The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Drive dan Turn tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga Drivetrain dikonfigurasi.
Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.
Jika Anda mengonfigurasi Drivetrain dengan Sensor Gyro, klik di sini.
Menambahkan Drivetrain
Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.
Pilih “Tambahkan perangkat.”
Pilih “Drivetrain.”
Pilih port tempat Motor Kiri dan Motor Kanan dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.
Pilih "Tanpa Gyro" untuk mematikan Gyro.
Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.
Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.
Catatan: Jika Anda tidak mengonfigurasi Drivetrain untuk VEX V5 Clawbot atau Speedbot, lihat opsi tambahan di bawah.
Mengubah Nomor Port Drivetrain
Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri atau Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan perangkat di sudut kanan atas jendela Pengaturan Drivetrain.
Pilih port yang berbeda pada jendela Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.
Mengubah Ukuran Roda Drivetrain
Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”
Catatan: Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.
Mengubah Lebar Rel Drivetrain
Anda dapat mengubah ukuran lebar lintasan untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai di kotak angka dan memilih menu tarik-turun di bawah “Lebar Lintasan”. Lebar lintasan adalah ukuran antara bagian tengah roda depan kiri hingga bagian tengah roda depan kanan.
Catatan: Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.
Mengubah Rasio Gigi Drivetrain
Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.
Catatan: Nilai default adalah untuk VEX V5 Clawbot dan Speedbot. Jika Anda menggunakan Clawbot atau Speedbot, Anda tidak perlu mengubah nilainya.
Membalikkan Drivetrain
Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.
Menghapus Drivetrain
Drivetrain juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela.
Mengganti Kartrid Gigi
Jendela Pengaturan Drivetrain juga memungkinkan kartrid gigi diubah.