Mengonfigurasi Perangkat 3-Wire di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah Sensor dan perangkat 3-Wire tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga perintah tersebut dikonfigurasi.

Menambahkan Perangkat 3-Kabel

Antarmuka VEXcode Pro V5 dengan tombol Konfigurasi Robot yang disorot pada Toolbar.

Untuk mengonfigurasi perangkat, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Menu Konfigurasi Robot VEXcode Pro V5 terbuka dan opsi 'Tambahkan perangkat' ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Jendela pemilihan perangkat dengan opsi 3-Wire yang disorot.

Pilih Perangkat 3-kawat.

Layar pemilihan perangkat yang menampilkan beberapa perangkat 3-kabel dan dengan Sakelar Batas yang dipilih.

Pilih Perangkat 3-kabel yang Anda gunakan. Contoh ini menunjukkan Sakelar Batas.

Catatan: Perangkat 3-kawat meliputi Sakelar Batas, Sakelar Bumper, Encoder, Pencari Jarak, Pelacak Garis, Lampu, Potensiometer, LED, Gyro, Motor-393, Servo, Akselerometer-2G, dan Akselerometer-6G. Semua perangkat mengikuti proses konfigurasi yang sama dengan langkah tambahan untuk Motor-393. Lihat bagian bawah artikel ini untuk keterangan lebih rinci.

Layar pemilihan port dengan perangkat Limit Switch yang ditetapkan ke port E dan tombol Selesai disorot.

Pilih port mana perangkat akan dihubungkan pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia. Setelah port dipilih, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengganti Port pada Perangkat 3-Kabel

Jendela Konfigurasi Robot yang menampilkan perangkat Limit Switch untuk mengubah port-nya.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Perangkat 3-Wire dengan memilih Perangkat 3-Wire di jendela Konfigurasi Robot.

Layar pemilihan port dengan perangkat Limit Switch yang ditetapkan ke port D dan tombol Selesai disorot.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Nama Perangkat 3-Kabel

Screenshot berdampingan untuk menunjukkan cara mengubah nama perangkat menggunakan kolom nama. Nama barunya adalah LeftLimitSwitch.

Anda juga dapat mengganti nama Perangkat 3-Wire dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas jendela Pemilihan Port. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot dengan warna oranye sebagai indikasinya. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Contoh kode C++ yang menunjukkan pembaruan nama perangkat dalam program setelah mengganti nama perangkat 3-kawat. Nama barunya adalah LeftLimitSwitch dan ini tercermin dalam kode tersebut.

Jika Anda mengubah nama Perangkat 3-Wire yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama perangkat dalam perintah ke nama baru.

Menghapus Perangkat 3-Wire

Jendela pemilihan port dengan tombol Hapus yang disorot untuk menghapus perangkat 3-kabel.

Perangkat 3-Wire juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela Pemilihan Port.

Catatan: Jika Anda menghapus Perangkat 3-Wire yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda akan menghasilkan kesalahan jika Anda mencoba mengunduhnya hingga Anda juga menghapus perintah yang menggunakan perangkat yang dihapus tersebut.

Mengonfigurasi Motor VEX-393

Layar pemilihan perangkat dengan opsi VEX Motor-393 yang disorot.

Pilih VEX Motor-393 dari daftar perangkat.

Layar pemilihan port menunjukkan Motor-393 ditugaskan ke sebuah port dengan tombol Selesai disorot.

Pilih port untuk Motor-393.

Jendela pengaturan motor untuk Motor-393 yang menampilkan opsi untuk mengubah nama, port, dan arah.

Setelah memilih port, jendela Pengaturan Motor ini akan memungkinkan Anda mengonfigurasi Motor-393 lebih lanjut dengan:

Mengubah nama
Mengubah port
Mengubah arah

Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi tambahan ini, lihat opsi di bawah.

Jendela pengaturan motor dengan kolom nama Motor-393 disorot untuk diedit.

Mengubah nama Motor-393.

Jendela pengaturan motor dengan ikon pemilihan port yang disorot untuk mengubah port Motor-393.

Mengubah port Motor-393.

Jendela pengaturan motor menampilkan tombol untuk beralih arah Motor-393 antara normal dan terbalik.

Mengubah arah Motor-393.