Sistem VEX EDR memiliki dua jenis roda gigi pacu, Gear Kit dan High Strength Gear Kit. Roda gigi ini dapat dirakit dalam sistem roda gigi untuk pemindahan daya, untuk meningkatkan torsi, atau untuk meningkatkan kecepatan.
Jenis Roda Gigi
Perlengkapan
Roda gigi taji dalam Gear Kit sempit dengan lebar muka 0,250” dan memiliki hub penggerak 0,125” yang dicetak. Roda gigi ini ideal untuk aplikasi torsi rendah dan desain yang perlu ringan atau memiliki ruang terbatas. Namun, mereka hanya dapat digunakan dengan poros penggerak 0,125”, lebar permukaan yang sempit memungkinkan gigi roda gigi dilepas dalam kondisi torsi tinggi, hanya roda gigi 60T dan 84T yang memiliki lubang pemasangan, dan hub persegi perlu dibor untuk aplikasi di mana roda gigi perlu berputar bebas.
Perlengkapan Kekuatan Tinggi
Roda gigi taji dalam Kit Roda Gigi Kekuatan Tinggi memiliki lebar muka 0,500” dan hub penggerak cetakan 0,250” yang dapat menerima Poros Kekuatan Tinggi 0,250”, Sisipan Roda Gigi Persegi Kekuatan Tinggi berbahan logam, atau Sisipan Roda Gigi Putar Bebas berbahan plastik. Gigi 12T terbuat dari logam. Gigi ini bertahan dengan baik dalam situasi torsi tinggi. Roda gigi 36T, 60T, dan 84T semuanya memiliki lubang pemasangan yang diperkuat. Namun, Sisipan Roda Gigi Persegi Kekuatan Tinggi dari logam dapat menyebabkan Poros Penggerak 0,125 terpuntir dalam aplikasi torsi tinggi dan meningkatkan kesulitan dalam melakukan perbaikan.
Info perlengkapan
| Rasio gigi/gigi | Rasio gigi/gigi | Rasio gigi/gigi | Rasio gigi/gigi | |
|---|---|---|---|---|
| Kit Perlengkapan 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Kit Gigi Kekuatan Tinggi 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| Paket Perlengkapan Kekuatan Tinggi 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Catatan: Kedua kit roda gigi memiliki jarak diametral dan sudut tekanan yang sama sehingga dapat dicampur dan dicocokkan.
Beberapa Tips untuk Merakit Roda Gigi
Ketika satu roda gigi menggerakkan roda gigi lainnya, putaran kedua roda gigi tersebut akan berlawanan arah, seperti yang ditunjukkan pada animasi di atas. Jumlah roda gigi ganjil akan membuat roda gigi keluaran berputar dalam arah yang sama dengan roda gigi masukan. Ini sangat berguna saat mendesain hal-hal seperti rangkaian penggerak. Jumlah roda gigi yang genap akan membuat roda gigi keluaran berputar dalam arah yang berlawanan dengan roda gigi masukan. Ini berguna dalam mendesain hal-hal seperti cakar dan lift.
Jika memungkinkan, praktik desain yang baik adalah memasang roda gigi yang digerakkan langsung ke bagian yang digerakkan. Dalam kasus ini, roda gigi dapat berputar bebas untuk mengurangi gesekan pada sistem poros penggerak.
| Salah | Benar |
|---|---|
Kesalahan desain saat merakit sistem roda gigi adalah menempatkan sistem roda gigi di tengah rentang lebar poros standar. Bila sistem roda gigi mendapat tekanan, rentang yang lebar dapat menyebabkan poros menjadi lentur dan gigi roda gigi tidak lagi terikat erat. Menjaga dukungan dekat dengan roda gigi dapat mencegah hal ini terjadi
|
Bahaya Keselamatan: |
Titik JepitPastikan jari, pakaian, kabel, dan benda lain tidak terjepit di antara gigi-gigi roda gigi yang saling terkait. |
Berbagai jenis Roda Gigi dapat dibeli di https://www.vexrobotics.com/gears.html.