The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Sensor Penglihatan tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga Sensor Penglihatan dikonfigurasi.
Menambahkan Sensor Penglihatan
Untuk mengonfigurasi Sensor Penglihatan, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.
Pilih “Tambahkan perangkat.”
Pilih Sensor Penglihatan.
Pilih port tempat Sensor Penglihatan akan dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.
- Setelah port dipilih, Anda akan melihat jendela Konfigurasi Sensor Penglihatan. Untuk mengonfigurasi, ikuti rangkaian langkah berikutnya.
Klik di sini untuk bantuan dalam memasang dan memasang kabel Sensor Penglihatan Anda.
Mengonfigurasi Sensor Penglihatan
Hubungkan Sensor Penglihatan langsung ke komputer Anda menggunakan Kabel Micro USB sebelum Anda memilih Konfigurasi pada jendela Konfigurasi Robot.
Anda dapat menggunakan Micro USB yang sama yang Anda gunakan untuk menghubungkan Brain ke komputer.
Catatan:Otak tidak perlu terhubung ke komputer atau dihidupkan untuk proses ini.
Setelah terhubung, pilih tombol Konfigurasi untuk Sensor Penglihatan di VEXcode Pro V5.
Letakkan objek di depan Sensor Penglihatan, lalu pilih tombol Bekukan.
Pilih gambar pada layar dan seret kotak pembatas di sekelilingnya. Lalu pilih salah satu dari tujuh slot tanda tangan.
- Pastikan untuk memilih latar belakang sesedikit mungkin.
- Dalam contoh ini, saya memilih Slot SIG_1.
Klik untuk mengkalibrasi tanda warna.
- Pindahkan penggeser hingga sebagian besar objek berwarna disorot, sedangkan latar belakang dan objek lainnya tidak disorot.
Beri nama dan simpan tanda tangan dengan memilih labelnya dan mengetikkan nama. Di sini, SIG_1 disimpan sebagai G_CUBE.
Jika Anda ingin menghapus salah satu tanda tangan yang disimpan, pilih tombol Hapus di baris tanda tangan tersebut.
- Anda juga dapat memilih tombol Hapus Semua untuk menghapus semua tanda tangan yang disimpan.
Tutup untuk keluar dari jendela Vision Utility setelah Anda menyimpan semua tanda tangan yang ingin disertakan. Lalu pilih tombol Selesai.
Sekarang tanda tangan Anda yang tersimpan akan muncul di opsi Tanda Tangan pada perintah Vision Sensor.
Mengubah Nomor Port Sensor Penglihatan
Anda dapat mengubah nomor port untuk Sensor Penglihatan dengan memilih Sensor Penglihatan di jendela Konfigurasi Robot.
Lalu klik nomor port saat ini di sisi kanan atas jendela Konfigurasi Robot.
Pilih port yang berbeda pada jendela Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.
Mengganti Nama Sensor Penglihatan
Anda juga dapat mengganti nama Sensor Penglihatan dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas jendela Konfigurasi Robot. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.
Jika Anda sudah memiliki perintah Sensor Penglihatan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama Sensor Penglihatan dalam perintah tersebut ke nama baru.
Menghapus Sensor Penglihatan
Sensor Penglihatan juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela Konfigurasi Robot.
Catatan:Jika Anda menghapus Sensor Penglihatan dan sensor tersebut sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda tidak akan berfungsi hingga Anda juga menghapus perintah yang menggunakan Sensor Penglihatan.