Pemasangan dan Pengkabelan Sakelar Bumper 3-Kabel V5 v2 – Perpustakaan VEX

Kumpulkan bagian-bagian yang dibutuhkan

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan dan penyambungan sensor dalam robotika V5, memperlihatkan berbagai jenis sensor dan penempatannya untuk fungsionalitas optimal dalam proyek.

Siapkan bagian-bagian berikut:

(2) Sakelar Bumper v2
(4) Sekrup #8-32 x 1/2"
(4) #8-32 Kacang Keps
(1) Kunci Hex 5-64"
(3) Ikatan Ritsleting 4"
(1) Kunci Ujung Terbuka (opsional)

CATATAN: Pemasangan dan pengkabelan Sakelar Bumper akan lebih mudah jika Klip Baterai V5 kosong karena baterai telah dilepas.

Posisikan Sakelar Bumper

Diagram yang mengilustrasikan penggunaan sensor dalam robotika V5, memperlihatkan berbagai jenis sensor dan koneksinya ke otak V5, dengan komponen berlabel untuk pemahaman yang jelas tentang integrasi sensor.

Pasang dua sekrup ke setiap Bumper Switch di atas logo VEX.

Posisikan kedua sekrup yang menahan setiap Bumper Switch di lubang ketiga dan keempat dari ujung balok C-Channel paling belakang.

CATATAN: Sekrup juga dapat diposisikan di kedua sisi Bumper Switch untuk pemasangan dengan orientasi berbeda atau di lokasi lain.

Kencangkan sekrup pada tempatnya menggunakan empat Keps Nuts

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan dan konfigurasi sensor dalam sistem robotika V5, menyoroti komponen dan koneksi utama untuk penggunaan yang efektif.

CATATAN: Sekrup tidak boleh terlalu kencang karena plastik Bumper Switch dapat retak.

Hubungkan kabel di sekitar sasis

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan dan penggunaan sensor dalam robotika V5, termasuk komponen dan koneksi berlabel untuk kinerja optimal.

Arahkan kabel dari Bumper Switch kiri di samping Klip Baterai V5.

Hubungkan kabel mengelilingi klip baterai kedua di sisi V5 Robot Brain dengan Tiga Port Kabel.

Jangan memasukkan kawat melalui balok C-Channel tempat roda dipasang.

Sambungkan kabel dari Bumper Switch kanan langsung kembali ke tempat kabel Bumper Switch kiri berada sehingga kedua konektor berada di sisi otak dengan Tiga Port Kabel.

CATATAN: Kabel Sakelar Bumper dapat diposisikan di mana pun yang terbaik asalkan tidak terseret atau tersangkut selama pengoperasian.

Gunakan Zip Tie untuk menahan kabel Bumper Switch kiri

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan dan sambungan berbagai sensor dalam sistem robotika V5, menyoroti jenis sensor, port, dan kabel untuk penggunaan yang efektif dalam proyek robotika.

Ikat Kabel Zip Tie di sekeliling kabel Bumper Switch sebelah kiri pada tempat yang baik pada balok C-Channel sehingga kabel tersebut tidak akan menghalangi baterai.

CATATAN: Jangan mengencangkan Zip Tie sepenuhnya sebelum kabel tersambung ke otak.

Gunakan Zip Tie untuk menahan kedua kabel pada tempatnya di atas klip baterai

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan dan penggunaan sensor dalam robotika V5, menunjukkan berbagai jenis sensor dan koneksinya ke otak V5 untuk peningkatan fungsionalitas dalam proyek robotika.

Pasangkan Zip Tie kedua pada kabel Bumper Switch kiri dan kanan di tempat yang tepat di atas klip baterai agar tidak menggantung atau menghalangi komponen lain.

CATATAN:Jangan mengencangkan Zip Tie sepenuhnya sebelum kabel tersambung ke otak.

Gunakan Zip Tie terakhir untuk menahan kabel Bumper Switch yang tepat di tempatnya

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan dan penggunaan sensor dalam robotika V5, menampilkan komponen dan koneksi berlabel untuk meningkatkan pemahaman tentang integrasi sensor.

Arahkan kabel Bumper Switch kanan sepanjang balok C-Channel dan melewati otak, lalu kembali ke arah Tiga Port Kabel.

Masukkan Zip Tie terakhir mengelilingi kawat ganda dan melalui balok C-Channel sehingga tidak menghalangi komponen lain.

CATATAN:Jangan mengencangkan Zip Tie sepenuhnya sebelum kabel tersambung ke otak.

Hubungkan Bumper Switch ke Tiga Port Kabel dan selesaikan

Diagram yang mengilustrasikan pengaturan dan sambungan sensor dalam sistem robotika V5, memamerkan berbagai jenis sensor dan penempatannya untuk kinerja optimal dalam aplikasi robotika.

Hubungkan kabel Bumper Switch kiri ke Port A dan kabel Bumper Switch kanan ke Port B.

Kencangkan Zip Ties sepenuhnya hingga aman lalu potong plastik yang berlebih.

Pasang kembali Baterai V5 ke klipnya dan sambungkan kembali baterai ke otak.

CATATAN: Label (pita, stiker, dll.) dapat digunakan pada sensor, atau komponen berkabel apa pun, untuk mencatat port tempat komponen tersebut terhubung.