Mengonfigurasi Motor Cerdas V5 di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok Motor tidak akan muncul di Kotak Alat hingga motor dikonfigurasi.

Menambahkan Motor

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Perangkat disorot di sebelah kiri ikon Bantuan.

Untuk mengonfigurasi motor, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambah perangkat ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambah perangkat dipilih. Opsi Motor disorot.

Pilih “Motor.”

Menu Perangkat VEXcode V5 menampilkan opsi Smart Port untuk Smart Motor. Dalam contoh ini, Smart Port pertama telah dipilih.

Pilih port tempat motor dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah memilih Port Pintar Motor dan dengan layar Pengaturan Motor yang ditampilkan. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Setelah motor dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi.

Catatan:Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Catatan: Untuk mengonfigurasi motor lebih lanjut, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Nomor Port Motor

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan Motor yang sebelumnya telah ditambahkan ditampilkan.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor dengan terlebih dahulu memilih Motor di jendela Perangkat.

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Motor yang ditampilkan. Di atas, ikon Pelabuhan Motor disorot.

Lalu, pilih ikon colokan di sudut kanan atas layar Opsi.

Menu Pemilihan Port Perangkat VEXcode V5 digunakan untuk mengubah nomor Port yang sudah diatur. Port yang baru dipilih akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru tersebut, pengguna dapat menekan tombol Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih portnya pada layar Pemilihan Port, dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Penamaan Arah Motorik

Screenshot menunjukkan menu opsi Motor yang digunakan untuk mengganti nama arah Motor. Selanjutnya, menu tarik-turun arah blok Spin ditampilkan dan nama arah Motor yang baru tersedia di menu tersebut.

Layar Opsi Motor memungkinkan Anda mengubah arah putaran motor dari default “maju” dan “mundur”. Misalnya, jika mengonfigurasi Arm Motor pada VEX V5 Clawbot, Anda dapat mengganti nama arahnya menjadi “Atas” dan “Bawah”. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Mengganti Nama Motor

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Motor yang ditampilkan. Di atas, nama Motor disorot untuk menunjukkan bahwa namanya dapat diubah.

Anda juga dapat mengganti nama motor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Opsi. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Blok Spin VEXcode V5 ditampilkan dengan menu tarik-turun Motor terbuka. Nama baru Motor tersebut ditampilkan di menu dan dalam contoh ini diberi nama ArmMotor.

Jika Anda mengubah nama motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama motor di Blok ke nama baru menggunakan menu tarik-turun.

Membalikkan Motor

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Motor yang ditampilkan. Di bawah ini, opsi Reverse Motor dipilih dan disorot. Tombol ini dapat digunakan untuk membalikkan arah putaran Motor.

Layar Opsi juga memungkinkan arah motor dibalik.

Menghapus Motor

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Motor yang ditampilkan. Di bawah ini, tombol Hapus disorot.

Motor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.

Catatan:Jika Anda menghapus motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek tidak akan berjalan hingga blok yang menggunakan motor tersebut juga dihapus.

Mengganti Kartrid Gigi

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Motor ditampilkan. Opsi Kartrid Gigi disorot, dengan pilihan yang bertuliskan 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm, dan 6:1 600 rpm.

Layar Opsi juga memungkinkan kartrid roda gigi diganti.

Catatan: Mengganti kartrid gigimotor juga akan mengubah indikator warna pada motor.