The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Buka Proyek
Aktifkan Konfigurasi Robot Ahli
Terima Ketentuan Konfigurasi Robot Ahli
Sertakan File Baru
Klik kanan pada dropdown 'include' dan pilih “New File.”
Tambahkan File Konfigurasi Sensor Penglihatan
Pilih berkas C++ 'Vision Sensor Configuration(.h)'.
Tetapkan Sensor Penglihatan ke suatu port.
Beri nama file [nama file].h
Klik tombol Buat.
CATATAN: Nama file HARUS berisi ekstensi yang benar yaitu “.h”, file tidak dapat dibuat tanpanya.
Luncurkan Utilitas Visi
Klik pada File Sensor Penglihatan yang baru dibuat untuk membuka file tersebut.
Klik tombol Konfigurasi untuk meluncurkan utilitas penglihatan.
Tempatkan Objek dalam Tampilan
Letakkan objek di depan sensor Penglihatan sehingga objek tersebut memenuhi sebagian besar layar, lalu klik tombol 'Bekukan' untuk mengunci layar.
Pilih Warna Objek
Klik dan seret kotak pembatas pada warna/objek yang akan dilacak. Pastikan kotak pembatas berisi sebagian besar warna objek dan bukan sedikit atau tidak ada warna latar belakang.
Tetapkan Warna
Klik salah satu dari tujuh kotak centang 'Set' untuk menetapkan warna tersebut ke slot tanda tangan.
Kalibrasi Tanda Warna
Klik ikon panah dua sisi di sebelah kanan tombol 'Hapus' dan gunakan penggeser untuk mengkalibrasi Sensor Penglihatan agar dapat mendeteksi tanda warna dengan lebih baik. Untuk hasil terbaik, seret penggeser hingga sebagian besar objek berwarna disorot sementara latar belakang dan objek lainnya tidak.
Sebutkan Tanda Tangannya
Klik bidang teks SIG_1 untuk mengganti nama tanda tangan warna.
Tekan tombol Freeze sekali lagi untuk memungkinkan Sensor Penglihatan melanjutkan pelacakan. Pindahkan objek berwarna dalam bidang pandang Sensor Penglihatan untuk memastikan objek tersebut dilacak. Jika pelacakan berfungsi sebagaimana mestinya, tutup Vision Utility.
Tanda tangan warna juga dapat diubah dalam editor teks melalui berkas Konfigurasi Sensor Penglihatan.
Untuk mengonfigurasi Sensor Penglihatan agar mendeteksi lebih banyak warna, ulangi langkah 5-9.
CATATAN: Sensor Penglihatan sensitif terhadap tingkat cahaya yang berbeda-beda. Tanda tangan warna mungkin perlu dikalibrasi ulang jika tingkat cahaya di lingkungan robot berubah.
Buka main.cpp
Klik main.ccp untuk membuka berkas.
Ubah main.cpp
Ketik #include "[nama file Sensor Penglihatan].h".