Memilih Majelis VEX IQ

Setiap tahun di Kejuaraan Dunia Robotik VEX, permainan VEX IQ Challenge untuk tahun berikutnya dirilis. Selain itu, di ruang kelas di seluruh dunia, ratusan permainan kreatif dikembangkan setiap hari. Permainan ini memiliki potongan-potongan permainan yang unik dengan berbagai bentuk, ukuran, berat, dan tujuan. Untuk bermain dengan potongan-potongan permainan ini, desain robot perlu memiliki perakitan khusus.

Perakitan yang efektif dan efisien akan memberi robot keunggulan kompetitif. Analisis strategi permainan harus menjadi titik awal saat memutuskan suatu desain. Artinya bertanya, "Bagaimana robot akan memainkan permainannya?"

Beberapa faktor lain yang perlu dipertimbangkan saat memutuskan jenis rakitan meliputi:

• Apakah ada aturan permainan khusus terkait penanganan bidak permainan atau untuk desain robot?
• Pertimbangkan tingkat pengalaman dan pengetahuan. Apakah sesuai dengan kompleksitas desainnya?
• Menilai jumlah waktu yang tersedia untuk menyusun desain, apakah cukup waktu untuk menyelesaikannya? 

Misalnya, dalam Tantangan VEX IQ 2019-2020, Squared Away, bajak dapat dengan cepat dan mudah dipasang ke drivetrain yang memungkinkan robot mendorong kepingan permainan Kubus ke Zona Penilaian. Padahal, merakit lift linier di kedua sisi robot guna membawa dua kubus sekaligus dan menaruhnya di Platform, beserta roller claw untuk mengambil dan memberi skor pada bola, akan memerlukan lebih banyak perencanaan dan waktu untuk merakitnya.

Salah satu kelebihan sistem konstruksi plastik VEX adalah memungkinkan banyak desain dan kesempatan kreativitas yang hampir tak terbatas. Hal ini memungkinkan berbagai jenis perakitan dan kemungkinan besar desain baru yang belum dirakit. Untuk memberikan titik awal, berikut adalah beberapa deskripsi mengenai berbagai perangkat yang dapat digunakan untuk memainkan suatu permainan.

Majelis Pasif

Rakitan Pasif tidak menggunakan motor. Aturan banyak permainan robotika membatasi jumlah motor yang dapat dimiliki robot. Merancang rakitan pasif memungkinkan motor robot digunakan untuk fungsi tambahan. Rakitan Pasif digerakkan dengan cara ditempelkan pada drivetrain atau rakitan penggerak motor lainnya. Mereka juga dapat berisi energi tersimpan dari Karet Gelang. Rakitan Pasif dapat menjadi salah satu jenis desain yang termudah dan tercepat untuk dirakit, meskipun bisa sangat rumit dengan pelepasan manual dan mekanisme pengaturan ulang. Beberapa contoh manipulator pasif yang dapat digunakan untuk memainkan permainan robotika meliputi:

• Bajak biasanya dipasang pada drivetrain dan biasanya fungsinya adalah mendorong potongan-potongan permainan dan/atau menjaga robot agar tidak menabrak potongan-potongan permainan dan menjadi tidak bisa bergerak.
• Garpu dan pengait (jenis cakar pasif) biasanya dipasang pada lengan dan biasanya dirancang untuk meluncur di bawah bidak permainan untuk mengambilnya atau mengait pada palang sehingga robot dapat mengangkat dirinya sendiri. 
• Perisai dirancang untuk mencegah potongan permainan jatuh ke robot. 
• Seluncuran bidak permainan didesain untuk memungkinkan bidak permainan meluncur keluar dari seluncuran dan masuk ke gawang atau zona penilaian.

Rakitan Berpenggerak Motor

Rakitan penggerak motor dapat memiliki motor yang memutar rakitan yang terpasang langsung ke poros atau dirakit dalam kombinasi dengan rangkaian roda gigi, sistem rantai dan sproket, atau komponen lain yang tersedia dalam lini Produk Gerak. Umumnya, perakitan yang digerakkan motor memerlukan lebih banyak waktu dan perencanaan untuk disatukan daripada perakitan pasif. Beberapa contoh yang dapat digunakan dalam permainan robotika meliputi:

• Lengan biasanya dipasang ke menara pada sasis robot dan digunakan untuk mengangkat rakitan lain di ujung lengan atau untuk mengangkat robot dari tanah.
• Cakar biasanya melekat pada ujung lengan dan digunakan untuk mencengkeram suatu objek.
• Keranjang/kolektor dirancang untuk menampung beberapa buah permainan.  
• Lift dirakit untuk mengangkat rakitan lain secara vertikal atau untuk mengangkat robot dari tanah.
• Saluran masuk rol dan ban berjalan digunakan untuk mengambil potongan-potongan permainan.

Merancang Perakitan Bagian Game

Tiap permainan memiliki serangkaian persyaratan uniknya sendiri untuk dimainkan. Tidak ada desain yang benar untuk permainan tertentu, meskipun ada beberapa kelompok yang lebih kompetitif. Majelis yang paling kompetitif biasanya adalah yang bekerja secara efektif, cepat, dan konsisten.