Menyesuaikan Sensor Penglihatan di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Sensor Penglihatan dapat digunakan untuk melihat objek dan memungkinkan robot Anda berinteraksi dengan dunia di sekitarnya. Kadang kala, robot mungkin kesulitan mendeteksi objek yang dikenal. Objek yang dikenal adalah objek yang sebelumnya telah dikonfigurasikan untuk dikenali oleh Sensor Penglihatan. Sering kali suatu objek dikonfigurasikan untuk dikenali oleh Sensor Penglihatan di satu lingkungan, misalnya, di ruang kelas. Ketika Sensor Penglihatan kemudian dibawa ke lingkungan lain seperti lingkungan kompetisi, objek tersebut mungkin tidak dikenali oleh Sensor Penglihatan. Hal ini sering kali terjadi karena perubahan pencahayaan setelah Sensor Penglihatan telah dikonfigurasi. Untuk mengatasi masalah ini, Anda mungkin harus menyetel Sensor Penglihatan Anda.

Dalam artikel ini, kami akan menggunakan contoh proyek Mendeteksi Objek (Visi).

Antarmuka VEXcode Pro V5 dengan tombol Konfigurasi Robot yang disorot pada Toolbar.

Di VEXcode Pro V5, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Panel Pengaturan Sensor Penglihatan di VEXcode Pro V5 dengan sensor yang diberi label Vision5. Tombol biru berlabel Konfigurasi disorot.

Pilih Sensor Penglihatan dari daftar Perangkat dan pilih “Konfigurasi” untuk meluncurkan Utilitas Penglihatan.

Dalam proyek ini, Sensor Penglihatan telah dikonfigurasi untuk mendeteksi objek biru, merah, atau hijau. Tempatkan objek yang diketahui di depan Sensor Penglihatan.

Utilitas Sensor Penglihatan menunjukkan objek merah dengan lapisan deteksi yang tidak lengkap karena kondisi pencahayaan.

Di sini, Sensor Penglihatan akan mendeteksi bahwa ini adalah objek berwarna merah. Namun, karena kondisi pencahayaan berubah, Sensor Penglihatan mengalami kesulitan mendeteksi objek berwarna merah.

Menyesuaikan Slider Tanda Tangan

Panel pengaturan Sensor Penglihatan dengan penggeser tanda tangan untuk objek merah yang disorot.

Pilih penggeser tanda tangan objek merah.

Utilitas penglihatan yang menampilkan deteksi objek merah bersamaan dengan penggeser tanda tangan yang disesuaikan untuk meningkatkan pengenalan.

Pindahkan penggeser untuk mendeteksi lebih banyak objek merah. Penggeser menentukan lebar warna yang akan dideteksi. Menambah lebar berarti menyertakan corak warna yang lebih terang dan lebih gelap.

Catatan: Penting untuk diingat bahwa mengubah penggeser terlalu banyak dapat menghambat keakuratan pembacaan.

Menyesuaikan Kecerahan

Cara lain untuk menyetel Sensor Penglihatan adalah dengan mengubah kecerahan. Mengubah kecerahan akan meningkatkan atau menurunkan sensitivitas Sensor Penglihatan terhadap cahaya. Hal ini memungkinkan Sensor Penglihatan digunakan di lingkungan yang berbeda-beda.

Panel pengaturan Sensor Penglihatan dengan penggeser kecerahan yang disorot untuk menyesuaikan sensitivitas cahaya.

Pilih penggeser kecerahan.

Catatan: Menyesuaikan kecerahan memengaruhi semua warna.

Aplikasi visual yang menampilkan deteksi objek merah dengan penggeser kecerahan yang disesuaikan untuk meningkatkan visibilitas.

Pindahkan penggeser untuk menyesuaikan kepekaan Sensor Penglihatan terhadap cahaya agar mampu mendeteksi tanda warna dengan lebih akurat.

Catatan: Penting untuk diingat bahwa mengubah penggeser terlalu banyak dapat menghambat keakuratan pembacaan.

Mengatur Ulang Tanda Tangan

Bergantung pada lingkungan dan warna set tanda tangan, pengaturan kecerahan atau penggeser tanda tangan mungkin tidak berfungsi. Pilihan lainnya adalah menghapus tanda tangan warna dan mengatur ulang tanda tangan.

Pengaturan Sensor Penglihatan dengan tombol Hapus disorot untuk menghapus tanda warna yang ada.

Hapus tanda tangan yang ditetapkan.

Utilitas penglihatan yang menampilkan objek merah dengan tombol Bekukan yang disorot untuk menangkap gambar diam.

Letakkan objek di depan Sensor Penglihatan dan pilih “Bekukan” untuk menghentikan gambar.

Utilitas penglihatan yang menunjukkan area terpilih pada objek merah yang digunakan untuk mendefinisikan tanda warna baru.

Pilih area berwarna pada objek yang akan digunakan untuk mengonfigurasi warna. Ikon “Set” akan berubah menjadi hijau saat tanda tangan baru sedang dikonfigurasi.

Pengaturan Sensor Penglihatan dengan tombol Set disorot untuk menyimpan tanda warna yang baru dipilih.

Setelah area berwarna telah dipilih, konfigurasikan warna dengan memilih tombol “Set”.

Utilitas penglihatan yang menunjukkan deteksi objek merah setelah mengatur ulang tanda tangan, dengan lapisan deteksi yang diperbarui dan lebih akurat.

Tanda tangan telah diatur ulang dan ikon “Set” telah kembali menjadi biru.