Menghubungkan ke Bidang Kompetisi V5 – Perpustakaan VEX

Sistem Kendali Lapangan merupakan perangkat yang mengendalikan kapan semua robot yang berkompetisi dalam suatu pertandingan memulai Mode Otonom, dan juga mengendalikan peralihan ke Mode Kendali Pengemudi.

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan fitur robot kompetisi V5, memamerkan berbagai bagian seperti motor, sensor, dan elemen struktural, relevan dengan Deskripsi Kategori V5 dalam konteks robotika kompetisi.

Hubungkan pengontrol ke Sistem Kontrol Lapangan

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan berbagai komponen dan fitur, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural, yang menggambarkan desain dan fungsionalitas untuk robotika kompetitif.

Robot kompetisi yang dirancang untuk robotika V5, memamerkan struktur dan komponennya, termasuk roda, sensor, dan sistem kontrol, dengan latar belakang netral untuk menekankan fitur-fiturnya.

Sambungkan kabel Ethernet dari Sistem Kontrol Lapangan ke Pengendali V5.

Pastikan pengontrol dan otak dimatikan saat mencolokkan.

CATATAN: Kabel Ethernet harus sudah terpasang ke Pengontrol Pertandingan. Jika tidak, mintalah bantuan salah satu staf kompetisi.

Nyalakan Pengontrol V5

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan komponen dan fitur desainnya, mengilustrasikan struktur dan fungsionalitas yang relevan dengan kompetisi robotika.

Nyalakan Pengendali V5 dengan menekan tombol daya.

Nyalakan Otak Robot V5

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan komponen dan strukturnya, mengilustrasikan desain dan fungsionalitas untuk kompetisi robotika.

Nyalakan V5 Robot Brain dengan menekan tombol daya.

Izinkan Pengontrol V5 dan robot untuk membuat koneksi nirkabel

Diagram yang mengilustrasikan desain dan fitur robot kompetisi V5, memamerkan komponen dan struktur utama, relevan dengan Deskripsi Kategori V5 dalam konteks robotika kompetisi.

Tampilan layar V5 Controller sebelum disinkronisasikan dengan V5 Brain.

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan komponen dan strukturnya, mengilustrasikan fitur utama yang relevan dengan kompetisi robotika.

Ikon sinyal radio akan ditampilkan di sudut kanan atas layar saat V5 Brain dan V5 Controller terhubung.

Setelah V5 Brain dan V5 Controller terhubung, ikon sinyal radio akan menampilkan kekuatan sinyal di sudut kanan atas layar.

CATATAN:Jika perlu, baca artikel Cara Memasangkan Pengendali V5 ke Otak Robot dari Pustaka VEX ini.

Memulai program kompetisi

Diagram terperinci robot kompetisi yang memamerkan berbagai komponen dan fungsinya, mengilustrasikan aspek desain dan rekayasa yang relevan dengan robotika kategori V5.

CATATAN:Jika perlu, baca artikel Cara Menjalankan Program Pengguna melalui Pengontrol V5 dari Pustaka VEX ini.

CATATAN:Program juga dapat dipilih melalui layar di V5 Robot Brain. Jika perlu, baca artikel Cara Menjalankan Program Pengguna melalui V5 Robot Brain dari Pustaka VEX ini.

Informasi Tambahan: Pemecahan Masalah

Jika Anda mengikuti langkah-langkah di atas tetapi V5 Brain dan V5 Controller Anda masih tidak terhubung, silakan coba yang berikut ini:

Coba nyalakan ulang V5 Brain dan V5 Controller - Matikan masing-masing perangkat, lalu nyalakan kembali.
Periksa kabel radio untuk memastikan konektivitas
Hubungkan kembali Pengontrol V5

Informasi Tambahan: Indikator Pengendalian Persaingan

Diagram robot kompetisi V5 yang memamerkan komponen dan strukturnya, mengilustrasikan fitur utama yang relevan dengan kompetisi robotika.

Mode Nonaktif:

Ikon "jeda" akan muncul saat sistem V5 sedang dalam mode Dinonaktifkan.

Diagram robot kompetisi VEX V5 yang memamerkan komponen dan perakitannya, mengilustrasikan fitur utama dan elemen desain untuk robotika kompetitif.

Mode Otonom:

Ikon "kode" akan muncul saat sistem V5 sedang dalam mode Otonom.

Diagram yang mengilustrasikan komponen dan desain robot kompetisi V5, memamerkan berbagai bagian dan fungsinya dalam struktur robot.

Mode Kontrol Pengemudi:

Ikon "putar" akan muncul saat sistem V5 sedang dalam mode Kontrol Pengemudi.

Opsional: Gunakan beberapa pengontrol

Diagram terperinci robot kompetisi V5 yang memamerkan berbagai komponen dan fungsinya, mengilustrasikan desain dan perakitan untuk robotika kompetitif.

Sambungkan kabel Ethernet kontrol lapangan ke pengontrol utama (foto bawah).

Colokkan salah satu ujung kabel pintar ke pengontrol utama (port mana pun dengan ikon "#" akan berfungsi).

Sambungkan ujung lain kabel pintar ke pengontrol sekunder (port mana pun dengan ikon "#" akan berfungsi).

Nyalakan Pengendali V5 utama.

Nyalakan Pengendali V5 sekunder.

Nyalakan Otak V5.

Informasi Tambahan: Memahami lampu LED Radio V5

Diagram yang mengilustrasikan komponen robot kompetisi V5, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural, yang menyoroti pengaturan dan fungsinya dalam desain robot.

Perhatikan warna lampu LED pada Radio V5 untuk mengumpulkan informasi tentang status robot Anda.

LED merah solid menunjukkan:

Tidak ada koneksi radio antara V5 Brain dan V5 Controller.

GIF animasi yang menunjukkan robot kompetisi sedang beraksi, mendemonstrasikan fitur dan kemampuannya dalam sistem robotika V5.

LED merah yang berkedip menunjukkan:

Koneksi aktif antara V5 Brain dan V5 Controller.
Pengendali V5 tidak terhubung ke sistem kontrol lapangan atau Otak V5 tidak menjalankan program pengguna.

GIF animasi yang menunjukkan robot kompetisi sedang beraksi, mendemonstrasikan fitur dan kemampuannya dalam suasana kompetisi robotika V5.

LED hijau yang berkedip menunjukkan:

Koneksi aktif antara V5 Brain dan V5 Controller.
Pengendali V5 disambungkan ke sistem kendali lapangan.
V5 Brain menjalankan program pengguna.