Pengencang merupakan bagian yang menyambungkan potongan logam dan komponen lainnya menjadi satu. Sistem berbasis logam VEX memiliki banyak pilihan yang tersedia. Beberapa pengencang digunakan saat kecepatan perakitan dibutuhkan seperti di ruang kelas, pengencang lainnya digunakan saat penting agar pengencang tidak kendor atau patah seperti dalam kompetisi.
Video di bawah menunjukkan berbagai jenis mur dan bagaimana pengencang tersebut dapat digunakan.
Kelas
Semua pengencang VEX dapat digunakan di dalam kelas. Robot kelas mungkin tidak mengalami tingkat stres yang tinggi seperti robot kompetitif. Robot kelas dapat menggunakan pengencang yang lebih cepat dirakit seperti Paku Keling Pemasangan Bantalan, Mur Hex #8-32, Batang Mur, dan Sekrup Ibu Jari. Pengencang ini mungkin tidak dapat menahan interaksi antar robot dalam suatu kompetisi.
Paku Keling Pemasangan Bantalan merupakan paku keling plastik yang terdiri dari dua bagian: Paku Keling Bantalan Pop-rivet (Luar) dan Paku Keling Bantalan Pop-rivet (Dalam). Paku keling ini digunakan sebagai pengikat cepat untuk bantalan dengan cara memasukkan paku keling (bagian luar) melalui lubang pengikat bantalan, lalu menempatkan paku keling (bagian dalam) ke dalam paku keling untuk melebarkan paku keling dan menahan bantalan pada tempatnya.
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Bearing Attachment Rivets, tonton video di bawah ini.
#8-32 Hex Nuts tidak memiliki fitur penguncian. Mur ini bergantung pada tekanan antara mur dan permukaan pemasangan agar tetap kencang dan kunci pas perlu digunakan untuk menciptakan tekanan yang cukup.
Batang Mur merupakan potongan mur plastik tanpa ulir yang dirancang untuk memungkinkan sekrup memotong ulir melalui mur.
Sekrup Jempol adalah sekrup yang memiliki kepala yang dirancang untuk dikencangkan dengan tangan.
| Paku Keling Pemasangan Bantalan | Batang Kacang |
Kompetisi/Kelas
Robot kompetisi perlu dirakit dengan sekrup dan mur. Penahan Mur 1-Post dan/atau Penahan Mur 4-Post juga dapat digunakan.
Sekrup tersedia dalam berbagai panjang dari #8-32 x ¼” hingga #8-32 x 2”. Ada Sekrup Pengunci #8-32 x ¼” dan #8-32 x ½”, yang memiliki lapisan nilon pada bagian ulir yang membantu mencegahnya mengendur. Sekrup tersedia dalam dua jenis kepala, Sekrup #8-32 yang dikencangkan dengan Kunci Hex 3/32” dan Sekrup Bintang #8-32 yang dikencangkan menggunakan Kunci Penggerak Bintang T15 atau Obeng Bintang T15. Kepala tipe bintang kurang rentan terhadap pengupasan . Untuk titik poros, terdapat pula Sekrup Bahu #8-32 yang memiliki bagian tanpa ulir yang pendek dan area ini menciptakan lebih sedikit gesekan untuk titik poros.
| #8-32 Sekrup | Sekrup Bintang #8-32 |
| Kunci Hex 3/32” | Kunci Penggerak Bintang T15 |
|
|
|
Mur yang umum digunakan saat merakit robot kompetisi adalah Mur Keps #8-32 dan Mur Nylock #8-32. Mur Keps #8-32 memiliki cincin cabang logam yang terpasang untuk menjaga mur agar tidak kendor saat mur dikencangkan. Mur Nylock #8-32 memiliki sisipan nilon yang dapat digunakan sekrup untuk memotong ulir dan ini menjaga mur agar tidak kendor. Mur Nylock memerlukan kunci inggris untuk mengencangkannya karena sekrup harus memotong ulirnya ke dalam nilon. Mur Nylock lebih baik untuk area yang bergetar dan penting untuk menciptakan titik poros dengan sekrup karena mur tetap kencang dengan mengunci ke ulir sekrup, bukan tekanan terhadap struktur logam seperti mur Keps. Tekanan akan menjaga titik poros tidak berputar dengan mudah.
