Mengonfigurasi Motor Cerdas V5 di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Motor tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga motor dikonfigurasi.

Menambahkan Motor

Antarmuka VEXcode Pro V5 dengan tombol Konfigurasi Robot yang disorot pada Toolbar.

Untuk mengonfigurasi motor, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Menu Konfigurasi Robot VEXcode Pro V5 terbuka dan opsi 'Tambahkan perangkat' ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Jendela pemilihan perangkat dengan opsi 'Motor' disorot.

Pilih “Motor.”

Layar pemilihan port dengan perangkat Motor yang ditetapkan ke port 1 dan tombol Selesai disorot di bawahnya.

Pilih port tempat motor dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu pengaturan motor dengan opsi Arah dan Kartrid Gigi ditampilkan dan tombol Selesai disorot di bawahnya.

Setelah motor dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Catatan: Untuk mengonfigurasi motor lebih lanjut, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Nomor Port Motor

Jendela Konfigurasi Robot yang menampilkan perangkat Motor untuk mengubah port-nya.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor dengan terlebih dahulu memilih Motor di jendela Konfigurasi Robot.

Menu pengaturan motor dengan ikon port di pojok atas yang disorot untuk mengubah port-nya.

Kemudian, pilih ikon steker di sudut kanan atas jendela Pengaturan Motor.

Layar pemilihan port dengan perangkat Motor sekarang ditetapkan ke port 5 dan tombol Selesai disorot di bawahnya.

Pilih portnya pada jendela Pemilihan Port, dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Nama Motor

Screenshot berdampingan untuk menunjukkan perubahan nama perangkat Motor menjadi ArmMotor menggunakan kolom nama.

Anda juga dapat mengganti nama motor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas jendela Pengaturan Motor. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot dengan warna oranye sebagai indikasinya. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Contoh kode C++ yang menunjukkan nama perangkat diperbarui dalam program setelah mengganti nama Motor. Nama barunya adalah ArmMotor dan ini tercermin dalam kode tersebut.

Jika Anda mengubah nama motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama motor dalam perintah ke nama baru.

Membalikkan Motor

Menu pengaturan motor dengan opsi Balik yang disorot untuk membalikkan arah putaran motor.

Jendela Pengaturan Motor juga memungkinkan arah motor dibalik.

Menghapus Motor

Menu pengaturan motor dengan tombol Hapus yang disorot di bawah ini.

Motor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela.

Catatan: Jika Anda menghapus motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek tersebut tidak akan berjalan hingga perintah yang menggunakan motor tersebut juga dihapus.

Mengganti Kartrid Gigi

Pengaturan motor yang menampilkan opsi kartrid roda gigi untuk memilih konfigurasi kecepatan motor.

Jendela Pengaturan Motor juga memungkinkan kartrid roda gigi diganti.

Catatan: Mengganti kartrid roda gigi motor juga akan mengubah indikator warna pada motor.