Bergerak merupakan fungsi utama sebagian besar robot. Memilih roda mana yang akan digunakan dapat menjadi keputusan penting dan dapat menentukan keberhasilan desain robot; setiap jenis roda memiliki kelebihan dan kekurangan. Dua faktor utama yang perlu dipertimbangkan adalah diameter roda (jarak dari titik di satu sisi roda ke titik tepat di sisi lainnya) dan daya cengkeramnya.
Roda dan Ban VEX
Bagian ini memberikan representasi visual roda mana yang cocok dengan hub mana.
Roda Penggerak
Ini adalah roda VEX IQ yang asli. Ban ini terbuat dari karet yang sangat tebal sehingga menjadi roda penggerak yang sangat baik. Diameternya diatur sedemikian rupa sehingga satu putaran akan menyebabkan robot menempuh jarak yang tepat.
Roda Travel 160mm dan 200mm adalah roda yang paling umum digunakan pada sasis VEX IQ. Roda dengan travel 200 mm berpasangan baik dengan Roda Omni-directional 200 mm untuk membuat sasis yang konsisten dan mudah diputar. Keduanya menekan ke Hub Roda .
Roda Perjalanan bagus untuk robot yang memerlukan jarak bebas ke tanah lebih besar atau kecepatan lebih tinggi. Ini menekan ke Hub Roda .
Roda Masuk
Velg VEX IQ terbaru ini dapat digunakan dengan berbagai jenis ban baru dan tapak tangki. Ban ini lebih lunak dibandingkan ban penggerak, sehingga tidak berfungsi dengan baik pada drivetrain—yang memerlukan diameter konsisten untuk melakukan gerakan akurat. Ini bekerja paling baik pada intake dan aplikasi manipulasi objek permainan lainnya
Ban Pitch 7x dan Ban Balon Pitch 5x keduanya dipasang pada Hub Roda 48,5mm yang sama. Ini berfungsi baik ketika banyak kompresi diperlukan untuk mengambil objek. Ini juga berfungsi baik untuk peluncur roda gila
Tank Treads bekerja pada Hub Roda 48,5 mm dan 32,2 mm, yang memungkinkan robot untuk mengangkut objek dalam jarak yang jauh.
Ban Pitch Balloon 3x dan 3.5x keduanya dapat dipasang pada Hub Roda 32.2mm. Roda-roda kecil namun empuk ini bagus untuk memindahkan objek-objek yang tidak dapat dijangkau oleh roda-roda besar.
Roda Gesekan Rendah
Roda ini memiliki sedikit daya cengkeram tetapi bagus untuk aplikasi yang memerlukan putaran gesekan rendah. Ini bagus untuk bereaksi terhadap dinding atau elemen permainan saat Anda tidak ingin terseret oleh roda traksi yang tidak bertenaga.
Roda 4x Pitch Diameter (160 mm Travel) Low Friction halus dan memiliki delapan lubang pemasangan untuk memasang komponen lain ke roda. Ia memiliki lubang bundar di tengahnya yang memungkinkan roda berputar bebas pada pin atau poros. Shaft Collar perlu digunakan pada sebagian besar kasus dengan roda.
"Roda penjelajah" dimodelkan berdasarkan roda logam yang digunakan pada berbagai penjelajah NASA.
Roda Unik
Roda Halus Perjalanan 160mm adalah satu-satunya Roda VEX IQ yang tapaknya dibentuk secara permanen pada hub. Roda ini memiliki diameter luar yang sama dengan roda penggerak biasa.
Ban Travel 100mm mengubah Katrol 20mm menjadi roda kecil dengan profil rendah. Berfungsi paling baik saat traksi dibutuhkan dan roda lainnya tidak muat.
| Roda Omni-directional 200mm |
Roda Omni-directional 200 mm memiliki serangkaian rol ganda yang sejajar di sekeliling roda. Hal ini memungkinkan roda bergulir dari satu sisi ke sisi lain selain bergulir maju dan mundur. Rol roda omni-directional memungkinkan robot berputar jauh lebih mudah daripada ban karet. Ini paling baik digunakan dalam kombinasi dengan Roda Traksi (misalnya, dua roda omni-directional dan dua roda traksi) untuk membuat sasis yang rata dan akan berputar secara konsisten.
Menggunakan orientasi khusus roda omni-directional memungkinkan desain drivetrain yang lebih canggih yang dapat bergerak maju/mundur dan dari sisi ke sisi—secara omni-directional! Roda omni-directional disertakan dalam kit Pendidikan dan Kompetisi IQ (generasi ke-2), dalam Kit Tambahan Kompetisi IQ, dan dalam 2 paket.
Menggunakan Balok Kunci Bulat Offset Tengah 2x2
Memasukkan Balok Kunci Bulat Offset Tengah 2x2 ke dalam roda yang kompatibel (Hub Roda Kecil dan Besar, Hub 48,5 mm, dan Roda Omni-directional 200 mm) seperti yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kiri akan menghasilkan roda yang tidak mudah terkelupas dan tidak akan bengkok di bawah beban.
Perbandingan Roda VEX IQ
| Ban | Jarak per Revolusi | Tapak | Jarak Bebas ke Tanah | Daya tarik |
|---|---|---|---|---|
| Ban 100mm | 100mm (3,94 inci) |
Besar | Kecil | Adil |
| Ban 160mm | 160mm (6,30 inci) |
Sedang | Sedang | Sangat bagus |
| Ban 200mm | 200mm (7,87 inci) |
Sedang | Sedang | Sangat bagus |
| Ban 250mm | 250mm (9,84 inci) |
Kecil | Besar | Sangat bagus |
|
Roda Omni-directional |
200mm (7,87 inci) |
Sedang | Sedang | Bagus |
|
Ban Balon Diameter Pitch 5x |
200mm |
Sedang | Sedang | Sangat bagus |
| 2x Ban Balon Diameter Pitch 3,5 Lebar (Tapak Trapesium Offroad) |
140 mm (5,5 inci) |
Sedang | Kecil | Sangat bagus |
Diameter
Diameter roda (rakitan Hub dan Ban Karet) dapat memengaruhi sejumlah hal.
- Jarak per putaran adalah jarak yang akan ditempuh roda dalam satu putaran penuh, seperti ditunjukkan dalam animasi di bawah.
Jejak adalah area antara titik di mana roda terluar robot menyentuh tanah. Umumnya, semakin besar tapak robot, semakin stabil dan kecil kemungkinannya untuk terguling.
Ground clearance adalah ketinggian dari tanah ke struktur terendah pada robot. Ground clearance yang lebih besar membuat robot lebih mudah melewati rintangan.
Daya tarik
Semakin besar daya tarik roda, semakin keras robot dapat mendorong atau menarik, dan semakin mudah bagi robot untuk melewati rintangan. Akan tetapi, jika roda memiliki daya cengkeram yang tinggi, robot akan lebih sulit untuk berputar.