Mengonfigurasi Drivetrain 2-Motor (Tanpa Gyro) di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat memulai pemrograman dengan VEXcode Pro V5, perintah Drive dan Turn tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Jika Anda mengonfigurasi Drivetrain dengan Sensor Gyro, klik di sini.

Menambahkan Sistem Penggerak

Antarmuka VEXcode Pro V5 dengan tombol Konfigurasi Robot yang disorot pada Toolbar.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Menu Konfigurasi Robot VEXcode Pro V5 terbuka dan opsi 'Tambahkan perangkat' ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Jendela pemilihan perangkat dengan opsi 'Drivetrain' disorot.

Pilih “Drivetrain.”

Layar pemilihan port menunjukkan port motor kiri dan kanan yang ditugaskan pada V5 Brain.

Pilih port tempat Motor Kiri dan Motor Kanan dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Jendela Konfigurasi Robot dengan opsi 'Tanpa Gyro' dipilih untuk sistem penggerak.

Pilih "Tanpa Gyro" untuk mematikan Gyro.

Jendela pengaturan sistem penggerak dengan tombol Selesai yang disorot untuk mengkonfirmasi konfigurasi.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Catatan: Jika Anda tidak mengonfigurasi Drivetrain untuk VEX V5 Clawbot atau Speedbot, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Nomor Port pada Sistem Penggerak

Jendela pengaturan sistem penggerak dengan ikon pemilihan port yang disorot dan menu pemilihan port untuk motor kiri dan kanan.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas jendela Pengaturan Drivetrain.

Screenshot berdampingan untuk menunjukkan perubahan Port pada motor kiri dan kanan.

Pilih port yang berbeda pada jendela Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Ukuran Roda pada Sistem Penggerak

Pengaturan sistem penggerak yang menampilkan menu tarik-turun ukuran roda dengan beberapa pilihan ukuran.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”

Catatan: Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.

Mengubah Lebar Jejak Drivetrain

Pengaturan sistem penggerak dengan nilai lebar lintasan yang dipilih untuk penyesuaian.

Anda dapat mengubah ukuran lebar lintasan untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai di kotak angka dan memilih menu tarik-turun di bawah “Lebar Lintasan”. Lebar lintasan adalah ukuran antara bagian tengah roda depan kiri hingga bagian tengah roda depan kanan.

Catatan: Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.

Mengubah Rasio Gigi pada Sistem Penggerak

Pengaturan sistem penggerak yang menunjukkan kolom input dan output yang digunakan untuk menyesuaikan rasio gigi.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.

Catatan: Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.

Membalikkan Sistem Penggerak

Pengaturan sistem penggerak dengan panah arah yang menunjukkan opsi untuk membalikkan arah sistem penggerak.

Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Menghapus Sistem Penggerak

Jendela pengaturan sistem penggerak dengan tombol Hapus yang disorot di bawah.

Drivetrain juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela.

Mengganti Kartrid Gigi

Pengaturan sistem penggerak yang menampilkan opsi kartrid roda gigi untuk memilih konfigurasi kecepatan motor.

Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan kartrid gigi diubah.