Pemasangan dan Pengkabelan Sakelar Bumper 3-Kabel V5 v2 – Perpustakaan VEX

Kumpulkan bagian-bagian yang dibutuhkan.

Komponen yang dibutuhkan untuk memasang dan menyambungkan sakelar bumper 3-kabel V5 v2 ditunjukkan bersama-sama.

Siapkan bagian-bagian berikut:

(2) Sakelar Bumper v2
(4) Sekrup #8-32 x 1/2"
(4) #8-32 Kacang Keps
(1) Kunci Hex 5-64"
(3) Ikatan Ritsleting 4"
(1) Kunci Ujung Terbuka (opsional)

CATATAN: Pemasangan dan pengkabelan Sakelar Bumper akan lebih mudah jika Klip Baterai V5 kosong karena baterai telah dilepas.

Posisikan Sakelar Bumper

Kedua sakelar bumper dipasang ke bagian belakang sasis dengan masing-masing dua sekrup.

Pasang dua sekrup ke setiap Bumper Switch di atas logo VEX.

Posisikan kedua sekrup yang menahan setiap Bumper Switch di lubang ketiga dan keempat dari ujung balok C-Channel paling belakang.

CATATAN: Sekrup juga dapat diposisikan di kedua sisi Bumper Switch untuk pemasangan dengan orientasi berbeda atau di lokasi lain.

Kencangkan sekrup pada tempatnya menggunakan keempat Mur Keps.

Tampilan miring dari sekrup pada Saklar Bumper untuk menunjukkan bahwa sekrup tersebut tidak boleh dikencangkan terlalu kuat.

CATATAN: Sekrup tidak boleh terlalu kencang karena plastik Bumper Switch dapat retak.

Arahkan kabel-kabel tersebut mengelilingi sasis.

Tampilan robot dari bawah untuk menunjukkan jalur yang dilalui kabel dari Saklar Bumper kiri. Kabel ini membentang di bagian bawah robot dekat klip baterai.

Arahkan kabel dari Bumper Switch kiri di samping Klip Baterai V5.

Hubungkan kabel mengelilingi klip baterai kedua di sisi V5 Robot Brain dengan Tiga Port Kabel.

Jangan memasukkan kawat melalui balok C-Channel tempat roda dipasang.

Sambungkan kabel dari Bumper Switch kanan langsung kembali ke tempat kabel Bumper Switch kiri berada sehingga kedua konektor berada di sisi otak dengan Tiga Port Kabel.

CATATAN: Kabel Sakelar Bumper dapat diposisikan di mana pun yang terbaik asalkan tidak terseret atau tersangkut selama pengoperasian.

Gunakan Zip Tie untuk menahan kabel Bumper Switch kiri

Tampilan robot dari bawah untuk menunjukkan bahwa kabel dari Saklar Bumper kiri diamankan dengan Pengikat Kabel (Zip Tie).

Ikat Kabel Zip Tie di sekeliling kabel Bumper Switch sebelah kiri pada tempat yang baik pada balok C-Channel sehingga kabel tersebut tidak akan menghalangi baterai.

CATATAN: Jangan mengencangkan Zip Tie sepenuhnya sebelum kabel tersambung ke otak.

Gunakan Zip Tie untuk menahan kedua kabel pada tempatnya di atas klip baterai

Tampilan robot dari bawah untuk menunjukkan bahwa kedua kabel telah diamankan dengan pengikat kabel (zip tie) kedua di dekat klip baterai agar tetap pada tempatnya.

Pasangkan Zip Tie kedua pada kabel Bumper Switch kiri dan kanan di tempat yang tepat di atas klip baterai agar tidak menggantung atau menghalangi komponen lain.

CATATAN:Jangan mengencangkan Zip Tie sepenuhnya sebelum kabel tersambung ke otak.

Gunakan Zip Tie terakhir untuk menahan kabel Bumper Switch yang tepat di tempatnya

Tampilan robot dari bawah untuk menunjukkan bahwa kabel Saklar Bumper kanan telah dikurangi kekendurannya dengan dilipat dua menggunakan Zip Tie lain.

Arahkan kabel Bumper Switch kanan sepanjang balok C-Channel dan melewati otak, lalu kembali ke arah Tiga Port Kabel.

Masukkan Zip Tie terakhir mengelilingi kawat ganda dan melalui balok C-Channel sehingga tidak menghalangi komponen lain.

CATATAN:Jangan mengencangkan Zip Tie sepenuhnya sebelum kabel tersambung ke otak.

Hubungkan Bumper Switch ke Tiga Port Kabel dan selesaikan

Tampilan jarak dekat dari dua kabel Bumper Switch yang terhubung ke port 3-Wire pada V5 Brain. Kabel sakelar bumper kiri berada di Port A dan kabel sakelar bumper kanan berada di Port B.

Hubungkan kabel Bumper Switch kiri ke Port A dan kabel Bumper Switch kanan ke Port B.

Kencangkan Zip Ties sepenuhnya hingga aman lalu potong plastik yang berlebih.

Pasang kembali Baterai V5 ke klipnya dan sambungkan kembali baterai ke otak.

CATATAN: Label (pita, stiker, dll.) dapat digunakan pada sensor, atau komponen berkabel apa pun, untuk mencatat port tempat komponen tersebut terhubung.