Tonton video di atas untuk mempelajari lebih lanjut tentang penggunaan Spacer dan Washer.
Ring dan spacer merupakan batang dengan ketebalan berbeda yang memiliki lubang di bagian tengah, berukuran sedemikian rupa sehingga Poros atau Sekrup dapat dengan mudah melewati lubang tersebut.
Tujuan utama ring yang tersedia dengan sistem VEX EDR adalah untuk menyediakan antarmuka antara komponen stasioner dan komponen berputar untuk mengurangi gesekan. Misalnya, bila ring dipasang pada poros di antara bantalan poros dan kerah poros, maka gesekan antara bantalan stasioner dan kerah poros yang terpasang pada poros akan berkurang dengan menyediakan komponen yang berputar bebas di antara keduanya.
Ada sejumlah tujuan untuk spacer. Salah satu tujuannya adalah, spacer dapat digunakan untuk menjaga jarak antara dua komponen. Ruang ini mungkin diperlukan agar komponen seperti roda pemintal tidak bergesekan dengan struktur logam di sebelahnya, atau pengatur jarak dapat menyediakan ruang antara komponen pada poros. Misalnya, menempatkan spacer antara Rol Pemasukan pada poros dapat memberikan pemasukan yang lebih efisien untuk bagian permainan kompetisi.
| Rol Masuk | |
Kegunaan lain dari spacer adalah untuk menjaga agar sekrup dan mur tidak terlalu kencang dan merusak komponen yang sedang dipasang. Roda gigi dan sproket dengan lubang pemasangan memiliki hub tengah yang dibentuk dan menonjol lebih jauh dari gigi roda gigi atau sproket. Saat memasang roda gigi atau sproket ke roda atau komponen struktur logam, sekrup harus dimasukkan melalui lubang pemasangan roda gigi/sproket dan kemudian spacer ditempatkan pada sekrup sebelum sekrup dimasukkan ke dalam roda atau komponen struktur logam. Pengatur jarak ini harus setidaknya selebar roda gigi, atau hub sproket akan menonjol. Jika hal ini tidak terjadi, saat sekrup dikencangkan dengan mur pengaman, sekrup mungkin akan terlalu kencang dan menyebabkan gigi atau sproket berubah bentuk.
Contoh pemasangan roda gigi dengan spacer ke sepotong logam struktural
Washer dan spacer yang tersedia adalah:
Pencuci Teflon merupakan pencuci/pengatur jarak tertipis yang tersedia dan mempunyai koefisien gesekan rendah.
Mesin Cuci Baja sangat tahan lama dan merupakan mesin cuci serbaguna yang bagus.
Pengganjal Plastik tersedia dalam dua ketebalan 4,6 mm dan 8 mm. Spacer hitam ini memiliki diameter terkecil di antara spacer yang tersedia dan ideal untuk aplikasi yang tidak memerlukan banyak permukaan kontak, seperti pada poros antara roda dan sepotong logam struktural. Pengatur jarak ini juga berfungsi baik untuk mengisi ruang pada sekrup antara sepotong logam struktural dan roda gigi/sproket saat keduanya dipasang bersama-sama seperti disebutkan di atas.
Nylon Spacers tersedia dalam ukuran ⅜” OD dan 1⁄2” OD. Kedua varietas ini hadir dalam Paket Variasi yang berisi 4 ketebalan berbeda. Pengatur jarak ini berfungsi baik untuk aplikasi yang membutuhkan lebih banyak dukungan dari permukaan kontak yang lebih besar, seperti mengisi ruang pada poros antara menara dan lengan robot.
Spacer Kekuatan Tinggi dirancang khusus untuk Poros Kekuatan Tinggi. Pengganjal Mulut Plastik Kekuatan Tinggi tersedia dalam Kit Pengganjal Mulut Kekuatan Tinggi yang mencakup 4 macam ketebalan pengganjal mulut. Spacer Kekuatan Tinggi memiliki lubang tengah yang dibentuk agar sesuai dengan Poros Kekuatan Tinggi dan tidak akan berputar bebas pada poros.
| Mesin Cuci Teflon | Mesin Cuci Baja | Mesin Cuci Plastik | Pengatur Jarak Nilon | Spacer Kekuatan Tinggi |
Catatan: Kompetisi Robot VEX memiliki aturan permainan tentang “Sekrup Non-VEX” yang memperbolehkan sekrup #4, #6, #8, M3, M3.5, atau M4 yang tersedia secara komersial hingga panjang 2” (50,8mm) (nominal), dan mur, ring, dan/atau spacer yang tersedia secara komersial (hingga panjang 2” / 50,8mm) untuk dipasang pada sekrup ini.
Ada ring pengunci yang tersedia secara komersial seperti Split Lock Washers dan Tooth Lock Washers yang dapat digunakan dengan Hex Nuts untuk menjaga agar mur tidak kendor. Selain itu, ada banyak jenis dan ukuran ring dan spacer lain yang tersedia secara komersial.
Roda dan perangkat keras gerak lainnya dapat dibeli di https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.