Masalah umum yang terjadi saat merakit dan membongkar robot adalah kepala sekrupnya bisa terkelupas. Dengan kata lain, soket heksagonal menjadi bulat dan kunci heksagonal tidak memiliki cengkeraman yang cukup untuk melonggarkan sekrup. Bila hal ini terjadi, ada beberapa teknik untuk membantu melepaskan sekrup.
Peralatan
Kunci Hex dapat membulat di ujungnya karena penggunaan berulang, jadi saat mencoba melepaskan sekrup yang sudah rusak, sebaiknya gunakan Kunci Hex baru atau Obeng Hex baru dari Performance Tool Kit. Ada juga kunci hex torsi tinggi yang tersedia secara komersial yang lebih keras daripada kunci hex standar. Alat-alat baru ini mungkin dapat mencengkeram kepala yang sudah dilucuti itu dengan cukup kuat hingga dapat melonggarkannya. Karet gelang juga dapat ditaruh di atas kepala sekrup yang telah dilucuti sebelum kunci hex dimasukkan untuk membantu mencengkeram alat tersebut.
Gesekan
Gesekan antara kepala sekrup yang dilucuti dan struktur yang disambungkannya dapat digunakan untuk melonggarkan sekrup. Metode ini melibatkan pelepasan semua pengencang lain dari struktur dan kemudian menggerakkan potongan-potongan yang terhubung maju mundur hingga sekrup mengendur.
Perkakas Listrik
Alat pemotong putar dengan cakram pemotong logam dapat digunakan untuk memotong celah di bagian atas kepala sekrup yang telah dikupas, lalu obeng pipih (beralur) dapat dimasukkan ke dalam celah tersebut untuk melepaskan sekrup. Alat pemotong putar atau penggiling bersudut dengan cakram pengasah dapat digunakan untuk menggiling kepala sekrup.
Penghindaran
Praktik terbaiknya adalah tidak mengupas sekrup sejak awal. Meskipun hal ini tidak selalu memungkinkan, ada beberapa hal yang dapat dilakukan untuk menghindarinya. Sekrup Baja Paduan dan Sekrup Bintang jauh lebih kecil kemungkinannya untuk terkelupas dibandingkan sekrup hitam yang disertakan dalam kebanyakan kit. Obeng listrik dan kunci pas bergagang T harus dihindari karena memberikan torsi yang terlalu besar pada kepala sekrup. Periksa perkakas secara berkala dan ganti jika mulai rusak. Jika sekrup yang terkelupas sebagian berhasil dilepaskan, buang sekrup tersebut, jangan pasang kembali bersama sekrup lainnya.
|
Bahaya Keselamatan: |
Suhu EkstrimBerhati-hatilah di sekitar material yang baru saja dipotong. |
Sekrup dapat dibeli di https://www.vexrobotics.com/all-screws.html.
Kunci Hex dapat dibeli di https://www.vexrobotics.com/tools.html.