Memahami Aturan dan Pedoman Sintaksis di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Mempelajari cara menggunakan VEXcode Pro V5 C++ sama dengan mempelajari jenis bahasa lainnya. Ada aturan dan pedoman untuk sintaksis VEXcode Pro V5, sama seperti ada aturan tata bahasa yang unik untuk bahasa yang berbeda. Dua aturan penting adalah penggunaan huruf kapital dan camel casing. Aturan-aturan ini membuat program lebih mudah dibaca. Berikut adalah contoh program VEXcode Pro V5.

Cuplikan kode C++ yang menunjukkan baris yang ditambahkan ke fungsi int main(). Baris kode tersebut berbunyi Drivetrain.driveFor(200,mm); dan bagian instruksi terpisah di dalamnya disorot sebagai Device, Command, dan Parameters.

Program ini terdiri dari instruksi untuk robot. Dalam contoh ini, instruksinya mengarahkan Drivetrain (Perangkat) untuk menggerakkan (perintah) maju sejauh 200 mm (parameter). Saat menulis instruksi, aturan berikut berlaku.

// [Nama] [Tipe] [Port]
// Controller1 controller
// Motor1 motor 1
// GyroB gyro B

Kapitalisasi penting. Perangkat dalam VEXcode Pro V5 harus selalu ditulis dengan huruf kapital. Beberapa contoh perangkatnya meliputi: Pengontrol, Motor, dan Gyro.

Sistem penggerak.driveFor(100, mm);

Camel Casing digunakan dalam nama perintah untuk mengidentifikasi bagian kata. Perintah driveFor akan menjadi salah satu contoh konvensi penamaan ini di VEXcode Pro V5. Dalam camel casing, perintah harus ditulis sebagai satu kata dan tidak boleh dimulai dengan huruf kapital.