Mengonfigurasi Motor Cerdas V5 di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok Motor tidak akan muncul di Kotak Alat hingga motor dikonfigurasi.

Menambahkan Motor

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot untuk kategori V5, menunjukkan berbagai komponen dan koneksinya, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural.

Untuk mengonfigurasi motor, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot untuk V5, menampilkan susunan komponen dan koneksinya, relevan dengan Deskripsi Kategori V5.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot untuk V5, memperlihatkan berbagai komponen dan pengaturannya, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural, untuk membantu dalam memahami pengaturan untuk robotika V5.

Pilih “Motor.”

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot untuk V5, menampilkan berbagai komponen dan pengaturannya, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural, untuk membantu dalam memahami pengaturan demi kinerja optimal.

Pilih port tempat motor dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot V5, menampilkan berbagai komponen dan koneksinya, relevan dengan Deskripsi Kategori V5 di bagian Konfigurasi Robot.

Setelah motor dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi.

Catatan:Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Catatan: Untuk mengonfigurasi motor lebih lanjut, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Nomor Port Motor

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot untuk kategori V5, memperlihatkan berbagai komponen dan penataannya dalam pengaturan robot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor dengan terlebih dahulu memilih Motor di jendela Perangkat.

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot untuk V5, menampilkan berbagai komponen dan pengaturannya, termasuk motor, sensor, dan elemen struktural.

Lalu, pilih ikon colokan di sudut kanan atas layar Opsi.

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot V5, menampilkan berbagai komponen dan penataannya dalam struktur robot, relevan dengan bagian Deskripsi Kategori V5 dan Konfigurasi Robot.

Pilih portnya pada layar Pemilihan Port, dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Penamaan Arah Motorik

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot V5, menampilkan berbagai komponen dan koneksinya, relevan dengan Deskripsi Kategori V5 di bawah bagian Konfigurasi Robot.

Layar Opsi Motor memungkinkan Anda mengubah arah putaran motor dari default “maju” dan “mundur”. Misalnya, jika mengonfigurasi Arm Motor pada VEX V5 Clawbot, Anda dapat mengganti nama arahnya menjadi “Atas” dan “Bawah”. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Mengganti Nama Motor

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot untuk V5, menampilkan komponen dan koneksi berlabel untuk membantu pengguna memahami proses pengaturan.

Anda juga dapat mengganti nama motor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Opsi. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot VEX V5, memperlihatkan berbagai komponen dan pengaturannya untuk kinerja optimal dalam tugas robotika.

Jika Anda mengubah nama motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama motor di Blok ke nama baru menggunakan menu tarik-turun.

Membalikkan Motor

Diagram yang mengilustrasikan opsi konfigurasi untuk robot V5, termasuk berbagai komponen dan koneksinya, sebagai bagian dari Deskripsi Kategori V5 di bagian Konfigurasi Robot.

Layar Opsi juga memungkinkan arah motor dibalik.

Menghapus Motor

Diagram yang mengilustrasikan opsi konfigurasi untuk robot V5, menampilkan berbagai komponen dan pengaturannya, relevan dengan Deskripsi Kategori V5 di bawah bagian Konfigurasi Robot.

Motor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.

Catatan:Jika Anda menghapus motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek tidak akan berjalan hingga blok yang menggunakan motor tersebut juga dihapus.

Mengganti Kartrid Gigi

Diagram yang mengilustrasikan konfigurasi robot V5, menampilkan berbagai komponen dan pengaturannya, relevan dengan Deskripsi Kategori V5 di bawah bagian Konfigurasi Robot.

Layar Opsi juga memungkinkan kartrid roda gigi diganti.

Catatan: Mengganti kartrid gigimotor juga akan mengubah indikator warna pada motor.