Memilih, Menangkap, dan Mendukung Poros VEX IQ

Poros

Sistem konstruksi plastik VEX menggunakan poros persegi untuk memungkinkan rakitan berputar atau berputar. Bentuk persegi ini memungkinkan poros masuk ke soket persegi di motor dan menyediakan sambungan fisik untuk menggerakkannya. Bentuk poros yang persegi juga sesuai dengan hub komponen gerak yang berbentuk persegi seperti Roda, Gigi, Katrol, dan Roda Gigi yang menyediakan sambungan penggerak fisik untuk memutar komponen. Poros ini tersedia dalam sejumlah pilihan, masing-masing dengan fitur dan opsi yang berbeda:

Poros Logam

Poros ini ditujukan untuk situasi torsi tinggi, seperti menopang rakitan lengan besar. Poros ini juga ditemukan pada panjang terpanjang dari semua poros.

• Panjang pitch 2x disertakan dalam Kit Tambahan Pondasi dan Kit Tambahan Poros .
• Panjang pitch 4x, 6x, dan 8x tersedia dalam Super Kit atau Shaft Base Pack. 
• Panjang pitch 9x hingga 24x tersedia dalam Paket Tambahan Poros Panjang .

Poros Plastik, Poros Tertutup, dan Poros Motor

Poros ringan ini diperuntukkan bagi aplikasi torsi rendah. Mereka tersedia dalam ukuran pitch 2x, 3x, 4x, dan 5x dalam Super Kit, Foundation Add-on Pack, atau Plastic Shaft Base Pack.

Poros lurus memerlukan kerah poros atau bushing untuk mengamankan komponen pada tempatnya.  

Poros Tertutup menghilangkan kebutuhan akan kerah poros pada sisi yang tertutup. Tutupnya dapat mengamankan roda, gigi, atau komponen gerak lainnya.

Poros Motor mencakup flensa yang akan menangkap poros saat Motor Pintar dipasang langsung ke Balok 2X atau Pelat 4X.

Pin Pemalas

Pin pemalas bukanlah poros dan tidak dapat digunakan untuk menggerakkan komponen. Namun, pin ini dapat digunakan untuk menempelkan roda, gigi, sproket, dan katrol sehingga dapat berputar bebas. 

Pin ini tersedia dalam ukuran 0x2 dan 1x1 dalam Super Kit, Foundation Add-on Pack, dan Plastic Shaft Base Pack.

Menangkap Poros

Menangkap poros berarti memasang komponen pada poros sehingga komponen tersebut akan berputar bersama poros, menjaga poros agar tidak bergeser maju mundur di dalam lubang penyangganya, atau menjaga bagian/rakitan agar tidak bergeser maju mundur pada poros.

Memasang Komponen ke Porossehingga berputar bersama poros dapat dilakukan dengan cara memasang hub persegi pada poros persegi. Roda, Gigi, Sproket, dan Katrol Plastik VEX semuanya memiliki hub persegi sehingga terpasang pada poros segera setelah meluncur ke poros. Bila suatu rakitan menggunakan balok dan/atau pelat dan perlu dipasang pada poros maka Pelat Pengunci Poros perlu digunakan karena balok dan pelat memiliki lubang bundar. Pelat Kunci Poros mempunyai hub persegi tengah dan lubang pemasangan untuk memungkinkan pin memasangnya ke komponen struktural. Hub persegi dari Lock Plate mengencangkan komponen ke poros saat digeser ke poros. Pelat Kunci Poros 1x2 bekerja baik dengan Balok 1X dan Balok Khusus. Pelat Kunci Poros 2x2 bekerja baik dengan Balok dan Pelat 2X.

Menjaga poros agar tidak bergeser maju mundur Dilakukan dengan menggunakan Rubber Shaft Collar atau Shaft Bushing. Kerah Poros Karet dapat digeser ke poros dan ditempatkan pada komponen struktural pendukung sehingga berorientasi berlawanan dengan arah poros yang perlu dicegah agar tidak bergeser. Bushing Poros bekerja dengan cara yang sama. Ujung poros ditempatkan ke hub persegi pada satu sisi bushing dan sisi pin bushing dimasukkan ke dalam lubang komponen struktur yang berlawanan. Meskipun ada banyak contoh di mana poros perlu dijaga agar tidak bergeser maju mundur, menangkap poros yang dimasukkan ke soket penggerak Motor Cerdas sangatlah penting atau poros tersebut dapat bergeser keluar dari soket dan tidak dapat digerakkan lagi. Seperti yang disebutkan sebelumnya, Poros Bertutup Plastik dan Poros Motor Plastik memiliki fitur yang mana keduanya sudah ditangkap dalam satu arah karena desainnya.

Menjaga agar suatu bagian/rakitan tidak bergeser maju mundur pada poros dapat dilakukan dengan dua cara berbeda. Salah satu caranya adalah dengan menempatkan Kerah Poros Karet pada poros sehingga ada kerah di setiap sisi bagian/rakitan. Cara lain adalah dengan menempatkan Shaft Washer atau 0.25x Pitch Spacer pada poros dan di antara komponen struktural pendukung dan bagian/rakitan. Lalu, geser Penahan Poros Karet ke poros pada sisi berlawanan dari bagian tersebut untuk menahannya agar tidak bergeser ke arah mana pun.

Komponen untuk menangkap poros dapat ditemukan dalam Super Kit dan kit Foundation Add-On.

Poros Penopang

Untuk banyak perakitan yang memanfaatkan poros, penting untuk menyediakan setidaknya dua titik dukungan paralel. Hal ini dapat dilakukan dengan melewatkan poros melalui lubang-lubang pada balok/pelat paralel. Cara lainnya adalah dengan menggunakan Shaft Bushing pada poros dan memasukkan sisi pin ke dalam lubang balok atau pelat penopang yang sejajar. Jika dua penopang tidak disediakan, poros akan berputar sedikit ke atas atau ke bawah pada satu titik penopang dan ini akan membuat poros lebih sulit berputar. Semakin berat rakitan robot yang ditopang porosnya, semakin penting untuk menyediakan dua titik tumpu ini. Misalnya, tangan dekoratif dapat dirakit dari balok dan balok khusus, lalu dipasang pada rakitan Poros dan Motor Pintar. Rakitan yang ringan ini mungkin hanya memerlukan satu titik tumpu saat motor mengayunkannya maju mundur, sedangkan rakitan lengan dan cakar yang berat akan memerlukan dua titik tumpu.