Cakar biasanya melekat pada ujung lengan dan digunakan untuk mencengkeram suatu objek. Motor atau sistem pneumatik digunakan untuk mengaktifkan cakar. Motor umumnya digunakan dengan rasio gigi atau sistem sproket/rantai.
Cakar satu sisi dan dua sisi dapat menggunakan rasio roda gigi torsi yang ditingkatkan dan cakar rol dapat menggunakan rasio roda gigi kecepatan yang ditingkatkan.
Cakar dapat dirakit menggunakan berbagai Produk Gerak, Produk Struktural, dan Produk Lainnya dari lini produk logam VEX. Karet gelang, pipa lateks, dan/atau Alas Anti Selip dapat digunakan untuk meningkatkan cengkeraman pada cakar.
Jika waktu tersedia, beberapa prototipe cakar harus dikembangkan selama tahap desain untuk menilai mana yang paling efektif untuk memanipulasi bidak permainan. Terkadang desain cakar yang sederhana bisa menjadi yang paling kompetitif.
Beberapa jenis cakar yang umum meliputi:
Cakar Satu Sisi
| Cakar Satu Sisi |
|
|
Cakar satu sisi atau kadang disebut cakar penjepit biasanya dirakit dengan potongan logam struktural tetap dan potongan logam struktural kedua yang melekat pada sistem motor/roda gigi.
Sisi cakar yang diaktifkan oleh motor, membuka dan menutup, menjepit bidak buruan ke bagian logam struktural yang tetap.
Cakar Dua Sisi
| Cakar Dua Sisi |
|
|
Cakar dua sisi akan mengaktifkan kedua sisi cakar. Produk cakar dua sisi tersedia dengan Claw Kit dan Claw Kit v2.
Cakar dua sisi yang dirakit khusus biasanya memiliki jumlah roda gigi genap yang disiapkan untuk menggerakkan kedua sisi cakar. Satu sisi cakar akan ditempelkan pada roda gigi pertama dalam rakitan dan sisi kedua cakar akan ditempelkan pada roda gigi terakhir dalam rakitan, yang memungkinkan cakar untuk membuka dan menutup saat roda gigi diputar.
Cakar Rol
| Cakar Rol |
|
|
Roller Claws biasanya dirakit menggunakan Roda, Rol Masuk, atau Tapak Tangki. Cakar rol berfungsi dengan memutar rol dan menarik potongan-potongan buruan ke dalam cakar. Kemudian rol dapat dibalik dan mendorongnya keluar.
Cakar rol dapat dirakit dengan satu sisi cakar memiliki potongan logam struktural tetap yang berfungsi sebagai pelat gesekan. Sisi lainnya akan memiliki roller aktif untuk menggelindingkan bidak permainan, di sepanjang sisi yang tetap. Cakar rol juga dapat dirakit dengan rol di kedua sisi cakar.
Umumnya, cakar rol dirancang untuk berputar lebih cepat daripada kecepatan robot dalam bergerak maju.
Cakar rol memungkinkan potongan-potongan permainan diambil dengan waktu yang lebih sedikit untuk menyelaraskan robot, namun membutuhkan lebih banyak waktu dan perencanaan untuk merakitnya.
Catatan: baik Claw Kit dan Claw Kit v2 tersedia di vexrobotics.com.