Beberapa permainan robotika memiliki unsur permainan di mana terdapat keuntungan kompetitif untuk melempar objek permainan. Rakitan ini biasanya dipasang langsung pada rangka robot.
Biasanya diaktifkan menggunakan motor, motor dengan sistem roda gigi/gir, atau sistem silinder pneumatik. Manipulator lempar aktif sering dipasangkan dengan sensor untuk membantu mengendalikan lemparan. Mereka juga memerlukan banyak perencanaan dan waktu untuk merakitnya.
Manipulator ini biasanya terdiri dari sistem pengambilan dan pemindahan serta sistem pelempar seperti:
Intake Rol dan Sabuk Konveyor
Saluran masuk rol dan ban berjalan memindahkan bidak permainan dari lapangan permainan ke robot dan biasanya ke manipulator lain.
Manipulator ini diaktifkan menggunakan motor atau motor dengan sistem roda gigi/sproket.
Intake rol dapat dirakit menggunakan Rol Intake atau roda.
Perakitan khusus untuk pemasukan rol dapat dilakukan dengan menggunakan Sproket Kekuatan Tinggi yang dipasang pada poros dengan rentang antar sproket dan karet gelang, pipa lateks, dan/atau Alas Anti Selip yang dipasang di antara rangkaian sproket untuk membuat rol. Serangkaian tali pengikat yang dikencangkan pada poros berdampingan juga dapat membuat rol pemasukan yang efektif dengan menyikat potongan permainan ke dalam robot.
Saluran masuk rol biasanya berputar lebih cepat daripada kecepatan robot bergerak maju.
Ban berjalan biasanya dirakit menggunakan Tank Tread Kit, Tank Tread Upgrade Kit dan/atau sproket dan rantai Kekuatan Tertinggi. Mereka digunakan untuk menggerakkan bidak permainan di dalam robot.
| Rol Masuk | Ban berjalan |
|
|
|
Roda Gila, Ketapel, dan Ketapel
| Roda gila |
|
|
Roda gila, ketapel, dan pelontar adalah alat penggerak khusus dirancang untuk melemparkan atau melontarkan bidak permainan.
Komponen-komponen tersebut dirakit menggunakan Struktur, Gerak, dan produk VEX lainnya . Mereka sering dipasangkan dengan sensor untuk membantu mengontrol lemparan.
Manipulator ini membutuhkan waktu dan perencanaan yang cukup lama dirakit.
Roda Gila lempar bidak permainan dengan membuat bidak permainan bersentuhan dengan roda yang berputar. Roda-roda ini dapat disusun di mana sebuah bidak permainan diputar keluar dari antara kedua roda tersebut atau roda gila juga dapat dirakit dengan roda yang dikombinasikan dengan pelat gesekan yang dilalui bidak permainan.
Roda gila berputar pada kecepatan yang sangat tinggi untuk melempar potongan permainan.
| Katapel |
|
|
Ketapel dapat dirakit menggunakan Kit Gerak Linier . Bidak permainan diletakkan pada dudukan bidak permainan dan dipasang pada Jalur Geser Linier yang memiliki serangkaian Roda Gigi Rak yang dipasang pada jalur geser tersebut.
Karet gelang atau selang lateks dipasang pada dudukan bidak permainan dan ujung lainnya diikatkan ke sasis. Motor dan roda gigi lurus dirakit di Braket Gearbox Rak dan dipasang ke sasis. Rakitan dudukan bidak permainan/jalur linier dimasukkan ke dalam Braket Gearbox Rak dengan roda gigi rak saling terkait dengan roda gigi lurus.
Motor memutar roda gigi lurus dan menggerakkan rakitan Jalur Linier ke belakang, meregangkan karet gelang/selang lateks dari ketapel.
Kunci dari perakitan ini adalah sejumlah kecil gigi dihilangkan dari roda gigi lurus (spur gear) . Ketika roda gigi rak kehilangan kontak dengan roda gigi taji di tempat giginya telah dihilangkan, ketapel dilepaskan dan melemparkan bidak permainan. Saat roda gigi lurus terus berputar, giginya bersentuhan dengan roda gigi rak untuk menarik kembali trek, memulai siklus awal lagi.
Roda gigi taji yang dimodifikasi kadang-kadang disebut roda gigi selip.
| Ketapel menggunakan Drop Off Cam | Ketapel menggunakan Pneumatik |
|
|
|
Ketapel melempar bidak permainan dengan lengan tuas. Keping permainan ditempatkan di satu sisi lengan tuas dalam wadah keping permainan dan karet gelang atau selang lateks dipasang ke sisi lainnya dari tuas.
Salah satu cara untuk merakit ketapel adalah dengan menggunakan Drop Off Cam dari Advanced Mechanics and Motion Kit. Sebuah motor akan memutar cam yang lengan tuas ke bawah dan meregangkan karet gelang. Ketika kamera mencapai titik jatuhan, ia melepaskan ketapel yang melontarkan bidak permainan. Cam dapat terus berputar dan mengulang siklus.
Sistem silinder pneumatik juga dapat digunakan untuk menembakkan ketapel.