Otak Clawbot - Bermigrasi ke V5

Langkah 1: Kumpulkan bagian-bagian yang diperlukan dan lepaskan Mikrokontroler berbasis VEX ARM® Cortex®

Gambar perangkat keras mikrokontroler VEX Cortex, memamerkan desain dan komponennya, relevan bagi pengguna yang mengeksplorasi proyek robotika, pemrograman, dan integrasi dengan sensor dan motor.

  • Anda akan membutuhkan:
    • (1) V5 Robot Brain (tidak ditampilkan)
    • (4) Pengganjal Plastik 4,6 mm
    • (4) Sekrup #8-32 x 1/2” 
    • (1) Kunci Hex 3/32”
    • (1) Kunci Pas 11/32”
    • (1) membangun VEX EDR Clawbot (tidak ditampilkan)
  • Bila Anda ingin memeriksa Otak Robot V5 dan kabelnya, Anda juga memerlukan Baterai Robot V5.
  • Gunakan kunci pas dan kunci hex untuk melepaskan Mikrokontroler berbasis VEX ARM® Cortex® dari robot Anda sebelum melanjutkan.

Langkah 2: Posisikan Otak Robot V5

Diagram yang mengilustrasikan komponen perangkat keras mikrokontroler VEX Cortex, termasuk koneksi untuk sensor dan motor, yang penting untuk merancang dan memprogram proyek robotika.

  • Pastikan ada cukup ruang untuk otak di bagian belakang bawah struktur dinding untuk lengan Clawbot. 
  • Pasang otak menggunakan lubang keempat dan ketujuh dari bagian bawah dinding. 

Langkah 3: Amankan Otak Robot V5

Gambar yang menggambarkan komponen perangkat keras mikrokontroler VEX Cortex, memamerkan berbagai port dan koneksi untuk sensor dan motor, relevan dengan kategori Cortex dalam VEX Robotics untuk aplikasi pendidikan dan kompetitif.

  • Gunakan empat Pengatur Jarak Plastik 4,6 mm di lubang keempat dan ketujuh dari bawah antara V5 Robot Brain dan struktur dinding untuk menyediakan ruang bagi sekrup dan komponen lain pada Clawbot.
  • Gunakan empat Sekrup #8-32 untuk mengencangkan V5 Robot Brain ke struktur Clawbot Anda melalui lubang berulir di spacer. 

Langkah 4: Hubungkan Otak Robot V5

Diagram yang mengilustrasikan koneksi perangkat keras mikrokontroler VEX Cortex, termasuk port untuk sensor dan motor, yang dirancang untuk mendukung proyek robotika dan pemrograman dengan VEXcode.

  • Jika belum, hubungkan Baterai Robot V5 ke otak dan nyalakan Otak Robot V5.
  • Jika menggunakan Motor VEX 393, gunakan Pengendali Motor 29 untuk menghubungkan motor Anda ke Otak Robot V5 ke Port 3-Kabel yang diberi label A hingga H.
  • Jika menggunakan sensor lama VEX EDR, hubungkan ke Port 3-Kabel yang diberi label A hingga H. 
    • Ketuk layar Info Perangkat dan kemudian layar Port 3-Kabel (berbentuk seperti tanda bintang dalam segitiga) untuk memeriksa apakah sensor Anda tersambung dengan benar.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: