Terhubung ke Lapangan Kompetisi VEX V5 – Perpustakaan VEX

Sistem Kontrol Lapangan adalah perangkat yang mengontrol kapan semua robot yang berkompetisi dalam sebuah pertandingan memulai Mode Otonom, dan juga mengontrol peralihan ke Mode Kontrol Pengemudi.

Hubungkan Kabel Ethernet

Sistem Kontrol Lapangan ditampilkan dalam keadaan menyala dan terhubung ke Pengontrol V5 menggunakan kabel Ethernet.

Bagian atas pengontrol V5 menunjukkan salah satu port pintar yang disorot.

Sambungkan kabel Ethernet dari Sistem Kontrol Lapangan ke Pengontrol V5.

Jangan hubungkan ke port tengah, hanya ke salah satu port pintar di bagian atas pengontrol.

Kontroler V5 ditampilkan dengan kabel Ethernet terpasang dan tombol dayanya disorot.

Nyalakan Kontroler V5 dengan menekan tombol daya.

Otak Robot V5 dengan tombol daya yang disorot.

Nyalakan Otak Robot V5 dengan menekan tombol daya.

Layar pengontrol ditampilkan di menu Beranda tanpa ikon Otak di pojok kanan atas. Ini menunjukkan bahwa Controller tidak terhubung dengan Brain.

Tampilan layar V5 Controller sebelum disinkronkan dengan V5 Brain.

Layar pengontrol ditampilkan di menu Beranda dengan ikon kekuatan sinyal dan ikon Otak di pojok kanan atas. Ini menunjukkan bahwa Pengontrol terhubung ke Otak.

Ikon sinyal radio akan ditampilkan di pojok kanan atas layar saat V5 Brain dan V5 Controller sedang terhubung.

Setelah V5 Brain dan V5 Controller terhubung, ikon sinyal radio akan menampilkan kekuatan sinyal di pojok kanan atas layar.

CATATAN:Jika diperlukan, baca artikel Cara Memasangkan Pengontrol V5 ke Otak Robot dari Pustaka VEX ini.

Mulai Program Kompetisi

Pengontrol ditampilkan di menu Program dengan program kompetisi pengguna yang dipilih. Tombol Jalankan disorot.

Mulailah menjalankan program kompetisi Anda di V5 Brain. Jangan lepaskan Kontroler V5 Anda dari Sistem Kontrol Lapangan selama pertandingan.

CATATAN:Jika diperlukan, baca Cara Menjalankan Program Pengguna melalui Pengontrol V5. Program juga dapat dipilih melalui layar pada V5 Robot Brain. Jika diperlukan, baca Cara Menjalankan Program Pengguna melalui Otak Robot V5.

Penyelesaian Masalah

Jika Anda telah mengikuti langkah-langkah di atas tetapi V5 Brain dan V5 Controller Anda masih belum terhubung, silakan coba hal berikut:

Coba lakukan reboot pada V5 Brain dan V5 Controller. Matikan setiap perangkat, lalu hidupkan kembali.
Periksa kabel radio untuk memastikan konektivitas.
Hubungkan kembali Pengontrol V5

Indikator Pengendalian Persaingan

Layar pengontrol ditampilkan di menu Beranda dengan ikon kekuatan sinyal dan ikon Otak di pojok kanan atas. Terdapat juga ikon Jeda di pojok kanan atas, yang menunjukkan bahwa sistem saat ini berada dalam Mode Nonaktif.

Mode Nonaktif: A Jeda ikon akan muncul ketika sistem V5 saat ini dalam mode Nonaktif.

Layar pengontrol ditampilkan di menu Beranda dengan ikon kekuatan sinyal dan ikon Otak di pojok kanan atas. Terdapat juga ikon Kode di pojok kanan atas, yang menunjukkan bahwa sistem saat ini berada dalam Mode Otonom.

Mode Otonom: A Kode ikon akan muncul ketika sistem V5 saat ini berada dalam mode Otonom.

Layar pengontrol ditampilkan di menu Beranda dengan ikon kekuatan sinyal dan ikon Otak di pojok kanan atas. Terdapat juga ikon Putar di pojok kanan atas, yang menunjukkan bahwa sistem saat ini berada dalam Mode Kontrol Pengemudi.

Mode Kontrol Pengemudi: Ikon Putar akan muncul ketika sistem V5 saat ini berada dalam mode Kontrol Pengemudi.

Status LED Radio V5

Radio robot V5 yang terpasang dan terhubung kabelnya ditunjukkan pada robot V5. Pada contoh ini, lampu LED radio berwarna merah menyala.

Perhatikan warna lampu LED pada Radio V5 untuk mengumpulkan informasi tentang status robot Anda.

LED merah menyala menunjukkan:
- Tidak ada koneksi radio antara V5 Brain dan V5 Controller.

Radio robot V5 yang terpasang dan terhubung kabelnya ditunjukkan pada robot V5. Pada contoh ini, lampu LED radio berkedip merah.

LED merah yang berkedip menunjukkan:

Koneksi aktif antara V5 Brain dan V5 Controller.
Pengontrol V5 tidak terhubung ke sistem kontrol lapangan atau Otak V5 tidak menjalankan program pengguna.

Radio robot V5 yang terpasang dan terhubung kabelnya ditunjukkan pada robot V5. Pada contoh ini, lampu LED radio berkedip hijau.

LED hijau yang berkedip menunjukkan:

Koneksi aktif antara V5 Brain dan V5 Controller.
Pengontrol V5 dihubungkan ke sistem kontrol lapangan.
V5 Brain sedang menjalankan program pengguna.