| Kacang Keps | Kacang Nilon |
Standoff / Coupler: Standoff digunakan untuk memisahkan dua bagian satu sama lain sekaligus menciptakan sambungan yang kaku. Standoff merupakan potongan logam heksagonal ¼” yang memiliki lubang berulir #8-32 yang dipotong pada kedua ujungnya. Standoff tersedia dalam berbagai panjang antara ¼” dan 6”. Dapat digunakan untuk mengencangkan dua potong logam struktural dengan Sekrup #8-32. Penyangga dikencangkan dengan menggunakan sisi ¼” dari Kunci Ujung Terbuka. Penyangga dapat disambungkan satu dengan yang lain menggunakan Kopler #8-32. Kopler tersedia dalam panjang ½” dan 1” dan tersedia dalam versi Star Drive atau Hex Socket.
Untuk menyambungkan dua Standoff, Kopler #8-32 disekrupkan ke salah satu ujung Standoff pertama dan Standoff kedua disekrupkan ke ujung kopler lainnya. Untuk mengencangkan dua penahan bersama-sama menggunakan Kopler #8-32, diperlukan dua Kunci Ujung Terbuka ¼”. Kunci pertama digunakan untuk menjaga agar Standoff pertama tetap diam dan kunci kedua digunakan untuk memutar Standoff kedua ke coupler, mengencangkan kedua Standoff satu sama lain.
Standoff yang lebih pendek berongga, ini memungkinkan Kunci Bintang T5 atau Kunci Hex 5/64” untuk dimasukkan melalui satu Standoff dan ke soket di ujung Kopler #8-32. Kunci tersebut kemudian dapat menahan coupler pada tempatnya sementara kedua Standoff disekrup bersama-sama.
Standoff juga dapat dipasang pada Shaft Collar. Hal ini dapat dilakukan dengan melepaskan sekrup set Shaft Collar dan mengganti Kopler #8-32 ke dalam Shaft Collar, kemudian memasang penahan pada kopler. Di area yang tidak memiliki cukup ruang untuk menggunakan mur Hex, Keps, atau Nylock #8-32 standar, Standoff dengan panjang ¼” dapat digunakan sebagai mur #8-32.
Penahan Mur Hex memiliki lubang tengah yang dibentuk agar pas dengan Mur Hex, sekrup #8-32 dapat dikencangkan tanpa memerlukan kunci inggris atau tang. Penahan Mur Hex 1-Post memiliki tiang plastik persegi yang menyediakan titik sambungan kedua selain sekrup yang digunakan untuk mur hex. Penahan Mur Hex 4 Tiang memiliki 4 tiang plastik dan menyediakan 5 titik sambungan. Penahan Mur Hex 4 tiang cocok dengan pola lubang pada sebagian besar bagian struktur logam VEX, tetapi tidak semuanya. Penahan Mur Hex juga ideal untuk penggunaan di ruang kelas karena dapat memungkinkan perakitan yang lebih cepat.
| Penahan Mur Hex 1-Post | Penahan Mur Hex 4-Pos |
Catatan: Kompetisi Robot VEX memiliki aturan permainan tentang "Sekrup Non-VEX" yang memperbolehkan sekrup #4, #6, #8, M3, M3.5, atau M4 yang tersedia secara komersial hingga panjang 2,5” (63,5 mm) (nominal), dan mur, ring, dan/atau spacer yang tersedia secara komersial (hingga panjang 2,5” / 63,5 mm) untuk dipasangi sekrup ini.
Logam struktural dan perangkat keras dapat dibeli di https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.