Menggunakan Program Autopilot Default pada VEX IQ (generasi ke-1) Brain – Perpustakaan VEX

Program Autopilot merupakan program bawaan yang dibangun dalam VEX IQ Robot Brain sehingga dapat digunakan dengan pembangunan Autopilot tanpa pemrograman. Program Autopilot memiliki tiga mode: Acak, Spiral, dan Pemotong Rumput.

Mode Acak

Perilaku

Robot akan menjelajah dengan melaju dalam garis lurus.
Bila menemui rintangan, robot akan mundur, berputar secara acak
jumlah, dan melaju ke arah baru.

Bila LED Sentuh diketuk atau Sensor Warna melihat
biru, robot akan beralih ke Mode Spiral.

Modus Spiral

Diagram yang mewakili program Spiral Mode Autopilot. Di atas, robot diperlihatkan sedang melaju dalam spiral keluar. Di bawah, Sensor Warna diperlihatkan merespons warna biru dan LED Sentuh menyala biru.

Robot akan menjelajah dengan bergerak secara spiral.
Saat menemui rintangan, robot akan bergerak ke
lokasi baru dan mulai berputar lagi.

Saat LED Sentuh diketuk atau Sensor Warna
melihat warna hijau, robot akan beralih ke Mode Pemotong Rumput.

Mode Mesin Pemotong Rumput

Diagram yang menggambarkan program Autopilot Mode Pemotong Rumput. Di atas, robot diperlihatkan melaju dalam barisan paralel seolah sedang memotong rumput. Di bawah, Sensor Warna diperlihatkan merespons warna hijau dan LED Sentuh menyala hijau.

Robot akan menjelajah dengan bergerak maju mundur seolah-olah
memotong rumput. Saat menjumpai rintangan, robot akan
berbalik dan melaju ke arah berlawanan.

Saat LED Sentuh diketuk atau Sensor Warna
melihat warna merah, robot akan beralih ke Mode Acak.

Di atas adalah tampilan Port Cerdas Otak, dengan 6 di sisi berlawanan sehingga totalnya 12. Berikut ini adalah tampilan layar dan tombol Brain.

Periksa apakah Smart Port 1-12 memiliki perangkat yang tercantum dalam tabel.

Nomor Port Cerdas	Perangkat
1	Penggerak Motor Kiri
2	Sensor Jarak
3	Sensor Warna
4	Sensor Giroskop
5	LED sentuh
6	Motor Penggerak Kanan
7	Tidak Digunakan
8	Sakelar Bumper Kiri Belakang
9	Sakelar Bumper Kanan Belakang
10	Tidak Digunakan
11	Tidak Digunakan
12	Motor Penggerak Kanan

Periksa apakah Smart Port 1-12 memiliki perangkat yang tercantum dalam tabel di atas.

CATATAN: Untuk meninjau cara menghubungkan perangkat ke Smart Port dengan benar, klik di sini.

Di sebelah kiri, layar Brain ditampilkan di menu Program dan opsi Demo dipilih. Di sebelah kanan layar Brain ditampilkan di menu Demo dan opsi Autopilot dipilih.

Setelah menyalakan Brain, sorot dan tekan tombol Periksa untuk memilih Demo.

Sorot dan tekan tombol Periksa untuk memulai program Autopilot.

CATATAN: Brain akan mengingatkan Anda jika Smart Port tidak memiliki sensor atau motor yang tepat.

Di sebelah kiri, layar Brain ditampilkan setelah memulai program Autopilot. Program tidak dapat berjalan sebagaimana mestinya, dan layar menampilkan tulisan Perangkat Hilang, yang memperlihatkan daftar perangkat yang terhubung di bawahnya. Di sebelah kanan, layar Brain ditampilkan setelah memulai program Autopilot, dan layar bertuliskan Perangkat terpasang dengan benar.

Layar Brain ditampilkan tiga kali saat program Autopilot berjalan. Pertama, telah berjalan selama 30 detik dan layar bertuliskan Berjalan, Acak. Berikutnya, telah berjalan selama 1 menit 10 detik dan layar bertuliskan Running, Spiral. Terakhir, telah berjalan selama 1 menit dan 48 detik dan layarnya bertuliskan Running, Lawnmower.

Izinkan program Autopilot mengendalikan perilaku robot.