catatan: Motor harus dikonfigurasi sebelum menetapkan tindakan ke tombol. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi motor, klik di sini.

Mengganti Joystick Kontroler

Jendela konfigurasi kontroler yang menampilkan kontrol mode penggerak joystick yang digunakan untuk beralih antar mode penggerak.

Anda dapat mengubah mode penggerak robot dengan memilih Joystick untuk beralih di antara mode hingga mode yang diinginkan ditampilkan. Keempat mode tersebut adalah: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, Tank.

Catatan: Drivetrain harus dikonfigurasi sebelum menetapkan mode penggerak. Drivetrain dapat dikonfigurasikan dengan gyro dan tanpa gyro.

Mengubah Tombol Panah dan Huruf Pengontrol

Jendela konfigurasi kontroler yang menampilkan tombol panah dan huruf yang ditugaskan ke motor dengan kontrol maju dan mundur yang ditampilkan.

Anda dapat mengubah motor mana yang dikontrol oleh tombol Panah dan Huruf dengan memilih tombol untuk beralih di antara motor hingga motor yang diinginkan ditampilkan.

Catatan: Motor harus dikonfigurasi sebelum menetapkan tindakan ke tombol. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi motor, klik di sini.

Catatan: Hanya tombol Panah Atas dan Bawah serta tombol Huruf X dan B yang dapat dikonfigurasi.

Mengganti Arah Tombol Pengontrol

Jendela konfigurasi kontroler yang menampilkan kontrol arah motor dengan penugasan maju dan mundur yang ditukar menggunakan ikon panah.

Jendela Pengaturan Pengontrol juga memungkinkan panah tukar untuk mengubah tombol mana yang mengendalikan setiap arah motor.

Menghapus Pengontrol

Jendela konfigurasi pengontrol dengan tombol Hapus yang disorot untuk menghapus pengontrol.

Controller juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela.