Mengonfigurasi Sensor Penglihatan V5 di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Sensor Penglihatan tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga Sensor Penglihatan dikonfigurasi.

Menambahkan Sensor Penglihatan

Antarmuka VEXcode Pro V5 dengan tombol Konfigurasi Robot yang disorot pada Toolbar.

Untuk mengonfigurasi Sensor Penglihatan, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Menu Konfigurasi Robot dengan opsi 'Tambahkan perangkat' yang ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Jendela pemilihan perangkat dengan opsi Sensor Penglihatan yang disorot.

Pilih Sensor Penglihatan.

Jendela pemilihan port yang menunjukkan Sensor Penglihatan yang ditugaskan ke sebuah port pada V5 Brain.

Pilih port tempat Sensor Penglihatan akan dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Setelah port dipilih, Anda akan melihat jendela Konfigurasi Sensor Penglihatan. Untuk mengonfigurasi, ikuti rangkaian langkah berikutnya.

Klik di sini untuk bantuan dalam memasang dan memasang kabel Sensor Penglihatan Anda.

Mengonfigurasi Sensor Penglihatan

Jendela pengaturan Sensor Penglihatan menampilkan perangkat Vision12 dengan tombol Konfigurasi dan tombol Selesai yang ditampilkan.

Hubungkan Sensor Penglihatan langsung ke komputer Anda menggunakan Kabel Micro USB sebelum Anda memilih Konfigurasi pada jendela Konfigurasi Robot.

Sensor VEX Vision terhubung ke komputer menggunakan kabel Micro USB.

Anda dapat menggunakan Micro USB yang sama yang Anda gunakan untuk menghubungkan Brain ke komputer.

Catatan:Otak tidak perlu terhubung ke komputer atau dihidupkan untuk proses ini.

Menu pengaturan Sensor Penglihatan dengan tombol Konfigurasi yang disorot.

Setelah terhubung, pilih tombol Konfigurasi untuk Sensor Penglihatan di VEXcode Pro V5.

Vision Utility menampilkan tampilan kamera dengan tombol Freeze yang disorot.

Letakkan objek di depan Sensor Penglihatan, lalu pilih tombol Bekukan.

Pengaturan Sensor Penglihatan dengan tombol Set disorot untuk menyimpan tanda warna yang baru dipilih.

Pilih gambar pada layar dan seret kotak pembatas di sekelilingnya. Lalu pilih salah satu dari tujuh slot tanda tangan.

Pastikan untuk memilih latar belakang sesedikit mungkin.
Dalam contoh ini, saya memilih Slot SIG_1.

Aplikasi visual yang menampilkan deteksi warna bersamaan dengan penggeser tanda tangan yang disesuaikan untuk meningkatkan pengenalan.

Klik untuk mengkalibrasi tanda warna.

Pindahkan penggeser hingga sebagian besar objek berwarna disorot, sedangkan latar belakang dan objek lainnya tidak disorot.

Utilitas visual yang menunjukkan tanda tangan sebuah kubus hijau yang diganti namanya menjadi G_CUBE.

Beri nama dan simpan tanda tangan dengan memilih labelnya dan mengetikkan nama. Di sini, SIG_1 disimpan sebagai G_CUBE.

Pengaturan Sensor Penglihatan dengan tombol Hapus disorot untuk menghapus tanda warna yang ada.

Jika Anda ingin menghapus salah satu tanda tangan yang disimpan, pilih tombol Hapus di baris tanda tangan tersebut.

Anda juga dapat memilih tombol Hapus Semua untuk menghapus semua tanda tangan yang disimpan.

Menu pengaturan Sensor Penglihatan dengan tombol Selesai yang disorot di bawah ini.

Tutup untuk keluar dari jendela Vision Utility setelah Anda menyimpan semua tanda tangan yang ingin disertakan. Lalu pilih tombol Selesai.

Tangkapan layar kode C++ dengan menu tarik-turun yang berisi semua Tanda Tangan yang telah dikonfigurasi dan dapat dideteksi.

Sekarang tanda tangan Anda yang tersimpan akan muncul di opsi Tanda Tangan pada perintah Vision Sensor.

Mengubah Nomor Port Sensor Penglihatan

Menu Konfigurasi Robot dengan perangkat Sensor Penglihatan yang ditampilkan.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Sensor Penglihatan dengan memilih Sensor Penglihatan di jendela Konfigurasi Robot.

Menu pengaturan Sensor Penglihatan dengan ikon port yang disorot untuk menunjukkan bahwa pengaturan tersebut dapat diubah.

Lalu klik nomor port saat ini di sisi kanan atas jendela Konfigurasi Robot.

Pengaturan Sensor Penglihatan di menu port dengan port yang diubah dan tombol Selesai disorot di bawah ini.

Pilih port yang berbeda pada jendela Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Nama Sensor Penglihatan

Menu pengaturan Sensor Penglihatan dengan kolom nama yang disorot.

Anda juga dapat mengganti nama Sensor Penglihatan dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas jendela Konfigurasi Robot. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Tangkapan layar kode C++ dengan perintah untuk mengubah semua instance nama Vision12 menjadi Vision.

Jika Anda sudah memiliki perintah Sensor Penglihatan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama Sensor Penglihatan dalam perintah tersebut ke nama baru.

Menghapus Sensor Penglihatan

Menu pengaturan Sensor Penglihatan dengan tombol Hapus yang disorot di bawah ini.

Sensor Penglihatan juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela Konfigurasi Robot.

Catatan:Jika Anda menghapus Sensor Penglihatan dan sensor tersebut sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda tidak akan berfungsi hingga Anda juga menghapus perintah yang menggunakan Sensor Penglihatan.