Beberapa permainan robotika memiliki unsur permainan di mana terdapat keuntungan kompetitif untuk melempar objek permainan. Rakitan ini biasanya dipasang langsung pada rangka robot.
Biasanya diaktifkan menggunakan motor, motor dengan sistem roda gigi/gir, atau sistem silinder pneumatik. Manipulator lempar aktif sering dipasangkan dengan sensor untuk membantu mengendalikan lemparan. Mereka juga memerlukan banyak perencanaan dan waktu untuk merakitnya.
Manipulator ini biasanya terdiri dari sistem pengambilan dan pemindahan serta sistem pelempar seperti:
Intake Rol dan Sabuk Konveyor
Saluran masuk rol dan ban berjalan memindahkan bidak permainan dari lapangan permainan ke robot dan biasanya ke manipulator lain.
Manipulator ini diaktifkan menggunakan motor atau motor dengan sistem roda gigi/sproket.
Intake rol dapat dirakit menggunakan Rol Intake atau roda.
Perakitan khusus untuk pemasukan rol dapat dilakukan dengan menggunakan Sproket Kekuatan Tinggi yang dipasang pada poros dengan rentang antar sproket dan karet gelang, pipa lateks, dan/atau Alas Anti Selip yang dipasang di antara rangkaian sproket untuk membuat rol. Serangkaian tali pengikat yang dikencangkan pada poros berdampingan juga dapat membuat rol pemasukan yang efektif dengan menyikat potongan permainan ke dalam robot.
Saluran masuk rol biasanya berputar lebih cepat daripada kecepatan robot bergerak maju.
Ban berjalan biasanya dirakit menggunakan Tank Tread Kit, Tank Tread Upgrade Kit dan/atau sproket dan rantai Kekuatan Tertinggi. Mereka digunakan untuk menggerakkan bidak permainan di dalam robot.
| Rol Masuk | Ban berjalan |
|
|
|
Roda Gila, Ketapel, dan Ketapel
| Roda gila |
|
|
Roda gila, ketapel, dan ketapel adalah manipulator khusus yang dirancang untuk melemparkan atau melempar potongan permainan.
Mereka dirakit menggunakan Structural, Motion, dan produk VEX lainnya. Mereka sering dipasangkan dengan sensor untuk membantu mengendalikan lemparan.
Manipulator ini memerlukan banyak waktu dan perencanaan untuk merakitnya.
Roda Gila melempar potongan permainan dengan cara membuat potongan permainan bersentuhan dengan roda yang berputar. Roda-roda ini dapat disusun berpasangan di mana bidak permainan diputar keluar di antara kedua roda tersebut atau roda gila juga dapat disusun dengan roda tunggal yang dikombinasikan dengan pelat gesekan yang menggerakkan bidak permainan.
Roda gila berputar pada kecepatan yang sangat tinggi untuk melempar potongan permainan.
| Katapel |
|
|
Ketapel dapat dirakit menggunakan Linear Motion Kit. Bidak permainan diletakkan pada penyangga bidak permainan dan dipasang pada Jalur Luncur Linear yang memiliki serangkaian Roda Gigi Rak yang terpasang pada luncuran.
Karet gelang atau pipa lateks diikatkan pada dudukan bidak permainan dan dipasang pada ujung lainnya ke sasis. Motor dan roda gigi pacu dirakit dalam Braket Kotak Roda Gigi Rak dan dipasang pada sasis. Rakitan dudukan bidak permainan/rel linier dimasukkan ke dalam Braket Kotak Roda Gigi Rak dengan roda gigi rak saling bertautan dengan roda gigi taji.
Motor memutar roda gigi pacu dan menggerakkan rakitan Jalur Linier ke belakang untuk meregangkan karet gelang/tabung lateks ketapel.
Kunci dari perakitan ini adalah sejumlah kecil gigi dihilangkan dari roda gigi taji. Ketika Roda Gigi Rak kehilangan kontak dengan roda gigi taji di mana gigi-giginya telah dilepas, ketapel dilepaskan dan melemparkan bidak permainan. Saat roda gigi taji terus berputar, gigi-giginya bersentuhan lagi dengan roda gigi rak untuk menarik lintasan kembali, memulai siklus dari awal lagi.
Roda gigi taji yang dimodifikasi kadang-kadang disebut roda gigi selip.
| Ketapel menggunakan Drop Off Cam | Ketapel menggunakan Pneumatik |
|
|
|
Ketapel melempar bidak permainan dengan lengan tuas. Bidak permainan ditaruh pada satu sisi lengan tuas dalam tempat penyangga bidak permainan, lalu karet gelang atau pipa lateks diikatkan pada sisi tuas yang lain.
Salah satu cara merakit ketapel adalah dengan menggunakan Drop Off Cam dari Advanced Mechanics and Motion Kit. Motor akan memutar cam yang mendorong lengan tuas ke bawah dan meregangkan karet gelang. Ketika kamera mencapai titik jatuhnya, ia melepaskan ketapel dan melemparkan bidak permainan. Cam dapat terus berputar dan mengulang siklus.
Sistem silinder pneumatik juga dapat digunakan untuk menembakkan ketapel.